Panoramica
Il MyActuator RMD-X6-7 attuatore servo planetario è una soluzione di azionamento compatta e leggera realizzata in alluminio aeronautico di alta qualità. Progettato per robotica e sistemi di automazione ad alta precisione, offre una coppia nominale di 3,5N·m, coppia di picco di 7N·m, velocità nominale di 400RPM, e potenza nominale di 150W con un ingresso di 48V. Il suo riduttore planetario integrato garantisce prestazioni stabili ad alta velocità, mentre la comunicazione CAN e RS485 offrono un'integrazione flessibile del sistema.
Caratteristiche principali
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Alta Efficienza – Fino al 70% di efficienza con ingranaggi di riduzione planetaria precisi per una trasmissione stabile e fluida.
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Costruzione Robusta – Involucro in alluminio di grado aeronautico, leggero ma durevole per robotica ad alte prestazioni.
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Protezione Completa – Protezione da sovratemperatura, sovracorrente, sovratensione e sovraspinta integrate.
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Flessibilità di Comunicazione – Supporta CAN (1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M) protocolli per un'integrazione affidabile.
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Encoder Multi-Giro – encoder di precisione a 18 bit con retention dei dati angolari in caso di spegnimento per un tracciamento preciso della posizione.
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Opzioni Personalizzabili – Supporta impermeabilità IP54 e personalizzazione della frenata per ambienti esigenti.
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Aggiornamenti Firmware Remoti – Facile da aggiornare e configurare con istruzioni personalizzate.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Rapporto di Trasmissione | 6:1 |
| Tensione di Ingresso | 48V |
| Velocità Nominale | 400 RPM |
| Momento Torcentale Nominale | 3.5 N·m |
| Momento Torcentale di Picco | 7 N·m |
| Potenza Nominale | 150 W |
| Corrente Nominale | 4 A |
| Corrente di Picco | 9 A |
| Efficienza | 70% |
| Coppie di Poli | 14 |
| Momento Torcentale Antiforza | 0.08 N·m |
| Gioco | 10 Arcmin |
| Carico assiale | 775 N |
| Carico radiale | 1250 N |
| Inerzia | 4.8 Kg·cm² |
| Risoluzione dell'encoder | 18-bit |
| Comunicazione | CAN/RS485 |
| Peso | 0.35 kg |
Applicazioni
L'attuatore RMD-X6-7 è ideale per applicazioni avanzate di robotica e automazione, tra cui:
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Robot Umani – Controllo delle articolazioni fluido e preciso
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Bracci Meccanici – Alta coppia e posizionamento accurato
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esoscheletri – Attuazione leggera e affidabile
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Robot Quadrupedi – Risposta rapida e stabilità per movimenti dinamici
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Camion Smart AGV – Sistemi di guida efficienti con comunicazione in tempo reale
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Robot SCARA & Aru – Alta precisione per automazione industriale
Vantaggi
Design Impermeabile e Durevole – Personalizzazione opzionale IP54 per resistenza alla polvere, all'acqua e alla corrosione.
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Connessione Stabile – La struttura del pad rinforzato garantisce interfacce affidabili nel lungo periodo.
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Monitoraggio della Temperatura – Il sensore di temperatura integrato migliora la sicurezza operativa.
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Compatto e Leggero – Solo 0,35 kg, riducendo il peso complessivo del sistema senza compromettere la resistenza.
Dettagli

Il servoattuatore MYACTUATOR X6-7 offre alta densità di coppia e protezione da sovracorrente. Specifiche: rapporto 6:1, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g, 150W, conforme RoHS.

Servoattuatore con riduttore planetario, alta reattività e grande coppia. Ideale per robot e bracci. Specifiche: 150W, 3.5N.m, 400rpm.

Servoattuatore MYACTUATOR X6-7, 150W, 3.5N.m, 400rpm, 1.6:1. Include motore, cavi CAN, cavi di alimentazione, resistore di terminazione, guanti, connettori CAN e connettori di alimentazione.

L'attuatore servo MRC-X6-7 offre un rapporto di trasmissione di 6:1, ingresso a 48V, 400 RPM, coppia di 3,5 N.m, comunicazione CAN/RS485, supporto IP54, personalizzazione del freno e include disegni di installazione e curve di prestazione.
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