Modulo Attuatore Integrato RobStride 02 QDD 17N·m, Rapporto 7,75:1, Doppio Encoder Magnetico 14 bit, 48V, 405g, Azionamento FOC per Robotica

Caratteristiche Principali

• Design Integrato 4-in-1 – Combina driver, motore, riduttore planetario e codificatori per risparmiare spazio e peso.

• Alta Prestazione – Coppia di picco di 17N·m, coppia nominale di 6N·m, costante di coppia di 1.22 N·m/A e potenza nominale di uscita di 170W.

• Encoder Magnetici Doppio – 2 pezzi, risoluzione a 14 bit, che consente un feedback e un controllo di posizione precisi.

• Leggero & Durevole – Solo 405g ± 5g con un livello di protezione IP52 (personalizzabile a IP67).

• Ampio Intervallo di Tensione – Funziona da 24–60V, con una potenza nominale di 48V.

• Metodo di Guida FOC – Garantisce un funzionamento fluido ed efficiente con basso rumore e alta precisione.

• Sviluppo Facile – Viene fornito con software di debug, moduli e routine per una rapida integrazione del sistema.

• Applicazioni Versatili – Adatto per giunti robotici, attrezzature di automazione, scooter elettrici, e-bike, esoscheletri e altro ancora.

Parametri Meccanici

Parametri Elettrici

Caratteristiche di Prestazione

• Curva T-N (48V): Mantiene una coppia superiore a 11N·m da 40–120 rpm, diminuendo gradualmente a quasi zero a 280 rpm.

• Curva di Sovraccarico Massimo: Resiste a un carico di 6.5–17N·m con un tempo di funzionamento ridotto da ~3000s a quasi zero al carico massimo.

Scenari di Applicazione

• Robotica – Robot quadrupedi, robot umanoidi, giunti di bracci robotici, unità di azionamento AMR e AGV.

• Prodotti di consumo – Sterzo per veicoli elettrici e scooter, assistenza per e-bike, giunti per esoscheletri, tosaerba, robot per la pulizia delle piscine.

• Controllo dell'automazione – Attrezzature di produzione automatizzate, sistemi di automazione mobile, cancelli automatizzati.

Certificazioni

• Certificato CE

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