scheda reComputer Robotics GMSL per Jetson Orin NX/Nano, Deserializzatore MAX96712, 4 telecamere Coassiale Alimentazione/Dati, 6Gbps/canale

Panoramica

La scheda reComputer Robotics GMSL è una scheda Robotics GMSL progettata per la serie reComputer Robotics basata su Jetson™ Orin™ NX e Orin™ Nano. Sia i dati che l'alimentazione vengono trasmessi tramite cavo coassiale. La scheda integra il deserializzatore MAX96712 ed è compatibile con le telecamere GMSL che utilizzano i serializzatori MAX96717 o MAX9295A. Ha supporto nativo in JetPack per più telecamere di rilevamento e l'Orbbec Gemini 335LG, e può connettere fino a 4 telecamere simultaneamente.

Caratteristiche principali

• Deserializer standard di settore: MAX96712
• Compatibile con i serializzatori di telecamera MAX96717/MAX9295A
• Supporta fino a 6Gbps di velocità dati per canale
• Dati e alimentazione su un singolo cavo coassiale
• Fino a 4 connessioni simultanee di telecamere
• Modelli di telecamera pronti all'uso supportati in JetPack (vedi tabella sottostante)

Specifiche

Telecamere supportate in JetPack

Panoramica Hardware

• Scheda aggiuntiva compatta per sistemi reComputer Robotics basati su Jetson Orin NX/Nano.
• Interfaccia coassiale a quattro canali visibile sulla scheda (canali etichettati da 0 a 3) per la connettività multi-camera.
• Si installa all'interno del reComputer chassis utilizzando distanziatori e connettori da scheda a scheda come mostrato.

Applicazione

• Robotica (Rilevamento oggetti e ricostruzione 3D)
• Rilevamento BEV

Documenti

• Schema

Elenco parti

ECCN/HTS

Dettagli

Scheda GMSL per Robotica a 4 Telecamere V1.0 con connettori e componenti

Gli ingressi multi-camera utilizzano backbone, attenzione spaziale incrociata e attenzione temporale autonoma per generare BEV per rilevamento e segmentazione, incorporando dati multi-view, BEV storici e meccanismi di query. (39 parole)