RCDrone TS6004-10 Attuatore Servo Robotico 4N·m – 24V, Riduttore Planetario 1:10, RS485/CAN

Overview

Il RCDrone TS6004-10 è un attuatore servo robotico ad alta velocità e alta precisione con ingranaggi che presenta una coppia nominale di 4 N·m e una coppia di picco di 7 N·m. Costruito con un rapporto di riduzione planetario di 1:10, offre una velocità nominale di 235 rpm, rendendolo ideale per applicazioni che richiedono sia coppia che movimento rapido. Funzionando a 24V con una corrente nominale di 4.4A e una potenza nominale di 160W, incorpora feedback a doppio encoder (assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit) per un controllo preciso di posizione, velocità e coppia. Le dimensioni compatte (Φ63 × 41.5 mm) e il peso di 420 g lo rendono adatto per l'integrazione in robot industriali, esoscheletri, piattaforme mobili e bracci articolati.

Caratteristiche principali

• Alta Velocità & Coppia – coppia nominale di 4 N·m, coppia di picco di 7 N·m, velocità nominale di 235 rpm.

• Feedback di Precisione – Sistema a doppio encoder con risoluzione assoluta di 18 bit e risoluzione incrementale di 14 bit.

• Comunicazione Versatile – Interfacce RS485 e CAN bus per un'integrazione flessibile.

• Modalità di Controllo Multiple – Controllo di coppia, velocità e posizione per un movimento adattivo.

• Compatto e Leggero – Diametro di 63 mm, altezza di 41,5 mm, solo 420 g.

• Ingranaggio Planetario Durevole – Rapporto di riduzione 1:10 con inerzia del rotore di 850 g·cm² per stabilità e fluidità.

Specifiche

Applicazioni

• Bracci Robotici Industriali – Movimento ad alta velocità e precisione per compiti di automazione.

• Eseoscheletri Medici – Attuazione leggera per robotica indossabile.

• Robot di Ispezione Mobili – Controllo di guida fluido ed efficiente.

• Meccanismi Articolati – Attuazione compatta delle giunture con elevata coppia.