RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B Attuatore servo robotico 24V 3N·m con RS485/CAN, rapporto di trasmissione 1:10, encoder 18+14 bit
RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B Attuatore servo robotico 24V 3N·m con RS485/CAN, rapporto di trasmissione 1:10, encoder 18+14 bit
RCDrone
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Panoramica
Il RCDrone TS5003-10 e il TS5003-10B (con freno) sono attuatori a ingranaggio servo robotici compatti e ad alta coppia progettati per applicazioni robotiche che richiedono un controllo preciso della coppia, della velocità e della posizione. Con una coppia nominale di 3N·m, una coppia di picco di 4.5N·m, una velocità nominale di 260rpm, e una riduzione a ingranaggio planetario 1:10, questi attuatori offrono una potenza robusta in un involucro compatto di Φ53mm. Operano a 24V, assorbendo 3.5A con una potenza di picco di 140W, e integrano encoder a 18 bit + 14 bit per un feedback ad alta risoluzione. La comunicazione avviene tramite RS485 o CAN, con supporto per modalità di controllo della coppia, della velocità e della posizione.
Caratteristiche principali
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Alta coppia & Precisione – coppia nominale di 3N·m, 4.5N·m di coppia di picco e risoluzione fine dell'encoder (18-bit + 14-bit) per un controllo del movimento accurato.
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Modalità di Controllo Multiple – Supporta il controllo di coppia, velocità e posizione per applicazioni robotiche versatili.
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Compatto e Leggero –
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TS5003-10: Φ53×41mm, 250g
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TS5003-10B: Φ53×59mm, 392.5g (con freno)
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Costruzione Durevole – Riduttore planetario con rapporto 1:10, alta inerzia del rotore per un movimento stabile.
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Comunicazione Flessibile – Interfaccia RS485/CAN, con interruttore ID per una facile configurazione multi-unità.
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Encoder Integrato – Garantisce un posizionamento preciso e un funzionamento fluido.
Specifiche
| Parametro | TS5003-10 | TS5003-10B (Con Freno) |
|---|---|---|
| Tensione Nominale | 24V | 24V |
| Corrente Nominale | 3.5A | 3.5A |
| Potenza di Picco | 140W | 140W |
| Momento Torcentale Nominale | 3N·m | 3N·m |
| Momento Torcentale di Picco | 4.5N·m | 4.5N·m |
| Velocità nominale | 260rpm | 260rpm |
| Risoluzione dell'encoder | 18-bit + 14-bit | 18-bit + 14-bit |
| Inerzia del rotore | 140g·cm² | 202g·cm² |
| Rapporto di trasmissione | 1:10 | 1:10 |
| Modalità di controllo | Momento/Velocità/Posizione | Momento/Velocità/Posizione |
| Comunicazione | RS485/CAN | RS485/CAN |
| Dimensioni | Φ53×41mm | Φ53×59mm |
| Peso | 250g | 392.5g |
Interfaccia & Pinout
| Pin | Funzione |
|---|---|
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | Terra di Segnale |
Applicazioni
-
Robot a Zampe – Alta coppia e precisione per un movimento di camminata fluido.
-
Robot Industriali – Controllo preciso per la produzione e l'automazione.
-
Veicoli autonomi per ispezione – Attuazione affidabile per veicoli terrestri autonomi.
-
Robot Medici & Eseoscheletri – Potenza compatta per robotica indossabile.
Dettagli
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