OYMotion ROH-A002 Mano Robotica - Effettore finale destro, 6 DOF, UART/RS485/CAN, presa potente 30 Kg, durata 200.000 cicli
OYMotion ROH-A002 Mano Robotica - Effettore finale destro, 6 DOF, UART/RS485/CAN, presa potente 30 Kg, durata 200.000 cicli
OYMotion
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Panoramica
La mano robotica OYMotion ROH-A002 è un end-effector antropomorfo abile per robot incarnati e manipolatori industriali. Fornisce dita motorizzate indipendentemente con rotazione del pollice alimentata e attuazione integrata, corrispondente a proporzioni umane reali per compiti complessi di afferraggio, pizzicamento e puntamento. La comunicazione tramite UART, RS485 e CAN è supportata per l'integrazione in sistemi di robotica e automazione.
Caratteristiche principali
- Design abile a grandezza naturale con proporzioni simili a quelle umane; tutta l'attuazione è integrata nella mano.
- Dita motorizzate indipendentemente, design delle dita pieghevoli, cuscinetti delle dita morbidi, guanto in silicone.
- Rotazione del pollice alimentata con angolo di rotazione laterale fino a 90°; funzione touch screen delle dita supportata.
- Gradi di libertà attivi: 6; articolazioni: 11.
- Durabilità nominale: 200.000 cicli; durata di servizio del design: 3 anni.
- Interfacce: UART, RS485, CAN con supporto SerialCtrl e ModBus-RTU.
- Usi commerciali mostrati: AGV, robotica umana, automazione industriale; oltre 600 implementazioni (fonte immagine).
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Distanza verticale: dalla punta del dito medio al polso | 184 mm |
| Distanza verticale: dalla punta del pollice al polso | 93 mm |
| Lunghezza del pollice | 111 mm |
| Larghezza massima del palmo | 83 mm |
| Diametro del polso | 49 mm |
| Angolo massimo di apertura/chiusura del lato del pollice | 0~31 Gradi |
| Angolo massimo di apertura/chiusura del pollice al palmo | 0~50 Gradi |
| Angolo di rotazione laterale del pollice | 0~90 Gradi |
| Funzione touch screen per le dita | Supportato |
| Ambiente di lavoro | Temperatura: -10°C ~ +40°C; Umidità: umidità relativa massima 85% |
| Tempo più veloce da completamente aperto a completamente chiuso | 0.7 secondi |
| Tempo più veloce da completamente chiuso a completamente aperto delle dita | 0,7 secondi |
| Tempo più veloce per la rotazione del lato del pollice e del palmo opposto | 0,7 secondi |
| Massima forza di spinta attiva della punta dell'indice | ≥0,45 Kgf |
| Massima forza attiva della punta del pollice | ≥1,0 Kgf |
| Massima forza di pizzicamento attiva di due/tre punte delle dita | ≥1.0 Kgf |
| Peso massimo sollevato (presa di potenza) | 30 Kg |
| Carico statico massimo su un singolo dito (presa di potenza) | 10 Kg |
| Carico statico massimo sulla punta del dito di un singolo dito (estensione piatta) | 8 Kg |
| Peso (incluso il polso) | 565 g |
| Gradi di libertà attivi | 6 |
| Articolazioni | 11 |
| Durabilità nominale | 200.000 cicli |
| Materiali | Lega di alluminio, lega di zinco, acciaio inossidabile, silicone, plastica |
| Interfaccia di comunicazione | UART/RS485/CAN |
| Velocità di trasmissione | UART: 115200; RS485: 115200; CAN: 1M |
| Protocollo supportato | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| Alimentazione | DC 12~24 V; potenza nominale 48 W |
| Connettore | XH2.54 blocchi terminali a 4 pin; passo 2,54 mm |
| Pin 1 | RS485 DATA+ (B) / CAN-H; colore: Bianco |
| Pin 2 | RS485 DATA- (A) / CAN-L; colore: Marrone |
| Pin 3 | Terra di alimentazione "-"; colore: Nero |
| Pin 4 | Ingresso di alimentazione DC 24 V "+", corrente 2 A; colore: Rosso |
| Durata di vita del servizio di design | 3 anni |
Applicazioni
- AGV, robotica umana e automazione industriale.
- Modalità di gesto dimostrate: presa laterale (pugno), mouse, pizzico laterale (tasto), puntare, palma, saluto, sollevare oggetti.
- Azioni aggiuntive: bacchetta, grilletto (fibbia), presa vuota (afferrare), Treppiede-TO, Treppiede-ITC, fare un pugno (potenza), spinta con l'indice (colonna).
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Manuali
Dettagli
La mano robotica OYMotion ROH-A002 imita la destrezza umana, con proporzioni a grandezza naturale e giunti articolati per un controllo preciso del movimento in applicazioni di automazione avanzata.
La mano robotica OYMotion ROH-A002 dimostra vari grip e gesti per compiti quotidiani, inclusi grip laterale, clic del mouse, supporto palmare, saluto, sollevamento, uso delle bacchette, grilletto, afferrare, treppiede, pugno di potenza e spinta dell'indice.
Specifiche: Movimento DOF attivo, Articolazioni: Materiale; Lega di Zinco-Magnesio. Durabilità: 200.000 cicli (valutata). Peso: 56g. Applicazioni di Validazione Commerciale: AGVI, Robotica Umanoidale, Distribuzioni di Automazione Industriale: 600+. Stato: Soluzione standardizzata e collaudata sul campo.
La mano robotica OYMotion ROH-A002 offre dita motorizzate, un pollice alimentato, guanto in silicone, segnalatore di messaggi e protocollo RS485, con dimensioni e angoli di articolazione per un'integrazione precisa e una presa naturale.
La mano robotica ROHAND-A002 ha dita motorizzate, design pieghevole, guanto in silicone, polso personalizzabile, attuatori integrati, segnalatore, protocollo RS485, altezza di 184 mm, diametro del polso di 49 mm, supporto per touchscreen e rotazione del pollice da 0 a 90°.
La mano robotica OYMotion ROH-A002 opera in un intervallo di -10°C a +40°C, con un'umidità massima dell'85%. Presenta una velocità di movimento di 0,7 s, una forza di presa di 30 kg, un carico di punta di 8 kg, un peso di 545 g e una durata di progettazione di 3 anni.
La mano robotica ROH-A002 funziona con DC 12–24V, 48W, con interfacce UART, RS485 e CAN. Il pinout del connettore XH2.54 specifica le assegnazioni dei segnali e i colori dei fili per alimentazione e comunicazione.
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