Attuatore servo planetario MyActuator X6-40, 48V, 170W, 18N·m coppia, rapporto 36:1, 90RPM, CAN/RS485, servo ad alta coppia per robotica

Panoramica

Il MyActuator X6-40 Attuatore Servo Planetario (V3) è un attuatore compatto e ad alte prestazioni che presenta un riduttore planetario integrato e un'interfaccia di controllo avanzata per robotica ad alta precisione. Fornisce una potenza nominale di 170W, una coppia nominale di 18N·m e un rapporto di riduzione di 36:1, supportando applicazioni che richiedono alta coppia, movimento fluido e posizionamento accurato. L'X6-40 è ampiamente utilizzato in robot exoscheletro, camion intelligenti AGV, robotica ARU e bracci robotici, offrendo prestazioni affidabili con un robusto design termico e una configurazione dual encoder.

Caratteristiche Principali

• Alta Potenza & Efficienza

  • Potenza nominale di 170W e fino a 73,4% di efficienza per un'operazione ottimizzata energeticamente.

• Alta coppia di uscita

  • 18N·m di coppia nominale e 40N·m di coppia di picco per robotica industriale e di ricerca esigente.

• Controllo di movimento preciso

  • Riduttore planetario integrato 36:1 e encoder duale per un feedback preciso di posizione e velocità.

• Ampio supporto per la comunicazione

  • Comunicazione CAN bus e RS485 a più velocità di baud (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Resistente e leggero

  • Corpo compatto da 590g con un carico assiale nominale di 775N e un carico radiale di 1250N.

• Design Termico

  • Una dissipazione del calore efficiente garantisce prestazioni costanti durante il funzionamento continuo.

Specifiche

Caratteristiche della Curva di Prestazione

• Punto di Massima Efficienza:

  • Momento Torcentale: 12.34 N·m

  • Velocità: 94.8 RPM

  • Potenza in Uscita: 122W

  • Efficienza: 73.4%

• Potenza Massima in Uscita:

  • Momento Torcentale: ~30.4 N·m

  • Velocità: ~74.4 RPM

  • Potenza in Uscita: 236W

• Momento Torcentale Massimo:

  • Momento Torcentale: ~30.4 N·m

  • Corrente: 8.3A

  • Potenza in ingresso: ~396W

Queste caratteristiche rendono l'X6-40 ideale per applicazioni ad alta coppia e a velocità stabile con alta efficienza su un ampio intervallo di carico.

Elenco dei pacchetti

• 1 × X6-40 motore attuatore

• 1 × Coppia di cavi CAN

• 1 × Coppia di cavi di alimentazione

• 1 × Resistenza di terminazione

• 1 × Coppia di manicotti

• 1 × Coppia di connettori CAN

• 1 × Coppia di connettori di alimentazione

Applicazioni

• Robot esoscheletrici per riabilitazione e supporto industriale

• Piattaforme AGV e logistica intelligente che richiedono alta coppia e controllo di precisione

• Bracci robotici e piattaforme ARU nella ricerca e automazione industriale

Sistemi robotici multi-articolati che richiedono un design compatto e una coppia robusta

Dettagli

L'attuatore servo X6-40 V3 è dotato di riduttore planetario, doppio encoder e design termico. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. Per esoscheletri, AGV, ARU. Bus CAN, indicatori LED.

Il servo MyActuator X6-40 ha un secondo encoder, alta coppia, riduttore 36:1, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Include potenza di 170W, risoluzione 136. Certificato CE e RoHS.

Il kit del motore servo MyActuator X6-40 include motore, cavi CAN e di alimentazione, connettori, resistore, guarnizioni e terminali. Design professionale, affidabile e innovativo.

Il servo MyActuator X6-40 ha un rapporto di trasmissione di 36, ingresso 48V, 90 RPM, coppia di 18 N.m, potenza di 170W. Supporta CAN BUS, RS485, encoder a 18 bit. Pesa 0,59 kg con disegni di installazione e curve di prestazione.