Panoramica
reComputer Robotics J4012 con estensione GMSL è un computer Edge AI compatto e ad alte prestazioni per lo sviluppo avanzato della robotica. Basato sul modulo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB in modalità Super/MAXN, offre fino a 157 TOPS di prestazioni AI con un miglioramento di 1.7x rispetto al suo predecessore. Il sistema viene fornito preinstallato con JetPack 6.2 e Linux BSP per un'implementazione senza soluzione di continuità, fornendo un cervello robotico robusto per elaborare dati complessi provenienti da più sensori, comprese le telecamere GMSL.
Caratteristiche principali
- Fino a 157 TOPS di prestazioni AI con NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (modalità Super/MAXN).
- JetPack 6.2 e Linux BSP preinstallati; ecosistema pronto per il software per un'implementazione rapida.
- Ricca I/O per la robotica: doppio RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Tipo-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Tipo-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Tipo-C (Modalità dispositivo solo per reflash/debug), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25), UART, I2C, LED, pulsanti a foro pin e interruttore DIP.
- Espansione M.2: Chiave E per Wi‑Fi/Bluetooth, Chiave B per 4G/5G, Chiave M PCIe per SSD NVMe.
- Estensione GMSL pronta all'uso che supporta più telecamere in JetPack; 4x GMSL (6Gbps) mostrato.
- Progettazione industriale di potenza e termica: ampia entrata DC 19–54V tramite XT30, funzionamento affidabile da –20℃ a 60℃ (modalità 25W) e da –20℃ a 55℃ (modalità MAXN) con il dissipatore di calore reComputer Robotics con ventola.
- Compatto e leggero: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; installazione da scrivania o a parete.
Specifiche
Modulo |
reComputer Robotics J4012 |
| Processore Applicazioni (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| Prestazioni AI | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| GPU | GPU NVIDIA Ampere architettura a 1024 core con 32 Tensor Cores |
| Frequenza Massima GPU | 1173 MHz |
| CPU | CPU NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 a 8 core 64 bit, 2MB L2 + 4MB L3 |
| Frequenza Massima CPU | 2.0 GHz |
| Acceleratore DL | 2 x NVDLA v2.0 |
| Frequenza Massima DL | 1.23 GHz |
| Acceleratore Visione | 1 x PVA v2.0 |
| Memoria | 16GB LPDDR5 DRAM a 128 bit 102.4GB/s |
| Modalità di alimentazione | 10W - 15W - 25W - 40W |
| Codifica video | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| Decodifica video | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| Camera CSI | Fino a 4 telecamere (8 tramite canali virtuali); 8 linee MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (fino a 20Gbps) |
| Meccanica del modulo | 69.6mm x 45mm; connettore SO‑DIMM a 260 pin |
Piastra di supporto |
|
| Memoria | 1x M.2 Key M PCIe |
| Networking – M.2 Key E | 1x M.2 Key E per modulo WiFi/Bluetooth |
| Networking – M.2 Key B | 1x M.2 Chiave B per modulo 5G |
| Ethernet | 2x RJ‑45 Gigabit Ethernet |
| USB | 6x USB 3.2 Tipo‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Tipo‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Tipo‑C (Solo modalità dispositivo per reflashing/debug) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (Header a 4 pin GH‑1.25) |
| Display | 1x DP1.4 (Tipo C Host) |
| UART | 1 x UART Header a 4 pin GH‑1.25 |
| I2C | 2x I2C 4‑Pin GH‑1.25 Intestazione |
| Ventola | 1x Connettore Ventola a 4 Pin (5V PWM); 1x Connettore Ventola a 4 Pin (12V PWM) |
| Porta di Estensione | 1x Intestazione di Espansione per Telecamera (per scheda GMSL2) |
| RTC | 1x RTC a 2 pin; 1x Socket RTC |
| LED | 3x LED (PWR, ACT e LED Utente) |
| Pulsante Pinhole | 1x PWR; 1x RESET |
| Interruttore DIP | 1x REC |
| Antenna | 5x Foro Antenna |
| Ingresso di Alimentazione | 19‑54V XT30(2+2) (Cavo da XT30 a Jack DC 5525 incluso) |
| Versione JetPack | JetPack 6.html 2 |
| Meccanico (Sistema) | 115mm x 115mm x 38mm |
| Peso | 200g |
| Installazione | Scrivania, Montaggio a parete |
| Temperatura di funzionamento | ‑20℃~60℃ (Modalità 25W); ‑20℃~55℃ (Modalità MAXN) (con dissipatore di calore reComputer Robotics con ventola) |
| Garanzia | 2 Anni |
| Certificazione | RoHS, CE, FCC, KC (In attesa) |
Telecamere supportate in JetPack
| Produttore | Modello | Risoluzione |
| Rilevamento | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| Rilevamento | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| Rilevamento | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| Rilevamento | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Applicazioni
Progettato per compiti di visione artificiale AI edge esigenti, come robot mobili autonomi (AMR), vendita al dettaglio intelligente, automazione industriale, videosorveglianza e analisi video intelligente.I servizi della piattaforma Jetson semplificano lo sviluppo, il deployment e la gestione delle applicazioni Edge AI su NVIDIA Jetson (e.g., dimostrazioni di rilevamento BEV con più telecamere USB). La piattaforma NVIDIA Isaac fornisce librerie accelerate da CUDA, framework applicativi e modelli AI per costruire AMR, bracci di manipolazione, umanoidi e altro ancora.
Cosa è incluso
- Modulo Jetson Orin™ NX 16GB x 1
- Scheda Carrier Seeed (reComputer Robotics J401) con estensione GMSL x 1
- SSD NVMe da 128GB x 1
- Case in alluminio e dissipatore di calore con ventola x 1
- Cavo USB; Tipo A a Tipo C x 1
- Cavo XT30 a DC x 1
- Manuale utente x 1
Documenti
- Manuale utente &e Scheda tecnica
- Schema della scheda Carrier
- Schema della scheda di alimentazione
- Schema della scheda GMSL
- File 3D
- Documento meccanico – reComputer Robotics PCBA
- Catalogo prodotti Seeed NVIDIA Jetson
- Confronto NVIDIA Jetson
- Casi di successo Seeed NVIDIA Jetson
- Volantino Seeed Jetson
Certificazione
| RoHS, CE, FCC, KC | (In attesa) |
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | CINA |
Dettagli

Jetson Orin NX (MAXN) con prestazioni AI di 157 TOPS, hardware open-source, supporto GMSL, ideale per manipolatori, robot umanoidi e applicazioni di AI generativa.

Confronto delle prestazioni dei moduli commerciali Jetson: * ORIN NANO: + Modalità Super: 512 CUDA Cores, 16 Tensor Cores, 20 TOPS (Sparsi) + CPU: 1.5 GHz, tasso SPEC int: 106 + Larghezza di banda DRAM: 34 GBIs + Potenza del modulo: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Modalità Super: 1024 CUDA Cores, 32 Tensor Cores, 117 TOPS (Sparsi) + CPU: 2.0 GHz, tasso SPEC int: 167 + Larghezza di banda DRAM: 102 GBIs + Potenza del modulo: 25W | IOw * ORIN NX: + Modalità Super: 512 CUDA Cores, 16 Tensor Cores, 20 TOPS (Sparsi) + CPU: 1.5 GHz, tasso SPEC int: 106 + Larghezza di banda DRAM: 34 GBIs + Potenza del modulo: 7W | IOw

Il computer AI J4012 GMSL include CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, alimentazione DC e porte di debug/display per la robotica.

Il computer AI J4012 GMSL include 6 porte USB 3.2, 2 porte RJ45 Ethernet, slot M.2 Key B/E/M, intestazione di espansione della fotocamera, socket per batteria RTC, USB Type-C 2.0 e interruttore DIP per una connettività e un'espansione versatili.


La piattaforma NVIDIA Isaac integra i modelli GROOT N, Sim in Omniverse e ROS su Jetson per flussi di lavoro di robot umanoidi, manipolazione e robot mobili.
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