Panoramica
Il MyActuator RMD-X4-3 è un attuatori servo planetari ad alta precisione, dotato di un riduttore integrato, di un design compatto e di un elevato output di coppia. Progettato per applicazioni di robotica e automazione come esoscheletri, camion intelligenti AGV e bracci robotici multi-assi, questo attuatore offre 30W di potenza, coppia nominale di 1,5 N·m e velocità di 200 RPM, il tutto racchiuso in un involucro leggero di 0,3 kg. Supporta comunicazione CAN BUS e RS485, rendendolo ideale per sistemi di controllo precisi e reattivi.
Caratteristiche principali
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Riduttore planetario integrato per una trasmissione di potenza fluida ed efficiente
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Design leggero e compatto per applicazioni con spazio limitato
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Motore brushless ad alta precisione con funzionamento silenzioso
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Multipli sistemi di protezione: protezione da sovratemperatura, sovratensione, sovracorrente e protezione da carica/scarica
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Monitoraggio e regolazione in tempo reale con V3.0 software di debug
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Alta durata con costruzione anti-corrosione e a lunga vita
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Supporto alla personalizzazione per la classificazione IP54 o sistema di frenatura
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Rapporto di trasmissione | 6:1 |
| Tensione di ingresso | 24 V |
| Velocità nominale | 200 RPM |
| Momento torcentale nominale | 1.5 N·m |
| Momento torcentale di picco | 3.0 N·m |
| Potenza nominale | 30 W |
| Corrente nominale | 2 A |
| Corrente di picco | 4 A |
| Efficienza | 60% |
| Gioco | 10 arcmin |
| Carico assiale | 300 N |
| Carico radiale | 550 N |
| Inerzia | 1.2 kg·cm² |
| Risoluzione dell'encoder | 18-bit |
| Comunicazione | CAN BUS 1M / RS485 (115200/500K/1M/2.5M) |
| Peso | 0.3 kg |
Caratteristiche del Motore
-
Alta efficienza curva che raggiunge il picco intorno al carico nominale
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Risposta al momento uniforme su un'ampia gamma di velocità
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Prestazioni stabili durante operazioni prolungate a coppia e carico nominali
Applicazioni
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Robot Exoscheletro – attuazione delle articolazioni fluida e precisa
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Camion Smart AGV – controllo del movimento affidabile e ad alta coppia
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Bracci Robotici Multi-Asse – posizionamento accurato e ripetibile
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Robotica Leggera – soluzione di azionamento compatta ma potente
Contenuto della Confezione
1 × MyActuator RMD-X4-3 Attuatore Servo Planetario
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1 × Documentazione utente e guida all'installazione
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1 × Set di cavi standard per alimentazione e comunicazione
Vantaggi
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Alta affidabilità e funzionamento silenzioso
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Protezioni avanzate per un uso sicuro
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Facile integrazione con sistemi industriali CAN e RS485
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Supporta la regolazione e il monitoraggio con software intuitivo
Dettagli

La serie RMD-X4 offre design cavi e non cavi con motore integrato, costruzione leggera, proprietà anti-corrosione, alta precisione, lunga durata, personalizzazione, basso rumore, controllo preciso, facile operazione, elevata capacità di carico e tecnologia del motore senza spazzole.Costruito per durabilità e alte prestazioni in applicazioni impegnative.

Protezione multipla, sicuro e affidabile. Design dell'albero cavo per un facile passaggio dei cavi. Supporta la personalizzazione e il campionamento della corrente di bus.

Motore Brushless ad Alta Densità con Driver MC-100, che offre controllo sicuro, silenzioso e preciso. Caratteristiche di piccole dimensioni, grande potenza e software di debug V3.0 per la lettura e il controllo dei dati in tempo reale.

I punti salienti della certificazione includono 15 brevetti autorizzati e conformità CE/ROHS. Le applicazioni includono Lidar, telecamera a 360°, testa del pod e sistemi di telecamere portatili per usi diversi.

Attuatore Planetario MRC RMD X4 ha un rapporto di trasmissione di 6:1, 24V, 200 RPM, 1.5 N.m coppia, 30W. Supporta CAN BUS e RS485. Pesa 0.3kg con disegni di installazione e curve del motore.
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