Elephant Robotics myCobot 320 M5 Braccio Robotico Collaborativo 7 Assi, 1kg, 350mm, ROS/Python
Elephant Robotics myCobot 320 M5 Braccio Robotico Collaborativo 7 Assi, 1kg, 350mm, ROS/Python
Yahboom
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Panoramica
Il braccio robotico collaborativo programmabile Elephant Robotics myCobot 320 M5 è una piattaforma di sviluppo a 7 assi costruita attorno a M5Stack-Basic, ESP32-Pico e controllo collaborativo multi-core M5Stack-Atom. Supporta la programmazione visiva myBlockly, lo sviluppo in Python e lo sviluppo ROS, con un carico utile fino a 1 kg, raggio di lavoro fino a 350 mm (escluso il gripper) e precisione di posizionamento di ±0,5 mm.
Caratteristiche principali
- Programmazione multi-ambiente: myBlockly (visiva), Python, ROS; supporta anche C++, C#, JavaScript e flussi di lavoro basati su JavaScript come elencato.
- Controllo collaborativo multi-core: controller principale M5Stack-Basic + ESP32-Pico e controllo collaborativo M5Stack-Atom a bordo.
- Movimento ad alte prestazioni: carico utile 1000 g, raggio di lavoro 350 mm (escluso il gripper) / 470 mm (incluso il gripper), precisione di posizionamento ±0,5 mm.
- Configurazione hardware: matrice LED 5*5, display LED da 2 pollici e capacità di doppio display.
- Espansione I/O industriale: interfaccia elettrica industriale 24V e 24V I/O x 12 pezzi; include interfaccia PLC e interfaccia di arresto di emergenza.
- Strumenti di insegnamento & e apprendimento: drag-to-teach, cinematica inversa, moduli di algoritmi di cinematica diretta e inversa, supporto per simulazione ROS, corsi pratici e guida all'uso del gripper finale.
- Connettività: USB, WIFI, Bluetooth; interfaccia Type-C.
- Controllo mobile: app MyCobot Controller tramite Bluetooth (solo Android).
Per domande di compatibilità pre-vendita (controller, ambienti software o gripper opzionali), contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Marca | Elephant Robotics |
| Modello | myCobot 320 M5 |
| Tipo | Braccio robotico collaborativo |
| Asse / DOF | 7 assi; differenze di configurazione mostrate: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Pinza adattativa (7 DOF) |
| Carico utile | 1000 g (1 kg) |
| Peso del corpo | 3.3 kg |
| Raggio di lavoro | 350 mm (esclusa la pinza); 470 mm (inclusa la pinza) |
| Precisione di posizionamento | ±0.5 mm |
| Gamma di movimento (mostrata) | J1: -165° a +165° |
| Controllore principale | M5Stack-Basic |
| Controllo a bordo | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Memoria flash (controllore) | 16MB FLASH |
| Wireless (controllore) | 2.Antenna 4G, Bluetooth |
| Display | Matrix 5*5 LED; display LED da 2 pollici; display duale |
| I/O industriale | I/O 24V x 12 pz; interfaccia elettrica industriale 24V |
| Altre interfacce / controlli (mostrati) | Interfaccia Type-C; interfaccia LEGO; interfaccia PLC; interfaccia di arresto di emergenza; pulsante personalizzato x 4 pz |
| Servomotori (mostrati) | Servomotore ad alte prestazioni x 6 pz |
| Metodi di connessione (software) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Linguaggi di programmazione supportati (mostrati) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Piattaforme di sviluppo (mostrati) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Effettore finale opzionale (mostrato): myGripperF100 Pinza a controllo di forza
| Materiale | PC, PBT |
| Manifattura | Stampaggio ad iniezione |
| Gamma di presa | 0-100 mm (punto di contatto predefinito) |
| Carico nominale | 500 grammi |
| Accuratezza di ripetibilità | 0.5 mm |
| Forza di serraggio | Torque controllabile; supporta la regolazione del torque a più velocità |
| Punte flessibili | Configurazione standard; supporta la sostituzione delle punte flessibili (gratuita) |
| Display | Mostra angolo della pinza, velocità, corrente, informazioni di input e output a 10 livelli |
| Interfaccia di controllo | Controllo RS485/IO IO controllo/controllo pulsante |
| Dimensioni | 156X106X61mm |
| Peso | 340 g |
| Scenario di presa (mostrato) | Oggetti da 0-100 mm; adatto per oggetti fragili come uova, tofu, frutta, ecc. |
Applicazioni
- Istruzione e formazione: principi di controllo dei robot, cinematica inversa e dimostrazioni drag-to-teach
- Sviluppo di simulazioni ROS e verifica degli algoritmi in un ambiente virtuale
- Prototipazione per maker e ricerca con programmazione visiva (myBlockly) e Python
- Dimostrazioni relative all'IA/visione come ordinamento degli oggetti e riconoscimento delle immagini (come descritto)
Video tutorial
Dettagli
Elephant Robotics myCobot 320 M5 è un braccio robotico collaborativo compatto per lo sviluppo in Python e ROS con un carico utile fino a 1 kg.
Programma in myBlockly, Python o ROS, quindi espandi in flussi di lavoro avanzati come cinematica inversa, drag-to-teach e controllo delle app.
Aggiungi il gripper a forza controllata opzionale per un lavoro di pick-and-place più flessibile con forza di presa regolabile e punte sostituibili.
Scegli tra le configurazioni del gripper a forza controllata e adattiva in base al tuo intervallo di presa e alle esigenze dell'interfaccia di controllo.
I/O industriali 24V integrati, interfaccia di arresto di emergenza e display a bordo supportano una prototipazione più sicura e integrazioni in stile industriale.
M5Stack-Basic funge da controller principale, con ESP32-Pico e M5Stack-Atom che forniscono un controllo collaborativo per un'operazione reattiva.
Sviluppa su Windows, macOS, Linux o Android utilizzando interfacce aperte e connettiti tramite USB, Wi‑Fi o Bluetooth.
Inizia rapidamente con la programmazione grafica e strumenti guidati per la calibrazione, il trasporto e il controllo di base del robot.
Il controllo dell'app Bluetooth su Android consente movimenti rapidi delle articolazioni e jogging coordinato durante la configurazione e il collaudo.
La simulazione ROS aiuta a convalidare la pianificazione del movimento e gli algoritmi di controllo prima di eseguirli sul braccio fisico.
I moduli di cinematica diretta e inversa integrati supportano l'insegnamento, la pianificazione del percorso e lo sviluppo di movimenti ripetibili.
Il layout delle articolazioni è chiaramente mappato da J1 a J7 per una programmazione, insegnamento e risoluzione dei problemi più facili.
Una struttura articolata compatta offre un'ampia gamma di movimenti per l'istruzione, i laboratori e l'automazione da scrivania.
Un raggio di lavoro di 350 mm supporta compiti da scrivania, con una portata estesa disponibile quando si utilizza un gripper adattivo.
I flussi di lavoro di sviluppo visivo possono essere utilizzati per dimostrazioni interattive come il tracciamento degli oggetti e semplici routine di automazione.
La base fornisce ingressi/uscite 24V chiaramente etichettati per integrare sensori, segnali in stile PLC e controlli di sicurezza.
Un confronto affiancato evidenzia i vantaggi del myCobot 320 in termini di carico utile e raggio di lavoro per applicazioni più ampie.
Adatto per progetti di maker, laboratori didattici universitari, sviluppo guidato da simulazione e flussi di lavoro commerciali leggeri.
La documentazione del myCobot 320 M5 fornisce collegamenti a guide per l'installazione, la calibrazione e la programmazione per Python, ROS1/ROS2, C++ e Arduino.
La configurazione del myCobot 320 è supportata da materiali didattici scaricabili che coprono l'uso di base più la programmazione in Python, ROS, C++, e controllo dell'app.
Il myCobot 320 M5 include un layout dimensionale in millimetri e un modello di montaggio della base con 4×M6 fori per la pianificazione dell'installazione.
Il gripper a controllo di forza include dimensioni dettagliate per il corpo e le posizioni delle ganasce sia nello stato chiuso che in quello di massima serratura.
Le specifiche del myCobot 320 M5 elencano un raggio di lavoro di 350 mm (470 mm con il gripper), un carico utile di 1 kg e una ripetibilità di ±0,5 mm per la pianificazione dell'installazione.
Il kit myCobot 320 M5 include il braccio robotico, la base del braccio, supporti fissi, alimentatore, cavi USB-C e I/O, pulsante di emergenza, terminali e viti di montaggio.
Il kit opzionale del gripper a controllo di forza include un gripper, cavo di connessione, modulo RS485-to-USB, supporti di montaggio e hardware per l'installazione.
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