Kit di Sviluppo NVIDIA Jetson AGX Thor 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Panoramica

Il kit di sviluppo NVIDIA Jetson AGX Thor è una piattaforma di calcolo basata sull'architettura Blackwell per lo sviluppo di robotica e AI edge. Fornisce fino a 2070 FP4 TFLOPS di calcolo AI ed è specificato come 7.5x prestazioni superiori rispetto alla generazione precedente Jetson AGX Orin, con 3.5x maggiore efficienza energetica. Il kit è dotato di 128GB LPDDR5x di memoria (256-bit) con 273GB/s di larghezza di banda per supportare grandi inferenze Transformer, codifica/decodifica video ad alta concorrenza e fusione di dati multi-sensore.

Il GPU multi-instance Blackwell (MIG) è supportato, consentendo a una singola GPU di essere suddivisa in più istanze isolate per carichi di lavoro concorrenti come consapevolezza ambientale, interazione linguistica e pianificazione delle azioni.La piattaforma si integra con l'ecosistema CUDA e supporta gli stack software NVIDIA inclusi Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, e Holoscan.

Caratteristiche principali

• Prestazioni AI: fino a 2070 FP4 TFLOPS
• Architettura GPU: NVIDIA Blackwell
• CPU: Arm Neoverse V3AE a 14 core
• Memoria: 128GB LPDDR5x, 256-bit; larghezza di banda della memoria 273GB/s
• Consumo energetico: 40–130W (130W indicato anche per l'operazione a 2070 FP4 TFLOPS)
• Storage (notato): 1TB NVMe SSD; è fornito un alloggiamento SSD per scrivere un'immagine di sistema
• Wireless (integrato): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) fino a 2402Mbps; Bluetooth 5.3; installato all'interno del dispositivo prima della spedizione
• Immagine di sistema (annotata): SSD fornito con un'immagine di sistema pre-installata; l'immagine di sistema menziona funzioni visive AI, casi ROS, casi di modelli di grandi dimensioni offline e contenuti del corso OpenClaw

Specifiche

Dati sulle prestazioni (come indicato)

note di confronto sul ragionamento generativo

• Rispetto a Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor offre fino a 5x più veloce per il ragionamento generativo.
• Con FP4 e decodifica speculativa, si afferma che gli sviluppatori possono ottenere un ulteriore 2x accelerazione delle prestazioni su Jetson AGX Thor.
• Esempi di AI multimodale in tempo reale: utilizzando Qwen2.5‑VL‑3B VLM e Llama3.2 3B LLM, si afferma che le risposte iniziali del Token (TTFT) siano inferiori a 200 ms, e che il tempo di output di ciascun Token (TPOT) sia ben al di sotto di 50 ms.

Tabella Tokens/s (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

Porti & Distribuzione Funzionale (come etichettato)

• Alimentazione DC
• Interfaccia USB Type‑C (può essere utilizzata come interfaccia di ingresso per l'alimentazione)
• HDMI
• Interfaccia USB Type‑A
• Interfaccia DP
• Porta Ethernet
• Connettore QSFP28
• Ventola e radiatore

Immagine di Sistema & Ambiente Software (come dichiarato)

• SSD ha un'immagine di sistema pre-installata.
• Jetson AGX Thor viene fornito con un SSD vuoto da 1TB prima della spedizione e un involucro SSD è fornito per scrivere il file dell'immagine di sistema.
• Un SSD da 2TB con un file di immagine di sistema è anche menzionato.Se si sceglie il kit con SSD da 2TB, si afferma che l'SSD originale da 1TB fornito con il kit ufficiale sarà mantenuto; l'SSD da 2TB nel pacchetto deve essere sostituito dall'utente e l'imballaggio originale non verrà rimosso per impostazione predefinita.
• Immagine di sistema Jetson basata su Ubuntu 24.04 con supporto per NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, e OpenCV 4.13.

Moduli opzionali / supportati (come descritto)

Modulo vocale per modelli AI di grandi dimensioni (supporto dichiarato)

• Microfono ad alte prestazioni e altoparlante a cavità
• Raccolta a lungo raggio, cancellazione dell'eco e riduzione del rumore ambientale

Camera industriale USB (supporto dichiarato)

• 5MP
• Supporta un'uscita stabile di 30fps a 2592 x 1944
• Campo visivo diagonale di 105° (orizzontale 81.8°, verticale 66°C come indicato)
• Immagini senza distorsioni; guscio a prova di polvere (come indicato)

Video tutorial

Supporto

Per domande tecniche o aiuto nella scelta della configurazione giusta per il kit di sviluppo Jetson AGX Thor, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o [email protected].

Dettagli

Il SSD NVMe da 1TB incluso viene fornito con un'immagine di sistema preinstallata e la scheda wireless integrata supporta Wi‑Fi 6E e Bluetooth 5.3.

Crea assistenti vocali o pipeline visive utilizzando periferiche supportate come un modulo vocale AI e telecamere industriali USB.

I grafici delle prestazioni riassumono i guadagni di ragionamento generativo e gli obiettivi di throughput multimodale per i carichi di lavoro di inferenza edge.

I punti salienti della piattaforma principale includono fino a 2070 FP4 TFLOPS di calcolo AI, 128GB di memoria LPDDR5x e una CPU Arm a 14 core.

Una chiara mappa di porte e intestazioni aiuta a pianificare l'integrazione, dalle uscite USB e display al bus CAN, debug e altre interfacce interne.

Le disegni meccanici elencano le dimensioni del telaio in millimetri, e un file modello 3D è disponibile per la progettazione dell'involucro.

L'immagine di sistema aggiornata è basata su Ubuntu 24.04 e fa riferimento a librerie accelerate comuni nel stack software CUDA.

All'interno della confezione: il kit di sviluppo Jetson AGX Thor, alimentatore e cavi necessari per l'avvio iniziale.

Il kit di sviluppo Jetson AGX Thor 128GB viene fornito con un adattatore di alimentazione e un cavo dati USB‑C, con un SSD da 1TB/2TB e un involucro per SSD opzionali, mentre il Kit Vision Advanced aggiunge articoli come un cavo DP‑to‑HDMI, una c​

Le opzioni del kit Jetson AGX Thor 128GB raggruppano la scheda con un adattatore di alimentazione, cavo USB‑C, cavo DP‑to‑HDMI, telecamera industriale USB, involucro per SSD, hub USB 3.0 e SSD NVMe e touchscreen opzionali.