Motore servo DC brushless MyActuator RMD-X8-60 48V 25N·m rapporto di trasmissione 36:1 CAN BUS/RS485 doppio encoder per braccio robotico

Panoramica

Il MyActuator RMD-X8-60 è un servo motore brushless DC ad alte prestazioni progettato per bracci robotici, robot quadrupedi e piattaforme di automazione di precisione. Caratterizzato da una coppia nominale di 25N·m, un rapporto di trasmissione di 36:1 e comunicazione CAN BUS/RS485, offre una coppia potente, un movimento fluido e un controllo preciso necessari per sistemi robotici di livello industriale e di ricerca.

Caratteristiche principali

• Alta potenza di coppia

  • Coppia nominale di 25N·m e coppia di picco fino a 60N·m per compiti gravosi.

• Sistema di ingranaggi di precisione

  • Riduttore planetario elicoidale cavo ad alta precisione con ≤7 arcmin di gioco.

• Tecnologia Avanzata di Codifica

  • Supporto dual-encoder con risoluzione a 14 bit per una maggiore precisione di posizione.

  • La registrazione dell'angolo multi-giro conserva i dati anche dopo lo spegnimento.

• Comunicazione Stabile

  • Interfacce CAN BUS (500K/1M) e RS485 (115200/500K/1M/2.5M) garantiscono una trasmissione dati veloce e affidabile.

• Robusto e Durevole

  • Design completamente chiuso con impermeabilizzazione opzionale IP54+.

  • Struttura a doppio cuscinetto per una maggiore resistenza al carico e longevità.

• Protezione Smart Safety

  • Protezione integrata contro surriscaldamento, sovratensione, sovracorrente e sovraspinta.

• Debugging Ottimizzato

  • Compatibile con software V3.0 per la visualizzazione e la regolazione in tempo reale delle forme d'onda dei dati.

Specifiche Tecniche

Applicazioni

• Bracci robotici per automazione industriale

• Robot umanoidi e quadrupedi

• Piattaforme di posizionamento di precisione

• Robot collaborativi (cobot)

• Sistemi di robotica per ricerca e accademia

Prestazioni del motore

Il RMD-X8-60 offre curve di coppia fluide e prestazioni stabili sotto carichi elevati, garantendo un'accuratezza di movimento costante e un funzionamento affidabile in ambienti impegnativi.

Dettagli

RMD-X8-P36-60-R-N e RMD-X8-P36-60-C-N sono motori servo DC senza spazzole con doppi encoder, rapporto di trasmissione 36, ingresso 48V, potenza 130W e coppia di picco 60N.m. Supportano la personalizzazione CAN BUS, RS485 e IP54.

La serie RMD-X V3 offre motori servo compatti e leggeri con design impermeabile, alta precisione, basso rumore e lunga durata. Include un riduttore a vite senza fine cavo, ingranaggio planetario e controllo preciso per prestazioni stabili ad alta velocità.

Il servo brushless DC RMD-X8-60 è dotato di un encoder con registrazione dell'angolo multi-giro che conserva i dati anche dopo lo spegnimento. Un secondo encoder può essere installato per migliorare la precisione del controllo e la stabilità dell'angolo. Offre protezione da sovratemperatura, sovracorrente, sovratensione e sovraspinta. Tra le funzionalità aggiuntive ci sono aggiornamenti del firmware remoti, istruzioni personalizzabili e monitoraggio della temperatura in tempo reale tramite un sensore integrato.

Il attuatore servo RMD X8-Pro-H V3 offre una struttura del pad stabile, comunicazione CAN/RS485, molteplici velocità di trasmissione e controllo preciso utilizzando il software di debug V3.0 con visualizzazione in tempo reale dell'onda dei dati.

La costruzione a doppio cuscinetto migliora la compressione, la resistenza agli urti e la resistenza all'usura del 20%. Ampiamente utilizzato in robot, bracci meccanici e veicoli intelligenti.