RCDrone TS9010-9 Attuatore servo planetario 24V/48V 10N·m con doppio encoder RS485/CAN per robotica
RCDrone TS9010-9 Attuatore servo planetario 24V/48V 10N·m con doppio encoder RS485/CAN per robotica
RCDrone
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Overview
Caratteristiche principali
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Compatibilità con Ampia Gamma di Tensioni – Funziona su sistemi a 24V o 48V.
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Uscita Potente – Valutata a 9/10N·m di coppia, con capacità di picco di 20N·m.
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Feedback di Precisione – Doppi encoder per un controllo preciso della posizione e del movimento.
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Trasmissione di Ingranaggi Durevole – Sistema di ingranaggi planetari 1:9 per una trasmissione di coppia efficiente.
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Controllo Multi-Modalità – Supporta il controllo di coppia, velocità e posizione.
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Integrazione Flessibile – Interfacce di comunicazione RS485 e CAN.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modello | TS9010-9 |
| Voltaggio Nominale | 24V / 48V |
| Corrente Nominale | 4.6A / 4.9A |
| Momento Nominale | 9 / 10N·m |
| Momento di Picco | 20N·m |
| Velocità Nominale | 78rpm / 178rpm |
| Potenza di Picco | 96W / 330W |
| Risoluzione dell'Encoder | 18-bit + 14-bit |
| Rapporto di Riduzione | 1:9 |
| Densità di Momento | 1550g·cm² |
| Modalità di Controllo | Momento / Velocità / Posizione |
| Comunicazione | RS485 / CAN |
| Dimensioni | Ø98mm × 44.5mm |
| Peso | 570g |
Applicazioni
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Robotica Articolata – Momento affidabile per un controllo preciso delle articolazioni.
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Piattaforme Mobili – Attuazione compatta e ad alta coppia per veicoli autonomi.
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Sistemi Industriali – Adatti per automazione, pick-and-place e attrezzature di movimentazione.
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Ricerca & Prototipazione – Adattabili a costruzioni robotiche sperimentali che richiedono un funzionamento a doppia tensione.
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