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Attuatore servo planetario MyActuator RMD-X6-7, 48V, 400RPM, 3,5N·m coppia, CAN/RS485, alta precisione per robotica e automazione

Attuatore servo planetario MyActuator RMD-X6-7, 48V, 400RPM, 3,5N·m coppia, CAN/RS485, alta precisione per robotica e automazione

MyActuator

Prezzo di listino $429.00 USD
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Panoramica

Il MyActuator RMD-X6-7 attuatore servo planetario è una soluzione di azionamento compatta e leggera realizzata in alluminio aeronautico di alta qualità. Progettato per robotica e sistemi di automazione ad alta precisione, offre una coppia nominale di 3,5N·m, coppia di picco di 7N·m, velocità nominale di 400RPM, e potenza nominale di 150W con un ingresso di 48V. Il suo riduttore planetario integrato garantisce prestazioni stabili ad alta velocità, mentre la comunicazione CAN e RS485 offrono un'integrazione flessibile del sistema.


Caratteristiche principali

  • Alta Efficienza – Fino al 70% di efficienza con ingranaggi di riduzione planetaria precisi per una trasmissione stabile e fluida.

  • Costruzione Robusta – Involucro in alluminio di grado aeronautico, leggero ma durevole per robotica ad alte prestazioni.

  • Protezione Completa – Protezione da sovratemperatura, sovracorrente, sovratensione e sovraspinta integrate.

  • Flessibilità di Comunicazione – Supporta CAN (1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M) protocolli per un'integrazione affidabile.

  • Encoder Multi-Giroencoder di precisione a 18 bit con retention dei dati angolari in caso di spegnimento per un tracciamento preciso della posizione.

  • Opzioni Personalizzabili – Supporta impermeabilità IP54 e personalizzazione della frenata per ambienti esigenti.

  • Aggiornamenti Firmware Remoti – Facile da aggiornare e configurare con istruzioni personalizzate.


Specifiche

Parametro Valore
Rapporto di Trasmissione 6:1
Tensione di Ingresso 48V
Velocità Nominale 400 RPM
Momento Torcentale Nominale 3.5 N·m
Momento Torcentale di Picco 7 N·m
Potenza Nominale 150 W
Corrente Nominale 4 A
Corrente di Picco 9 A
Efficienza 70%
Coppie di Poli 14
Momento Torcentale Antiforza 0.08 N·m
Gioco 10 Arcmin
Carico assiale 775 N
Carico radiale 1250 N
Inerzia 4.8 Kg·cm²
Risoluzione dell'encoder 18-bit
Comunicazione CAN/RS485
Peso 0.35 kg

Applicazioni

L'attuatore RMD-X6-7 è ideale per applicazioni avanzate di robotica e automazione, tra cui:

  • Robot Umani – Controllo delle articolazioni fluido e preciso

  • Bracci Meccanici – Alta coppia e posizionamento accurato

  • esoscheletri – Attuazione leggera e affidabile

  • Robot Quadrupedi – Risposta rapida e stabilità per movimenti dinamici

  • Camion Smart AGV – Sistemi di guida efficienti con comunicazione in tempo reale

  • Robot SCARA & Aru – Alta precisione per automazione industriale


Vantaggi

  • Design Impermeabile e Durevole – Personalizzazione opzionale IP54 per resistenza alla polvere, all'acqua e alla corrosione.

  • Connessione Stabile – La struttura del pad rinforzato garantisce interfacce affidabili nel lungo periodo.

  • Monitoraggio della Temperatura – Il sensore di temperatura integrato migliora la sicurezza operativa.

  • Compatto e Leggero – Solo 0,35 kg, riducendo il peso complessivo del sistema senza compromettere la resistenza.

Dettagli

MRC-X6-7 Servo Actuator, The MYACTUATOR X6-7 servo actuator provides high torque density, overcurrent protection, and features a 6:1 ratio, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g weight, 150W power, and RoHS compliance.

Il servoattuatore MYACTUATOR X6-7 offre alta densità di coppia e protezione da sovracorrente. Specifiche: rapporto 6:1, 400 rpm, 3.5 N.m, 350g, 150W, conforme RoHS.

MRC-X6-7 Servo Actuator, High-performance servo actuator with planetary reducer, ideal for robots and arms. Specifications: 150W power, 3.5N.m torque, 400rpm speed.

Servoattuatore con riduttore planetario, alta reattività e grande coppia. Ideale per robot e bracci. Specifiche: 150W, 3.5N.m, 400rpm.

MRC-X6-7 Servo Actuator, The MYACTUATOR X6-7 servo actuator delivers 150W power, 3.5N.m torque, and 400rpm speed. It includes motor, cables, connectors, and accessories.

Servoattuatore MYACTUATOR X6-7, 150W, 3.5N.m, 400rpm, 1.6:1. Include motore, cavi CAN, cavi di alimentazione, resistore di terminazione, guanti, connettori CAN e connettori di alimentazione.

The MRC-X6-7 servo actuator features a 6:1 gear ratio, 48V input, 400 RPM, 3.5 N.m torque, CAN/RS485 communication, IP54 rating, customizable brake, and includes installation and performance documentation.

L'attuatore servo MRC-X6-7 offre un rapporto di trasmissione di 6:1, ingresso a 48V, 400 RPM, coppia di 3,5 N.m, comunicazione CAN/RS485, supporto IP54, personalizzazione del freno e include disegni di installazione e curve di prestazione.