RCDrone TS9012-6B Motore planetario servo 12N·m con freno, doppio encoder, RS485/CAN, 48V

Panoramica

Il RCDrone TS9012-6B è un motore a ingranaggi planetari servo ad alte prestazioni progettato per applicazioni di robotica e automazione che richiedono un controllo preciso della coppia, un feedback affidabile e una frenata sicura. Con una coppia nominale di 12N·m, velocità nominale di 258rpm e un rapporto di riduzione di 1:6, offre prestazioni stabili ed efficienti. Funzionando a 48V con una corrente nominale di 8.4A e una potenza di picco di 670W, questo attuatore garantisce un'uscita potente in design compatti.

Il motore integra encoder duali (18-bit + 14-bit), garantendo un feedback ad alta risoluzione e ritenzione della posizione zero dopo lo spegnimento, prevenendo la perdita di posizione. La comunicazione è flessibile con i protocolli RS485 e CAN bus supportati, rendendolo adattabile a diversi sistemi di controllo. Inoltre, è dotato di un freno integrato per una maggiore sicurezza in condizioni statiche o di spegnimento.

Caratteristiche principali

• Valutato Torque: 12N·m con torque di picco fino a 42N·m per applicazioni dinamiche

• Compatto e leggero: Dimensioni del motore Ø99mm × 63.5mm, peso 1.064kg

• Freno integrato: Fornisce una tenuta sicura quando è spento

• Sistema di encoder duale: Risoluzione 18-bit + 14-bit, garantendo un posizionamento preciso

• Ritenzione della posizione zero: La funzione di memoria in caso di spegnimento previene la perdita di posizione

• Comunicazione flessibile: Supporta RS485 e protocollo CAN bus

• Modalità di controllo multiple: Controllo di coppia, velocità e posizione per un uso versatile

• Alta efficienza: Potenza di uscita di picco fino a 670W con trasmissione fluida

Specifiche

Definizione dell'interfaccia

• ID Switch: Consente la configurazione dell'ID del motore per la comunicazione multi-unità

• Supporta sia la comunicazione RS485 che CAN bus per un'integrazione flessibile

Applicazioni

• Giunti e manipolatori robotici

• Robot mobili e piattaforme autonome

• Attuatori per automazione industriale

• esoscheletri e robot collaborativi

• Sistemi di controllo del movimento di precisione