ROBOTERA XHAND 1 Mano Robotica - 12 DoF, polpastrelli tattili a 270°, presa 80N, solleva 25 Kg, EtherCAT/RS485, compatibile ROS

Panoramica

ROBOTERA XHAND 1 è una mano robotica a cinque dita con moduli articolari a trasmissione diretta completa e 12 gradi di libertà attivi. La mano è delle dimensioni di una mano umana (191 mm x 94 mm x 47 mm) ed è progettata per una manipolazione abile con rilevamento tattile ad alta risoluzione, forza di presa robusta e interfacce amichevoli per gli sviluppatori per la ricerca e l'integrazione nella robotica.

Caratteristiche principali

• Architettura a trasmissione diretta completa con moduli articolari a ingranaggi integrati e controllati dalla forza (3 nel pollice; 9 nelle altre quattro dita).
• 12 gradi di libertà completamente attivi; oscillazione laterale dell'indice di +/-15° per una manipolazione complessa in mano.
• Elevate prestazioni di presa: forza della punta delle dita 15N; forza massima di presa 80N; peso massimo di presa fino a 25 Kg (palmo in su) e 16 Kg (palmo a sinistra).
• Attuazione ad alta velocità che supporta >2Hz ripetizione apertura/chiusura; clic delle dita dimostrato fino a 10 CPS (Clic al secondo).
• Copertura tattile a 270° con cinque sensori tattili tridimensionali; risoluzione totale della mano 12x10 per dito x 5.
• Sensing di forza tridimensionale inclusi forze tangenziali (X e Y); precisione di riposizionamento del dito +/-0,20 mm.
• Ritorno guidabile con smorzamento <= 0,1 Nm; controllo della forza a circuito chiuso e controllo forza-posizione per interazione conforme.
• Connettività amichevole per sviluppatori: EtherCAT e RS485 (USB); compatibile con ROS1/ROS2, Ubuntu (Linux), architetture x86 e ARM, TwinCAT e bracci robotici comuni (inclusi xARM, Realman, UR).
• Durabilità valutata per 1.000.000 cicli di presa a vuoto; temperatura di funzionamento -20°C ~ 60°C.

Per richieste, supporto all'integrazione o acquisti in blocco, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Applicazioni

• Teleoperazione: supporta teleoperazione MR e guanti; teleoperazione Vision Pro; Manus Gloves; Pico/Meta Quest.
• Integrazione di bracci robotici e umanoidi: compatibile con xARM, Realman, UR e altri bracci robotici.
• Ricerca e simulazione: URDF preciso, simulazione di sensori tattili; adatto per l'apprendimento per rinforzo con Isaac Gym e Mujoco.
• Interazione uomo-macchina e operazione di strumenti umani con controllo della forza conforme.

Manuali

Xhand_adapter.stp
MH2.25_right_stp.zip
MH2.25_left_stp.zip
XHand_Control_ROS_Documentation.pdf
X-Hand_1_Product_Manual_1.0.pdf
X-Hand_1_User_Quick_Start_Instructions_1.0.pdf

Dettagli

ROBOTERA XHAND1 mano robotica con azionamento diretto completo, che offre vera libertà e destrezza avanzata.

XHAND1 di ROBOTERA: mano umanoide a cinque dita con 12 gradi di libertà, sensori tattili da 270° per punta delle dita, forza di presa di 80N, capacità di carico di 25kg. Progettata per compiti complessi e gestione degli strumenti.

XHAND 1: Prima mano abile con moduli a azionamento diretto per giunto. Caratteristiche motori cordless ad alta potenza, riduttori a bassa smorzamento, encoder di precisione e moduli di giunto integrati sviluppati internamente per una manipolazione robotica avanzata.

ROBOTERA XHAND 1 è una mano robotica ultra-flessibile, di dimensioni umane, con 12 DoF attivi. Il suo dito indice si muove di ±15° lateralmente per compiti complessi, e il pollice offre sei posizioni opponibili per una manipolazione versatile.

ROBOTERA XHAND 1: carico di 25 kg, forza di presa di 80N, azionamento diretto completo, supera soluzioni simili a collegamenti/tendini.

La mano robotica a azionamento diretto completo raggiunge 10 CPS con velocità a ingranaggi, coppia superiore a 1 Nm, superando i sistemi a collegamento e tendine per prestazioni di gioco superiori.

ROBOTERA XHAND 1 ha sensori per le punte delle dita a 270° con >100 punti e precisione di 0,05 N per la rilevazione di forza 3D, tattili e di temperatura, garantendo prestazioni di presa superiori.

ROBOTERA XHAND 1 offre controllo della forza biomimetico, risposta coppia-corrente lineare per l'addestramento AI e tolleranza ai guasti di retroazione—consentendo una manipolazione precisa, algoritmi semplificati, supporto drag-and-teach e miglioramento della generalizzazione delle strategie.

La mano robotica Full Direct Drive offre durata senza parti elastiche o viti, ammortizzazione degli urti quando è accesa, resistenza alle cadute quando è spenta e una vita utile che supera un milione di cicli—superando prodotti simili secondo il feedback dei clienti.

ROBOTERA XHAND 1 supporta la teleoperazione MR e guanti, compatibile con ROS1/ROS2 e Ubuntu su x64/ARM. Presenta EtherCAT/TwinCAT/RS485 per integrazione con xARM, Realman, bracci robotici UR. Offre modellazione URDF precisa e simulazione di sensori tattili. Progettato per applicazioni robotiche amichevoli per gli sviluppatori con flessibilità multipiattaforma e protocolli di controllo avanzati.

Applicazioni di apprendimento per rinforzo: Issac gym, Mujoco, e mano completamente attuata con simulazione di sensori tattili per ambienti avanzati di controllo e formazione robotica.

Soluzione completa di teleoperazione con Vision Pro, Manus Gloves, Pico/Meta Quest, braccio robotico e robot umanoide per un controllo remoto avanzato.

Mano robotica di dimensioni umane con design estetico, opera strumenti, consente interazioni conformi, supporta EtherCAT per il controllo in tempo reale.