Panoramica
La mano robotica OYMotion ROH-LiteS001 è una mano di dimensioni reali con proporzioni simili a quelle umane. Integra tutta l'azione all'interno della mano, presenta dita motorizzate indipendentemente per una presa naturale e una rotazione del pollice motorizzata con angoli di apertura multipli. Il design include cuscinetti morbidi per le dita e un guanto in silicone per un contatto stabile, oltre a un indicatore LED e un segnale acustico per il feedback sullo stato. Interfacce di comunicazione industriale standard (UART/RS485/CAN) e protocolli consentono un'integrazione facile.
Caratteristiche principali
- Dita motorizzate indipendentemente per una presa naturale
- Rotazione del pollice motorizzata; design delle dita pieghevoli
- Cuscinetti morbidi per le dita e guanto in silicone
- Tutta l'azione integrata nella mano
- Indicatore LED e segnale acustico
- Design del polso personalizzato e connettore di fissaggio
- Movimento veloce: 0,7 secondi per una flessione/estensione completa; 0.7 second thumb rotation
- Funzione touch-screen supportata
- Valutazioni di carico passivo robuste per dito
- Interfacce: UART/RS485/CAN con supporto SerialCtrl e ModBus-RTU
- Ambiente di lavoro: da -10 gradi Celsius a +40 gradi Celsius; umidità relativa massima 85%
Per domande sui prodotti o supporto, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Specifiche
| Distanza verticale dalla punta del medio al polso | 169 mm |
| Distanza verticale dalla punta del pollice al polso | 97 mm |
| Lunghezza del pollice | 110 mm |
| Larghezza massima del palmo | 75 mm |
| Diametro del polso | 49 mm |
| Angolo massimo di apertura e chiusura del lato del pollice | 0~31 Gradi |
| Angolo massimo di apertura e chiusura del pollice al palmo | 0~50 Gradi |
| Angolo di rotazione laterale del pollice | 0~90 Gradi |
| Funzione touch screen delle dita | Supportato |
| Ambiente di lavoro | Temperatura: -10 gradi Celsius ~ +40 gradi Celsius; Umidità: Umidità relativa massima 85% |
| Tempo di piegatura/estensione per l'intera gamma alla massima velocità | 0.7 second |
| Tempo di rotazione del pollice per l'intera gamma alla massima velocità | 0.7 second |
| Forza attiva di ciascuna punta delle dita in stato teso | ≥0.45 Kgf |
| Forza attiva di ciascuna punta delle dita in stato piegato | ≥1.0 Kgf |
| Forza attiva massima della punta del pollice | ≥1.0 Kgf |
| Carico passivo massimo per quattro dita in stato piegato | 25 Kg |
| Carico passivo massimo per ciascuna dita in stato piegato | 8 Kg |
| Carico passivo massimo per ciascuna dita in stato disteso | 5 Kg |
| Peso (incluso il polso) | 457g +/-5g |
| Alimentazione | DC 12-24V; potenza nominale 48W |
| Interfaccia di comunicazione | UART/RS485/CAN |
| Velocità di trasmissione | UART: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800/921600; RS485: 9600/19200/38400/57600/115200/230400/460800; CAN: 1M |
| Protocollo supportato | UART: SerialCtrl, ModBus-RTU; RS485: SerialCtrl, ModBus-RTU; CAN: SerialCtrl |
| Durata di vita progettata | 3 anni |
Cosa è incluso
- Mano abile ROHAND (modello ROH-LiteS001): 1 pezzo
- Manuale utente: 1 copia
- Certificato: 1 pezzo
- Cartolina di garanzia: 1 pezzo
Applicazioni
- Mouse: controllo con clic singolo o pressione prolungata
- Pinza laterale (Tasto): afferrare chiavi, cucchiai, piatti, carte, giornali, cerniere, lacci delle scarpe e altri oggetti sottili
- Punto: cliccare su tastiere, pulsanti di telecomandi, campanelli e altri oggetti leggeri
- Palmo: supportare piatti, ciotole, palloni e oggetti simili
- Gestures di saluto e di vestizione
- Sollevare oggetti con maniglie come valigie
- Bacchetta: utilizzare con bacchette su misura per raccogliere cibo
- Grilletto (Fibbia): afferrare e controllare oggetti con maniglie e pulsanti di attivazione
- Preso vuoto (Afferra): tenere oggetti cilindrici e sferici come bevande, tazze, mele, palline da tennis e palline da ping-pong
- Tripod-TO: raccogliere libri, tovaglioli e oggetti a striscia sottile posizionati su un piano
- Tripod-ITC: raccogliere mahjong e altri oggetti spessi posizionati su un piano
- Fai un pugno (Potere): trasportare oggetti da borsa come valigette, zaini e borse della spesa
- Spinta con l'indice (Colonna): spingere porte, finestre e oggetti pesanti; cliccare su tastiere e pulsanti
Manuali
ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf
Dettagli



La mano robotica OYMotion ROH-LiteS001 imita le proporzioni umane, con dita agili dotate di sensori.Progettato per interazioni realistiche e compiti di precisione in applicazioni avanzate di robotica.

La mano robotica OYMotion ROH-LiteS001 dimostra vari grip e gesti per compiti quotidiani come afferrare, indicare, sollevare e interagire con oggetti come chiavi, utensili ed elettronica attraverso movimenti precisi delle mani.

La mano robotica OYMotion ROH-LiteS001 include dita motorizzate, un design pieghevole, cuscinetti morbidi, un pollice motorizzato, un guanto in silicone, attuazione integrata, segnalatore acustico, LED, polso personalizzato e connettore RS485. Le dimensioni e gli angoli sono specificati di seguito.

La mano robotica ROH-LiteS001 include dita motorizzate, un pollice motorizzato, un guanto in silicone, indicatore LED, segnalatore acustico, design pieghevole, molle di estensione e comunicazione RS485 con un polso personalizzato e connettore di fissaggio.

Le dimensioni della mano robotica ROH-LiteS001 includono 169 mm dal dito medio al polso, 97 mm dalla punta del pollice al polso, 110 mm di lunghezza del pollice, 75 mm di larghezza del palmo, 49 mm di diametro del polso. Angoli del pollice: 0-31° laterale, 0-50° verso il palmo, 0-90° di rotazione. Funzione touchscreen supportata.

La mano abile ROH-LiteS001 opera in un intervallo di -10°C a +40°C, con un'umidità massima dell'85%. Peso: 457g ±5g. Supporta interfacce UART, RS485, CAN. Vita progettuale: 3 anni. Alimentata da DC 12-24V, 48W nominali.

Il modello di mano abile ROHAND ROH-LiteS001, manuale, certificato, scheda di garanzia inclusi nella lista di imballaggio.
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