• MyActuator RMD-X8-120 Servo Motor Actuator 48V 574W 110N·m Peak Torque Dual Encoder EtherCAT CAN BUS for Robots & Robotic Arms
  • MyActuator RMD-X8-120 Servo Motor Actuator 48V 574W 110N·m Peak Torque Dual Encoder EtherCAT CAN BUS for Robots & Robotic Arms
  • The RMD-X8-120 is a 48V, 574W servo motor with 110N·m torque, dual encoders, and EtherCAT/CAN BUS communication.
  • MyActuator X8-120: 48V, 574W, 110N·m torque, dual encoder, EtherCAT and CAN BUS communication.
  • The MyActuator RMD-X8-120 is a 48V, 574W servo motor with 110N·m peak torque, dual encoders, and EtherCAT/CAN BUS for robots and robotic arms.
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Attuatore motore servo MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m coppia di picco doppio encoder EtherCAT CAN BUS per robot e bracci robotici

Attuatore motore servo MyActuator RMD-X8-120 48V 574W 110N·m coppia di picco doppio encoder EtherCAT CAN BUS per robot e bracci robotici

MyActuator

$589.00 USD
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Panoramica

Il servo motore MyActuator RMD-X8-120 integra un riduttore planetario, encoder duali da 17 bit, e un controller di guida ad alte prestazioni, offrendo una coppia potente e un controllo del movimento preciso. Con una potenza nominale di 574W, una coppia nominale di 43N·m, e fino a coppia di picco di 110N·m, è ideale per robot umanoidi, bracci robotici, robot quadrupedi e altri sistemi di automazione intelligente. Supportando i protocolli CAN BUS ed EtherCAT, garantisce un'integrazione senza soluzione di continuità con le piattaforme robotiche moderne.

Specifiche Chiave

Parametro Valore
Modello RMD-X8-P20-120-C
Rapporto di Trasmissione 19.612:1
Voltaggio 48V
Velocità a vuoto 158 RPM
Velocità nominale 127 RPM
Corrente a vuoto 1.6 A
Momento torcentale nominale 43 N·m
Momento torcentale di picco 110 N·m
Corrente di fase di picco 43.8 A (rms)
Potenza nominale 574 W
Peso 1.4 kg
Dimensioni Φ96 mm × 76 mm di altezza
Tipo di Encoder Encoder Doppio ABS-17BIT (Ingresso) / 17BIT (Uscita)
Comunicazione CAN BUS / EtherCAT

Interfaccia & Connettività

  • EtherCAT IN/OUT per comunicazione ad alta velocità e in tempo reale

  • CAN_H & CAN_L terminali per networking CAN BUS

  • VCC/GND per ingresso di alimentazione (48V)

  • Canali di segnale (T-/T+/R-/R+) per feedback di comando e stato

Accessori Inclusi

  • 2× Alimentatore + cavi di comunicazione CAN BUS

  • 2× cavi di comunicazione EtherCAT

  • 1× resistore terminale da 120Ω

  • 1× modulo di comunicazione CAN BUS con adattatore USB-CAN

Caratteristiche principali

  • Controllo ad alta precisione – Doppi encoder assoluti da 17 bit consentono un controllo preciso di posizione, velocità e coppia.

  • Alta coppia di uscita – Coppia nominale 43N·m, picco 110N·m per carichi impegnativi.

  • Design integrato – Struttura compatta con riduttore planetario e modulo di azionamento per un'installazione facile.

  • Supporto per doppio protocollo – Compatibile con CAN BUS e EtherCAT per un'integrazione flessibile.

  • Costruzione robusta – Cuscinetti a rulli incrociati ad alta resistenza garantiscono durata sotto carichi pesanti.

Applicazioni

  • Giunti di robot umanoidi

  • Bracci robotici collaborativi

  • Robot quadrupedi e bipedi

  • Sistemi di esoscheletro

  • Piattaforme mobili autonome

  • Automazione industriale ad alta precisione

Dettagli

The M-RMD X8-120 servo features dual encoder, 48V input, 43 N.m torque, 574W power, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 gear ratio, 10 pole pairs, 1.40 kg weight, and stall torque details.

Il servocomando M-RMD X8-120 offre doppio encoder, ingresso 48V, 43 N.mtorque, potenza 574W, CAN BUS/EtherCAT, rapporto di trasmissione 19.612, 10 coppie di poli, peso 1.40 kg e dettagli sul torque di stallo.

M-RMD X8-120 Servo, The Servo interface X8-120 supports EtherCAT and CAN bus, includes power, signal connections, USB-CAN adapter, power supply, cables, terminal resistance, communication module, in a 165x165x127mm package.

L'interfaccia servo X8-120 supporta EtherCAT e CAN bus, include connessioni di alimentazione, segnale e adattatore USB-CAN. Imballaggio: 165x165x127mm. Contiene alimentatore, cavi, resistenza terminale e modulo di comunicazione.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 accessories include power supply, CAN BUS cable, EtherCAT cable, CAN BUS module, terminal resistance, and connectors. A free USB-CAN adapter is included per order.

Gli accessori del MyActuator X8-120 includono alimentatore con cavo CAN BUS, resistenza terminale da 120Ω, cavo EtherCAT e modulo CAN BUS. I dettagli coprono connettori, funzioni dei cavi e terminali per comunicazione e alimentazione. Adattatore USB-CAN gratuito incluso per ordine.

M-RMD X8-120 Servo, X8-120 servo motor: 574W, 45N.m, dual encoder, 127rpm, 1:20 ratio. Includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. CE and ROHS certified.

MyActuator motore servo X8-120, 574W, 45N.m, doppio encoder, 127rpm, rapporto 1:20. Include cavi power+CAN BUS, cavi EtherCAT e terminatore da 120Ω. Certificato CE ROHS.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque servo motor with EtherCAT and CAN BUS, 48V, 19.612 reduction ratio, 127RPM, 43N.m torque, 574W output, 1.4kg weight, high-speed MCU, CAN chip, crossed roller bearings.

Servo con doppio encoder EtherCAT + CAN BUS, modello RMD-X8-P20-120-C, 48V, rapporto di riduzione 19.612, 127RPM, coppia 43N.m, potenza 574W, peso 1.4kg, dotato di MCU ad alta velocità, chip CAN e cuscinetti a rulli incrociati.

M-RMD X8-120 Servo, The Dual Encoder ABS-17BIT Input/Output X8-120CL supports force-position hybrid and precise torque control.

Encoder Doppio ABS-17BIT Ingresso/Uscita, X8-120CL, supporta il controllo ibrido forza-posizione, controllo della coppia preciso.

M-RMD X8-120 Servo, MYACTUATOR X8-120 servo includes power, CAN BUS, EtherCAT cables, 120Ω terminator. Package has two each of power and communication lines.

Servo MYACTUATOR X8-120 con cavi di alimentazione, CAN BUS, EtherCAT e terminatore da 120Ω. Il packaging include due cavi per ciascuna linea di alimentazione e comunicazione.

M-RMD X8-120 Servo, High-torque robotic joint motor with integrated gear, dual encoder, EtherCAT/CAN, 120N.m peak torque, compact 96x76mm design.

Modulo di ingranaggi planetari integrato, doppio encoder, comunicazione EtherCAT/CAN, coppia massima 120N.m, dimensioni 96mm×76mm, per giunti robotici.

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