Overview
Il RCDrone TS7005-6 è un attuatore servo robotico compatto e ad alte prestazioni che presenta una coppia nominale di 5 N·m e coppia di picco di 10 N·m. Offre compatibilità con doppia tensione (24V o 48V) per un'integrazione flessibile del sistema e fornisce una velocità nominale di 170 rpm / 391 rpm attraverso una robusta riduzione a ingranaggi planetari 1:6. Dotato di doppio encoder (assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit), offre un controllo altamente preciso di coppia, velocità e posizione. Con un diametro di 76 mm e spessore di 39 mm, e pesando solo 343 g, è ideale per giunti robotici, piattaforme mobili e sistemi di automazione industriale.
Caratteristiche principali
-
Equilibrio di Coppia & Velocità – coppia nominale di 5 N·m, coppia di picco di 10 N·m, velocità di 170 rpm / 391 rpm.
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Gamma di Tensione Ampia – Compatibile con sistemi da 24V e 48V.
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Controllo ad Alta Precisione – Feedback dell'encoder assoluto a 18 bit + incrementale a 14 bit.
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Multipli Protocolli di Comunicazione – Supporto per RS485 e bus CAN.
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Compatto e Leggero – Diametro di 76 mm, altezza di 39 mm, peso di 343 g per un'integrazione facile.
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Sistema di Ingranaggi Durevole – Riduzione planetaria 1:6 con inerzia del rotore di 805 g·cm² per un'uscita fluida e stabile.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | TS7005-6 |
| Tensione Nominale | 24V / 48V |
| Corrente Nominale | 5.5A (24V) / 5.3A (48V) |
| Potenza nominale | 120W |
| Potenza di picco | 400W |
| Momento torcentale nominale | 5 N·m |
| Momento torcentale di picco | 10 N·m |
| Velocità nominale | 170 rpm / 391 rpm |
| Encoder | 18-bit assoluto + 14-bit incrementale |
| Inerzia del rotore | 805 g·cm² |
| Rapporto di trasmissione | 1:6 |
| Modalità di controllo | Momento / Velocità / Posizione |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Dimensioni | Φ76 mm × 39 mm |
| Peso | 343 g |
Applicazioni
-
Giunti Robotici – Per umanoidi, manipolatori e robot collaborativi.
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Piattaforme Mobili – Sistemi di trasmissione per AGV e robot di ispezione.
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Automazione Industriale – Posizionamento preciso nelle linee di produzione.
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Robotica Medica & Assistiva – Moduli di movimento leggeri ma potenti.
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