RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Motor Riduttore Planetario Servo 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, Doppio Encoder, Opzione Freno
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B Motor Riduttore Planetario Servo 25N·m, 24V/48V, RS485/CAN, Doppio Encoder, Opzione Freno
RCDrone
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Overview
La serie RCDrone TS8025-36 è un servo motore a ingranaggi planetari compatto progettato per sistemi di robotica e automazione che richiedono un controllo preciso della coppia e una comunicazione affidabile. Con una coppia nominale di 25N·m e una coppia di picco di 40N·m, questo motore offre potenza stabile in un pacchetto leggero ed efficiente.
Il TS8025-36 è disponibile in due versioni:
-
Modello Standard (TS8025-36): Design leggero con velocità nominali di 45rpm e 74rpm.
-
Versione con Freno (TS8025-36B): Freno integrato per una maggiore capacità di tenuta, velocità nominali di 33rpm e 74rpm, e sensore di temperatura del motore aggiuntivo per il monitoraggio della sicurezza.
Entrambe le versioni presentano codificatori duali (18-bit + 14-bit o 19-bit a seconda della versione), comunicazione RS485 e CAN bus, e supportano controllo di coppia, velocità e posizione. Con la tecnologia FOC (Controllo Orientato al Campo), il motore garantisce un funzionamento fluido ed efficiente.
Caratteristiche principali
-
Momento torcentale nominale: 25N·m, con momento torcentale di picco fino a 40N·m
-
Opzioni di tensione: compatibile con 24V o 48V
-
Feedback con doppio encoder: Alta precisione (18-bit + 14-bit, o 19-bit) per un controllo accurato
-
Opzione freno: TS8025-36B integra un freno di sicurezza e un sensore di temperatura del motore
-
Tecnologia FOC: Controllo fluido di coppia, velocità e posizione
-
Comunicazione: Supporta i protocolli RS485 e CAN bus
-
Design compatto e leggero: Da 503g (standard) a 788g (versione con freno)
-
Durabilità: Alta inerzia del rotore (930g·cm² / 8930g·cm²) con rapporto di trasmissione 1:36
Specifiche
| Parametro | TS8025-36 (Standard) | TS8025-36B (Con Freni) |
|---|---|---|
| Tensione Nominale | 24V / 48V | 24V / 48V |
| Corrente Nominale | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Potenza di Picco | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Coppia Nominale | 25N·m | 25N·m |
| Coppia di Picco | 40N·m | 40N·m |
| Velocità Nominale | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| Encoder | 18-bit + 14-bit | 19-bit |
| Inerzia del Rotore | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| Rapporto di Trasmissione | 1:36 | 1:36 |
| Modalità di Controllo | Coppia / Velocità / Posizione | Coppia / Velocità / Posizione |
| Comunicazione | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Caratteristiche Aggiuntive | — | Freno + Sensore di Temperatura del Motore |
| Dimensioni | Ø80mm × 53.5mm | Ø80mm × 66mm |
| Peso | 503g | 788g |
Definizione dell'interfaccia
| Interfaccia | Funzione |
|---|---|
| A/H | RS485-A o CAN-H |
| B/L | RS485-B o CAN-L |
| V- | Alimentazione Negativa |
| V+ | Alimentazione Positiva |
| A/H | RS485-A o CAN-H (Secondo Connettore) |
| B/L | RS485-B o CAN-L (Secondo Connettore) |
| T | Trasmettitore UART |
| R | Ricevitore UART |
| G | GND Segnale |
ID Switch: Selezione ID motore per configurazioni multi-motore
-
Supporta RS485 e CAN bus per comunicazione versatile
Applicazioni
-
Giunti robotici e esoscheletri
-
Attrezzature per automazione industriale
-
Robot mobili e AGV
-
Bracci robotici collaborativi
-
Sistemi di controllo del movimento di precisione
Related Collections
Esplora più droni e accessori
-
Drone con fotocamera
La nostra collezione di droni con telecamera presenta un'ampia gamma di marchi...
-
Accessori per droni
Scopri un'ampia gamma di accessori per droni per migliorare le prestazioni di...
