• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
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RCDrone TS120100-36 100N·m 59V Attuatore Motore Riduttore Servo Robot con Riduzione 1:36, Doppio Encoder, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V Attuatore Motore Riduttore Servo Robot con Riduzione 1:36, Doppio Encoder, RS485/CAN

RCDrone

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Panoramica

Il RCDrone TS120100-36 è un attuatore motore a ingranaggi servo a trazione pesante MIT progettato per bracci robotici, esoscheletri, robot umanoidi e automazione industriale. Fornendo una notevole coppia nominale di 100N·m e una coppia di picco di 150N·m, questo attuatore combina un'alta densità di potenza con un controllo preciso. Alimentato da 59V con un output di 1200W, opera a una corrente nominale di 11.5A e raggiunge una velocità nominale di 198rpm.

Dotato dell'algoritmo di guida intelligente MIT e della tecnologia FOC, garantisce un movimento fluido, un controllo preciso della coppia e prestazioni efficienti. L'attuatore è equipaggiato con encoder doppi (18-bit + 14-bit) che garantiscono il mantenimento della posizione zero dopo lo spegnimento, fornendo affidabilità in applicazioni robotiche critiche. Con comunicazione RS485 e CAN bus, consente un'integrazione del sistema senza soluzione di continuità per piattaforme robotiche avanzate.

Il suo design robusto, involucro Ø120mm × 85.7mm e peso di 2422g, lo rende adatto per ambienti impegnativi che richiedono durabilità e stabilità di coppia elevata.

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS120100-36
Voltaggio Nominale 59V
Corrente Nominale 11.5A
Potenza Nominale 1200W
Momento Nominale 100N·m
Momento di Picco 150N·m
Velocità Nominale 198rpm
Risoluzione dell'Encoder 18-bit + 14-bit (Encoder Doppio, zero mantenuto)
Inerzia del Rotore 5668 g·cm²
Rapporto di Riduzione 1:36
Modalità di Controllo Momento / Velocità / Posizione (MIT Drive, FOC)
Comunicazione RS485 / CAN
Dimensione Ø120mm × 85.7mm
Peso 2422g

Definizione dell'interfaccia

Punto Definizione Nota
A/H RS485-A o CAN-H Comunicazione linea alta
B/L RS485-B o CAN-L Comunicazione linea bassa
V- Alimentazione negativa Ingresso alimentazione di terra
V+ Alimentazione positiva Ingresso alimentazione principale
A/H RS485-A o CAN-H Interfaccia secondaria
B/L RS485-B o CAN-L Interfaccia secondaria
T Trasmettitore UART Uscita dati seriali
R Ricevitore UART Ingresso dati seriali
G GND segnale Riferimento di massa del segnale

Aggiuntivo: Interruttore ID per indirizzare più attuatori.

Caratteristiche Principali

  • Controllo MIT Drive: Algoritmo intelligente per una gestione della coppia fluida e precisa.

  • Alta Capacità di Coppia: Coppia nominale di 100N·m e coppia di picco di 150N·m per robotica pesante.

  • Encoder Doppio con Ritenzione Zero: Risoluzione 18-bit + 14-bit garantisce precisione zero a spegnimento.

  • Tecnologia FOC: Controllo orientato al campo per prestazioni efficienti, silenziose e stabili.

  • Costruzione Robusta: Dimensioni Ø120mm × 85.7mm, alloggiamento durevole da 2422g per uso industriale.

  • Comunicazione Flessibile: Supporto RS485 e CAN bus per un'integrazione affidabile.

  • Alta Prestazione: Tensione nominale di 59V, potenza in uscita di 1200W con velocità stabile di 198rpm.

 

 

 

 

 

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