Attuatore servo MyActuator RMD-X6-60 doppio encoder 320W 20N·m 60N·m picco 48V EtherCAT CAN BUS motore giunto robotico ad alta precisione

Overview

Il MyActuator RMD-X6-60 attuatore servo intelligente è un'unità di azionamento integrata compatta e ad alte prestazioni progettata per applicazioni di robotica, automazione e controllo del movimento di precisione. Dotato di interfacce di comunicazione EtherCAT e CAN BUS e di un sistema di encoder duale, questo attuatore offre un'alta densità di coppia, controllo preciso e gestione del movimento multi-modalità. È ideale per giunti robotici, bracci robotici, robot mobili e sistemi di automazione industriale che richiedono alta precisione e affidabilità.

Parametri Chiave:

• Potenza Nominale: 320W

• Coppia Nominale: 20N·m

• Coppia di Picco: 60N·m

• Velocità Nominale: 153RPM

• Rapporto di Trasmissione: 19.612:1

• Precision del Codificatore Doppio: 17bit Ingresso / 17bit Uscita

• Protocolli di Comunicazione: CAN BUS, EtherCAT

• Tensione di Ingresso: 48V

Caratteristiche Principali

• Design del Codificatore Doppio
  Codificatori integrati 17-bit per ingresso e uscita forniscono feedback preciso per un controllo del movimento accurato e monitoraggio dello stato.

• Supporto Multi-Protocolli
  Interfacce EtherCAT e CAN BUS integrate garantiscono ampia compatibilità con diverse piattaforme di controllo robotico e di automazione.

• Alta Densità di Potenza e Coppia
  Capace di fornire 320W di potenza continua e 60N·m di coppia di picco, soddisfacendo le esigenze di applicazioni dinamiche e a carico pesante.

• Modalità di Controllo Ibrido
  Supporta il controllo ibrido di posizione, velocità e coppia, consentendo sistemi di movimento avanzati multi-assi e coordinati.

• Feedback ad Alta Precisione e Risposta Veloce
  I processori MCU ad alta velocità e CAN integrati forniscono una risposta a livello di millisecondo per un controllo preciso.

• Design Compatto e Leggero
  Dimensioni di 120mm × 120mm × 80mm e un peso di 0.82kg lo rendono ideale per applicazioni robotiche leggere dove spazio e peso sono critici.

Specifiche Tecniche

Descrizione dell'interfaccia

Porti di alimentazione e comunicazione

Terminali di segnale

• R+/R-: Dati di feedback dal modulo alla stazione master

• T+/T-: Segnali di comando di controllo dalla stazione master al modulo

Dimensioni e Struttura

• Diametro: 120mm

• Altezza: 80mm

• Fori di montaggio: P.C.D R26.25 e R22 con 12 × fori filettati M4

• Albero di uscita: Interfaccia flangiata standard per accoppiamento flessibile con componenti esterni

Informazioni sul confezionamento

Dimensioni del confezionamento:

• Lunghezza × Larghezza × Altezza: 120mm × 120mm × 80mm

Accessori e Connessioni

Alimentatore + Cavo CAN BUS

• Connettore: XT30 (2+2)

• Linea Bianca: segnale CAN_L

• Linea Gialla: segnale CAN_H

• Linea Rossa: alimentazione positiva VCC

• Linea Nera: alimentazione negativa GND

Cavo di Comunicazione EtherCAT

• Connettore: SH1.0mm (4-pin)

• Linea T: Trasmissione del segnale di comunicazione EtherCAT

• Linea R: Ricezione del segnale di comunicazione EtherCAT

Modulo CAN BUS

• Terminali: CAN_L, CAN_H, CAN_G, e terminazione 120Ω selezionabile (ON/OFF)

• Adattatore USB-CAN fornito gratuitamente con ogni ordine

Applicazioni

• Giunti per Robot Collaborativi

• Robot di Servizio e Umani

• Sistemi di Sterzo o Guida per Robot Mobili

• Bracci Robotici Industriali

• Sistemi di Controllo del Movimento ad Alta Precisione

• Piattaforme di Ricerca ed Educazione

Riepilogo

Il MyActuator RMD-X6-60 integra encoder duali ad alta precisione, protocolli di comunicazione EtherCAT e CAN BUS, alta densità di coppia e un fattore di forma compatto, rendendolo una soluzione versatile e affidabile per robotica e automazione industriale. Con la sua potenza di 320W, coppia di picco di 60N·m e feedback ad alta risoluzione a 17 bit, questo attuatore servo fornisce prestazioni eccezionali e precisione di controllo per progetti di robotica avanzata.

Dettagli

L'attuatore servo RMD-X6-60 ha un encoder duale, rapporto di trasmissione di 19.612, ingresso a 48V, potenza di 320W, comunicazione CAN BUS/EtherCAT, 20 N.mcoppia nominale, 60 N.mcoppia di picco e pesa 0.82 kg.