Kit di sviluppo NVIDIA® Jetson AGX Thor™ con GPU Blackwell, 2070 FP4 TFLOPS, CPU 14 core, 128 GB LPDDR5X, ricca I/O, 130 W
Kit di sviluppo NVIDIA® Jetson AGX Thor™ con GPU Blackwell, 2070 FP4 TFLOPS, CPU 14 core, 128 GB LPDDR5X, ricca I/O, 130 W
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Panoramica
Il Kit di Sviluppo NVIDIA® Jetson AGX Thor™ è un Kit di Sviluppo progettato per la robotica umana di prossima generazione. Offre fino a 2070 FP4 TFLOPS di prestazioni AI con una GPU architettura Blackwell e 128 GB di memoria ad alta velocità, il tutto in un compatto involucro di potenza da 130 W. Rispetto al Jetson AGX Orin™, offre fino a 7,5 volte più prestazioni AI e 3,5 volte una migliore efficienza energetica per eseguire i più recenti modelli di AI generativa in tempo reale per la percezione multimodale, il processo decisionale e il controllo.
Caratteristiche Principali
Prestazioni AI Estreme per la Robotica
Alimentato dal modulo Jetson T5000 con una GPU Blackwell che presenta 2560 core e 96 Tensor Cores, offrendo fino a 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS—ideale per eseguire una vasta gamma di modelli di AI generativa come LLM, VLA (come NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT, ecc.
Ottimizzato per carichi di lavoro Transformer e multimodali
Il motore Transformer integrato, il supporto Multi-Instance GPU (MIG) e 128 GB di memoria LPDDR5X (273 GB/s) consentono un addestramento e un'inferenza efficienti al bordo.
Elaborazione e controllo in tempo reale
La CPU Arm® Neoverse®‑V3AE a 14 core fornisce prestazioni rapide e deterministiche per applicazioni robotiche in tempo reale.
Integrazione di sensori ad alta velocità e rete
Supporta fino a 4× connessioni 25 GbE, un'alimentazione da 140 W e ricchi I/O tra cui HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB‑C, CAN e GbE per una fusione di sensori ad alta larghezza di banda e bassa latenza.
Specifiche
| Prestazioni AI | 2070 TFLOPS (FP4—Sparso) |
| GPU | GPU con architettura NVIDIA Blackwell a 2560 core e 96 core Tensor di quinta generazione; GPU Multi-Instance (MIG) con 10 TPC |
| Frequenza massima GPU | 1.57 GHz |
| CPU | CPU Arm® Neoverse®‑V3AE a 14 core; 1 MB di cache L2 per core; 16 MB di cache L3 di sistema condivisa |
| Frequenza massima CPU | 2.6 GHz |
| Acceleratore di Visione | 1 PVA v3 |
| Memoria | 128 GB LPDDR5X a 256 bit; 273 GB/s |
| Archiviazione | 1 TB NVMe M.2 Slot Key M; Supporta NVMe tramite PCIe; Supporta SSD tramite USB 3.html |
| Codifica Video | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Decodifica Video | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Fotocamera | Fotocamera HSB tramite slot QSFP; Fotocamera USB; Fino a 20 fotocamere tramite HSB; Fino a 6 fotocamere attraverso 16× lane MIPI CSI‑2; Fino a 32 fotocamere utilizzando Canali Virtuali; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | Slot M.2 Key M con x4 PCIe Gen5; Slot M.2 Key E con x1 PCIe Gen5; Fino a Gen5 (x8 lane); Porta radice solo—C1 (x1) e C3 (x2); Punto radice o Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), e C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); controller host xHCI con PHY integrato (fino a 3× USB 3.2 e 4× USB 2.0) |
| Networking* | 1× connettore RJ45 5GBe; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Display | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× HDMI 2.1 condivisi; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Altri I/O | connettore QSFP; slot di espansione M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 connettore M chiave (NVMe per storage); PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane; 2× intestazione CAN a 13 pin; 2× intestazione automazione a 6 pin; LED; connettore JTAG (2× intestazione a 5 pin); 1× connettore per ventola—12 V, PWM, Tach; intestazione pannello audio (2× 5 pin); jack di alimentazione Microfit; connettore batteria di backup RTC a 2 pin; 5× I2S/2× hub audio (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× uscite PWM |
| Potenza | 40 W – 130 W |
| Meccanico | Kit di sviluppo: 243,19 mm × 112,40 mm × 56,88 mm; Piastra di trasferimento termico (TTP) e ventola o dissipatore di calore opzionali. Modulo: 100 mm × 87 mm; connettore B2B a 699 pin; TTP integrato con heatpipe. |
* Fare riferimento alla sezione Caratteristiche del software dell'ultima Guida per sviluppatori NVIDIA Jetson Linux per le funzionalità supportate.
** La specifica I/O a bassa velocità è soggetta a modifiche.
Cosa è incluso
- Modulo NVIDIA® Jetson T5000 con dissipatore e scheda di riferimento ×1
- Alimentatore DC 140 W ×1
- Modulo WiFi ×1
- 1 TB NVMe ×1
- Guida rapida ×1
Applicazioni
- Sviluppo e flussi di lavoro nella robotica umanoide
- Intelligenza spaziale: agenti AI visivi che utilizzano la sintesi video NVIDIA e la ricerca (VSS)
- Elaborazione multi-sensore e fusione di sensori in tempo reale con NVIDIA Holoscan
- AI generativa al bordo: multimodalità e modelli di base
Documenti
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | CINA |
Dettagli
NVIDIA Jetson T5000 con GPU Blackwell offre 2070 TFLOPS di prestazioni AI, 273 GB/s di larghezza di banda della memoria e CPU a 14 core.Le caratteristiche includono un SSD NVMe da 1TB, Wi-Fi 6e, connettività I/O ricca, dissipatore di calore, ventola e raffreddamento avanzato per robot umanoidi.
Robotica Umanoide. Potenzia lo sviluppo di robot umanoidi con i flussi di lavoro NVIDIA GROOT. Due robot in un ambiente di laboratorio.
Agente AI visivo alimentato da NVIDIA Video Summarization e Search. Traccia l'evoluzione dell'AI—dalla Percezione all'AI Fisica—nel corso di dieci anni. Include trascrizione audio.
Elaborazione Multi-Sensore: Semplifica l'elaborazione dei sensori in tempo reale con NVIDIA Holoscan.
L'AI generativa alimenta il mondo fisico tramite distribuzione edge, multimodalità e modelli di base.
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