• MyActuator X2-7 is a 7N·m dual-encoder CAN servo motor.
  • MyActuator RMD-X2-7 Robotic Planetary Actuator 7N·m 24V 28:1 Dual Encoder CAN EtherCAT Servo Motor
  • MyActuator X2-7 is a 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator X2-7 37W servo motor delivers 2.9N.m torque, 142rpm speed, dual encoders, CAN bus, LED, and VCC/GND connections.
  • MyActuator X2-7: A 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator RMD-X2-7 is a 7N·m, 24V, 28:1 planetary actuator with dual encoder, CAN, and EtherCAT servo motor.
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Attuatore planetario robotico MyActuator RMD-X2-7 7N·m 24V 28:1 doppio encoder CAN EtherCAT motore servo

Attuatore planetario robotico MyActuator RMD-X2-7 7N·m 24V 28:1 doppio encoder CAN EtherCAT motore servo

MyActuator

$499.00 USD
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Overview

Il MyActuator RMD-X2-7 attuatore planetario è un servomotore a ingranaggi compatto e ad alta precisione progettato per applicazioni di robotica, automazione e controllo del movimento. Caratterizzato da un rapporto di trasmissione di 28.17:1, encoder doppi (ingresso ABS a 17 bit / uscita a 18 bit), e supporto per comunicazioni sia CAN BUS che EtherCAT, garantisce un'uscita di coppia stabile e un posizionamento preciso. Con una coppia nominale di 2.5 N·m, una coppia di picco di 7 N·m, e una velocità nominale di 142 RPM, questo attuatore offre potenza affidabile in un fattore di forma leggero di 0.26 kg.

Caratteristiche principali

  • Controllo ad alta precisione – Sistema a encoder doppio (ingresso a 17 bit, uscita a 18 bit) con un'accuratezza di controllo <0.01°.

  • Prestazioni elevate – Potenza nominale 37 W, corrente nominale 3 A, efficienza del 63%.

  • Design Compatto – Diametro 44 mm, lunghezza 63.5 mm, peso solo 0.26 kg.

  • Movimento Fluido – Controllo orientato al campo (FOC), bassa retroazione (≤12 arcmin), e costante di coppia di 0.8 N·m/A.

  • Durabilità – Cuscinetti a sfere a gola profonda, grado di isolamento F, e robusto alloggiamento in alluminio.

  • Connettività Flessibile – Compatibile con i protocolli CAN BUS e EtherCAT.

  • Sicurezza & Stabilità – Corrente di picco 8.1 A, efficienza nominale, e resistenza alla coppia di stallo testata con diverse correnti di fase.

Specifiche

Parametro Valore
Rapporto di Trasmissione 28.17:1
Voltaggio di ingresso 24 V
Velocità a vuoto 178 RPM
Velocità nominale 142 RPM
Momento torcentale nominale 2.5 N·m
Momento torcentale di picco 7 N·m
Potenza nominale 37 W
Corrente di fase nominale 3 A (rms)
Corrente di fase di picco 8.1 A (rms)
Efficienza 63%
Costante di Back-EMF del motore 4.3 Vdc/Krpm
Costante di coppia 0.8 N·m/A
Resistenza del motore 0.61 Ω
Induttanza del motore 0.13 mH
Coppie di Poli 13
Momento di Retromarcia 0.4 N·m
Gioco ≤12 arcmin
Tipo di Cuscinetto Cuscinetti a Sfere a Vite Profonda
Carico Assiale 0.25 KN
Carico Radiale 1 KN
Inerzia 0.17 Kg·cm²
Tipo di Encoder Encoder Doppio ABS-17bit(Ingresso)/18bit(Uscita)
Comunicazione CAN BUS / EtherCAT
Peso 0.26 kg
Classe di isolamento F

Dati di coppia di stallo

Coppia (N·m) Aumento di temperatura (°C) Tempo di stallo (s) Corrente di fase (A rms)
3.75 20 15 4.3
5.0 48 10 5.7
6.25 31 8 7.4
7.5 59 5 8.6

Accessori (Inclusi)

  • Alimentatore + Cavo di comunicazione CAN BUS ×1

  • Resistenza terminale 120Ω ×1

  • Cavo di comunicazione EtherCAT ×2

  • Modulo di comunicazione CAN BUS (Adattatore USB-CAN) ×1

Applicazioni

Il MyActuator RMD-X2-7 è ideale per bracci robotici, robot umanoidi, esoscheletri, gimbal e sistemi di automazione industriale dove sono richiesti un controllo preciso della coppia, dimensioni compatte e comunicazione a doppio canale.

Dettagli

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 servo motor features dual encoders, 37W power, 2.5N.m torque, 142rpm speed, CAN bus, and LED indicator.

Motore servo brushless X2-7, ingresso encoder duale ABS-17BIT/uscita 18BIT, 37W, 2.5N.m, 142rpm, bus CAN, 128, indicatore LED.

RMD X2-7 servo motor with EtherCAT+CAN BUS, 28.17 gear ratio, 24V, 142RPM, 2.5N.m torque, 37W power, and technical specs.

Attuatore planetario RMD X2-7 con encoder duale EtherCAT+CAN BUS. Caratteristiche 28.17 rapporto di trasmissione, ingresso 24V, velocità 142RPM, coppia 2.5N.m e potenza 37W. Include dimensioni di installazione e specifiche tecniche.

RMD X2-7 Servo Motor, The RMD-X2-P28-7 servo motor features dual encoder, 24V input, 2.5N.m torque, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, and weighs 0.26kg. Includes installation drawing and detailed specs.

RMD-X2-P28-7 offre un encoder doppio, ingresso 24V, coppia 2.5N.m, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT e peso di 0.26kg. Include disegno di installazione e specifiche dettagliate come coppia di stallo e dati elettrici.

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 interface features VCC, GND, CAN, EtherCAT, and serial ports. It comes in a 65x65x55mm package with accessories and a free USB-CAN adapter.

L'interfaccia X2-7 include VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT e porte T+/T-, R+/R-. Imballaggio: scatola 65x65x55mm con alimentatore, cavo CAN, resistore da 120Ω, cavo EtherCAT e due moduli CAN. Adattatore USB-CAN gratuito incluso per ordine.

RMD X2-7 Servo Motor, Instructions specify power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, connectors, terminal resistance, and USB-CAN adapter note for orders.

Le istruzioni di marcatura dettagliano alimentazione, cavi CAN BUS, EtherCAT, connettori, resistenza terminale. Include nota per adattatore USB-CAN per ordini.

RMD X2-7 Servo Motor, The MYACTUATOR X2-7 servo motor provides 37W power, 2.5N.m torque, dual encoder, and various connectivity options, including CAN BUS and EtherCAT. It features easy setup, certifications, and reliable performance.

Il servomotore MYACTUATOR X2-7 eroga 37W di potenza e 2.5N.m di coppia, con encoder doppio, velocità di 1.42rpm e rapporto di trasmissione 1:28.Include un alimentatore, un cavo di comunicazione CAN BUS, una resistenza di terminazione, cavi EtherCAT e un modulo CAN. È incluso un adattatore USB-CAN gratuito. Etichettati VCC, GND, CANH, CANL e segnale I/O per garantire un facile setup. Certificato CE e RoHS, offre prestazioni professionali, affidabili e innovative.

 

 

 

 

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