Attuatore Servo MyActuator RMD-X15-450 72V 145N·m Nominale, 450N·m Picco, Doppio Encoder, CAN BUS & EtherCAT, Alta Precisione

Overview

Il MyActuator RMD-X15-450 Servo Actuator è un attuatore servo a coppia elevata e compatto, progettato per applicazioni di robotica, automazione e industriali. Caratterizzato da una coppia nominale di 145 N·m, coppia di picco fino a 450 N·m, e encoder doppi (ingresso/uscita a 17 bit), offre controllo del movimento ad alta precisione con un'accuratezza di <0.01°. Con opzioni di comunicazione CAN BUS e EtherCAT, un rapporto di trasmissione di 20.25, e una potenza di uscita nominale di 1480 W, questo attuatore è ideale per robot umanoidi, quadrupedi e bracci robotici collaborativi.

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Caratteristiche Principali

• Alta Coppia di Uscita – 145 N·m nominali, 450 N·m di coppia di picco per condizioni di carico impegnative.

• Sistema a Doppio Encoder – Encoder assoluti a 17 bit sia per ingresso che per uscita per un posizionamento preciso.

• Risposta Veloce – Controlla il tempo di risposta fino a 100 μs per applicazioni dinamiche.

• Comunicazione Versatile – Compatibile con CAN BUS e EtherCAT interfacce per un'integrazione senza soluzione di continuità.

• Design Compatto e Robusto – Alloggiamento completamente integrato con cuscinetti a rulli incrociati garantisce durata e alta capacità di carico radiale/assiale.

• Alta Efficienza – Efficienza nominale del 82.4%, con bassa resistenza di fase e induttanza.

• Prestazioni Termiche Stabili – Supporta una coppia di stallo sostenuta a temperature controllate.

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Specifiche

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Dati di coppia di stallo

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Dimensioni Meccaniche

• Diametro: 166 mm

• Altezza: 69 mm

• Fori di Montaggio: 16×M5, P.C.D 90 mm e ulteriori 12×M5 fori per un attacco sicuro.

• Foro Passante: Ø21.5 mm per cablaggio o estensioni dell'albero.

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Interfaccia & Connettività

• CAN BUS per comunicazione di rete e comandi di controllo.

• EtherCAT per comunicazione industriale in tempo reale e ad alta velocità.

• Etichettatura dettagliata delle porte per CAN_H, CAN_L, VCC, GND, e connessioni di feedback del segnale.

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Informazioni sul confezionamento

• Dimensioni della scatola: 280 mm (L) × 230 mm (P) × 130 mm (A)

• Accessori inclusi:

  • Alimentatore + cavi di comunicazione CAN BUS ×2

  • Resistenza terminale 120Ω ×1

  • Cavi di comunicazione EtherCAT ×2

  • Modulo di comunicazione CAN BUS ×1 (con adattatore USB-CAN)

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Applicazioni

• Robot umanoidi e bipedali

• Robot quadrupedi e cani robotici

• Bracci robotici collaborativi

• Sistemi di automazione industriale

• AGV e piattaforme autonome che richiedono attuazione precisa e ad alta coppia

Dettagli

Motore servo RMD-X15-P20-450 con doppio encoder, 20.Rapporto di trasmissione 25, ingresso 72V, potenza 1480W, coppia nominale 145N.m, comunicazione CAN BUS/EtherCAT e peso 3.5kg. Include disegno di installazione e dati sulla coppia di stallo.

Dettagli dell'interfaccia: EtherCAT, CAN bus, alimentazione e definizioni dei segnali. Il pacchetto include alimentatore, cavi, resistenza terminale e modulo di comunicazione. Dimensioni: 280mm x 230mm x 130mm.

Gli accessori X15-450 includono alimentatore con cavo CAN BUS, resistenza terminale da 120Ω, cavo EtherCAT e modulo CAN BUS. I dettagli coprono i colori dei cablaggi, le linee di segnale e le funzioni dei connettori per una corretta installazione e configurazione della comunicazione.

Motore servo RMD-X15-450, risposta 100μs, doppio encoder, comunicazione EtherCAT/CAN, coppia di picco 450N.m, dimensioni 166mm×69mm, versione V4, certificato CE ROHS, per applicazioni robotiche.

Motore servo RMD-X15-P20-450-C con EtherCAT+CAN BUS, doppio encoder, ingresso 72V, coppia 145N.m, potenza 1124W, rapporto 20:1, peso 3.5Kg, design cavo integrato, cuscinetto a rulli incrociati.

X15-450 motore servo con cavi CAN BUS, EtherCAT, resistore da 120Ω. Certificato CE e ROHS. Vendita diretta dalla fabbrica, originale e senza preoccupazioni post-vendita.

Servo RMD-X15-450 con cablaggio CAN BUS e resistore da 120Ω in confezione.