Attuatore planetario MyActuator RMD-X4-10 10N·m, doppio encoder, EtherCAT+CAN, trasmissione per giunto robotico

Panoramica

Il MyActuator RMD-X4-10 attuatori planetari è un modulo a motore DC ad alte prestazioni progettato per applicazioni robotiche avanzate. Caratterizzato da un rapporto di riduzione planetario di 12.6:1, una coppia massima di 10N·m e una potenza nominale di 100W, integra un sistema di encoder duale (ingresso 17-bit / uscita 18-bit) che offre un controllo di precisione di 0.01°. La sua grande struttura cava supporta l'integrazione di più sensori, consentendo un hub centrale per il controllo della postura del corpo intero nei robot umanoidi. Con comunicazione dual-protocol EtherCAT e CAN, l'attuatore raggiunge una risposta ultra-rapida di 250μs, rendendolo ideale per scenari ad alta dinamica e alta affidabilità come robot umanoidi, azionamenti per gambe bioniche e automazione industriale.

Caratteristiche principali

• Encoder duale ad alta precisione: ingresso 17-bit / uscita 18-bit con 0.01° precision

• Momento di picco 10N·m con rapporto di riduzione planetario 12.6:1

• Cuscinetto a rulli incrociati: Eccezionale capacità di momento anti-flessione per giunti robotici stabili

• EtherCAT + Comunicazione Dual CAN Bus: Supporta il collegamento multi-macchina, risposta ultra-veloce di 250μs

• Struttura cava grande: Consente l'integrazione di sensori, cavi e anelli di contatto per sistemi robotici complessi

• Alta affidabilità: Progettato per il controllo della camminata umanoide, transizioni fluide per corsa, salto e movimenti complessi

• Compatto & Leggero: Φ55mm × 55.5mm, peso 0.33kg

Specifiche

Applicazioni

• Robot Umani – Attuatori per giunti di braccia, gambe e torso

• Attuatori per Gambe Bioniche – Alta coppia con design anti-flessione per andature di corsa e salto

• Robot Collaborativi – Controllo del movimento fluido per automazione industriale

• esoscheletri – Attuatori leggeri e ad alta dinamica per dispositivi di assistenza umana

• Linee di Produzione Flessibili – Sincronizzazione multi-assiale tramite comunicazione ad alta velocità EtherCAT

Imballaggio & Accessori

• Alimentatore + Cavo di Comunicazione CAN Bus ×1

• Resistenza Terminale 120Ω ×1

• Cavo di comunicazione EtherCAT ×2

• Modulo di comunicazione CAN Bus ×1 (adattatore USB-CAN incluso per ordine)

Dimensioni imballaggio: 100mm × 100mm × 70mm

Dettagli

RMD-X4-PT2.5-10-C azionamento del giunto del robot con encoder duale, ingresso a 24V, rapporto di trasmissione 12.6, coppia di 4N·m e uscita di 100W. Caratteristiche interfaccia CAN BUS/EtherCAT, velocità a vuoto di 317RPM e peso di 0.28kg. Include dimensioni di installazione e specifiche tecniche.

Attuatore planetario con coppia di picco di 10N.m, rapporto di trasmissione 12.6:1, peso di 0.33kg. Dimensioni: Ø55mm×55.5mm. Caratteristiche comunicazione EtherCAT/CANBUS, encoder duale, MCU ad alta velocità, chip CAN e cuscinetti a sfera a gola profonda.

Encoder duale ABS-17BIT Ingresso / 18BIT Uscita, X4-10, SN:40225621, MYACTUATOR

L'attuatore planetario RMD-X4-10 di MYACTUATOR offre 100W di potenza, coppia di 46Nm, encoder duale, velocità di 238rpm. Viene fornito con cavo di alimentazione + CAN BUS, resistore da 120Ω, cavo EtherCAT, modulo CAN BUS e adattatore USB-CAN gratuito.

L'RMD-X4-10 Attuatore Planetario Robotico ha un encoder duale, 12.6 rapporto di trasmissione, ingresso 24V, uscita 100W, e CAN BUS/EtherCAT. Fornisce una coppia di 4N.m, una velocità di 238 RPM, pesa 0.33kg e utilizza cuscinetti a sfera a gola profonda per alta efficienza.

L'interfaccia X4-10 include porte di alimentazione, CAN e EtherCAT. Il pacchetto contiene alimentatore, cavi, resistori e modulo. Dimensioni: 100x100x70mm. Include adattatore USB-CAN con ogni ordine.

Gli accessori X4-10 includono alimentatore, cavi CAN BUS e EtherCAT, resistenza terminale e un modulo CAN BUS. I dettagli coprono connettori, funzioni dei cavi, linee di segnale e note sull'adattatore USB-CAN.