• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
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RCDrone T5001-10 & TS5001-10 Servo motore brushless articolare 1N.m FOC doppio encoder RS485/CAN 1:10 Attuatore servo ingranaggi robotici

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 Servo motore brushless articolare 1N.m FOC doppio encoder RS485/CAN 1:10 Attuatore servo ingranaggi robotici

RCDrone

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Panoramica

Il RCDrone T5001-10 e il TS5001-10 sono motori a modulo giunto servo brushless ad alte prestazioni e compatti MIT drive progettati per applicazioni robotiche avanzate. Caratterizzati da un torque nominale di 1N·m, torque di picco di 2.5N·m, velocità nominale di 253–255 rpm, e riduzione del rapporto di ingranaggio planetario 1:10, questi moduli servo offrono alta potenza, grande coppia e alta precisione in un fattore di forma leggero. Dotati di un encoder assoluto duale a 18 bit (T5001-10) o 18 bit + 14 bit (TS5001-10), forniscono un feedback di posizione preciso con calibrazione una tantum e impostazione del punto zero. La comunicazione è supportata tramite interfaccia RS485/CAN, garantendo una trasmissione dati affidabile per i sistemi di controllo robotico.

Caratteristiche Principali

  • Feedback ad Alta Precisione – Design con encoder a 18 bit o doppio encoder per un controllo del movimento accurato.

  • Alta Densità di Coppia – Coppia nominale di 1N·m, coppia di picco di 2.5N·m, alloggiamento compatto Φ53mm.

  • Controllo FOC – Controllo Orientato al Campo per un funzionamento fluido ed efficiente.

  • Modalità di Controllo Multiple – Controllo di coppia, velocità e posizione.

  • Comunicazione di Grado Industriale – RS485/CAN con supporto UART per un'integrazione flessibile.

  • Costruzione Durevole – Progettato per la robotica, garantendo stabilità nel funzionamento a lungo termine.

  • Leggero & Compatto – Solo 155g (T5001-10) o 183g (TS5001-10), ideale per design con spazio limitato.

Specifiche Tecniche

Modello T5001-10 TS5001-10
Voltaggio Nominale 24V 24V
Corrente Nominale 1.6A 1.6A
Potenza di Picco 14W 14W
Momento Torcentale Nominale 1N·m 1N·m
Momento Torcentale di Picco 2.5N·m 2.5N·m
Velocità nominale 253rpm 255rpm
Encoder 18-bit assoluto 18-bit + 14-bit assoluto
Inerzia del rotore 140g·cm² 140g·cm²
Rapporto di trasmissione 1:10 planetario 1:10 planetario
Modalità di controllo Momento / Velocità / Posizione Momento / Velocità / Posizione
Comunicazione RS485 / CAN RS485 / CAN
Dimensioni Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Peso 155g 183g

Definizione dell'interfaccia

Punto Funzione
A/H RS485-A o CAN-H
B/L RS485-B o CAN-L
V- Alimentazione negativa
V+ Alimentazione positiva
T Trasmettitore UART
R Ricevitore UART
G GND segnale

Applicazioni

  • Robot a zampe – Controllo del movimento stabile per quadrupedi e umanoidi.

  • Robot industriali – Giunti servo ad alta precisione per bracci robotici.

  • Robot da pattugliamento – Unità di trasmissione affidabili per piattaforme mobili autonome.

  • Robot medici – Leggeri e precisi per esoscheletri e dispositivi di riabilitazione.

Dettagli

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

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