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RCDrone TS7005-6 Attuatore Servo Robotico 5N·m – 24V/48V, Riduttore Planetario 1:6, RS485/CAN

RCDrone TS7005-6 Attuatore Servo Robotico 5N·m – 24V/48V, Riduttore Planetario 1:6, RS485/CAN

RCDrone

Prezzo di listino $299.00 USD
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Overview

Il RCDrone TS7005-6 è un attuatore servo robotico compatto e ad alte prestazioni che presenta una coppia nominale di 5 N·m e coppia di picco di 10 N·m. Offre compatibilità con doppia tensione (24V o 48V) per un'integrazione flessibile del sistema e fornisce una velocità nominale di 170 rpm / 391 rpm attraverso una robusta riduzione a ingranaggi planetari 1:6. Dotato di doppio encoder (assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit), offre un controllo altamente preciso di coppia, velocità e posizione. Con un diametro di 76 mm e spessore di 39 mm, e pesando solo 343 g, è ideale per giunti robotici, piattaforme mobili e sistemi di automazione industriale.

Caratteristiche principali

  • Equilibrio di Coppia & Velocità – coppia nominale di 5 N·m, coppia di picco di 10 N·m, velocità di 170 rpm / 391 rpm.

  • Gamma di Tensione Ampia – Compatibile con sistemi da 24V e 48V.

  • Controllo ad Alta Precisione – Feedback dell'encoder assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit.

  • Multipli Protocolli di Comunicazione – Supporto per RS485 e bus CAN.

  • Compatto e Leggero – Diametro di 76 mm, altezza di 39 mm, peso di 343 g per un'integrazione facile.

  • Sistema di Ingranaggi Durevole – Riduzione planetaria 1:6 con inerzia del rotore di 805 g·cm² per un'uscita fluida e stabile.

Specifiche

Parametro Valore
Modello TS7005-6
Tensione Nominale 24V / 48V
Corrente Nominale 5.5A (24V) / 5.3A (48V)
Potenza nominale 120W
Potenza di picco 400W
Momento torcentale nominale 5 N·m
Momento torcentale di picco 10 N·m
Velocità nominale 170 rpm / 391 rpm
Encoder 18-bit assoluto + 14-bit incrementale
Inerzia del rotore 805 g·cm²
Rapporto di trasmissione 1:6
Modalità di controllo Momento / Velocità / Posizione
Comunicazione RS485 / CAN
Dimensioni Φ76 mm × 39 mm
Peso343 g

Applicazioni

  • Giunti Robotici – Per umanoidi, manipolatori e robot collaborativi.

  • Piattaforme Mobili – Sistemi di trasmissione per AGV e robot di ispezione.

  • Automazione Industriale – Posizionamento preciso nelle linee di produzione.

  • Robotica Medica & Assistiva – Moduli di movimento leggeri ma potenti.