RobStride 03 QDD 60N·m Modulo Attuatore Integrato | 48V, Doppio Encoder, Riduttore Planetario, IP52, Rapporto 9:1

RobStride

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Panoramica

Il Modulo Attuatore Integrato RobStride 03 QDD 60N·m combina un driver, un motore ad alta coppia, un riduttore planetario e doppi encoder magnetici in un pacchetto compatto da 880 g. Progettato per applicazioni di robotica e automazione ad alte prestazioni, offre 60 N·m di coppia massima, 20 N·m di coppia nominale, e 380 W di potenza nominale a 48 V. Con una densità di coppia di 66,67 N·m/kg, rapporto di riduzione 9:1, e protezione IP52 (personalizzabile a IP67), questo modulo garantisce eccezionale durata e precisione.

Caratteristiche Principali

Design Integrato – Struttura quattro in uno con motore, riduttore planetario, driver e doppi encoder.
Alta Coppia in Uscita – 60 N·m di coppia massima, 20 N·m di coppia nominale.
Leggero & Compatto – Solo 880 g ± 20 g, ideale per applicazioni mobili e articolate.
Feedback di Precisione – Doppi encoder magnetici per una rilevazione precisa della posizione e della velocità.
Ampio Intervallo di Tensione – Funziona da 15 V a 60 V; ottimizzato a 48 V.
Alta Efficienza – Costante di coppia 2.36 N·m/Arms, bassa corrente a vuoto di 0.6 Arms.
Protezione Ambientale – Classe di protezione IP52, opzionale IP67 per ambienti difficili.
Montaggio Flessibile – Molteplici schemi di fori di installazione per un'integrazione versatile.

Parametri Meccanici

Parametro	Valore
Dimensione	106 × 106 × 56 mm
Peso	880 g ± 20 g
Rapporto di Riduzione	9:1
Posizione del Foro Flangia	30.35 × 9 × 6 mm (M4)
Posizione del foro di installazione meccanica	98 × 8 × 8 mm (M4)
Livello di protezione	IP52 (personalizzabile IP67)
Encoder	Encoder magnetico × 2
Poli	42
Fasi	3
Metodo di azionamento	FOC

Parametri elettrici

Parametro	Valore
Tensione nominale	48 V
Intervallo di tensione	15–60 V
Potenza di uscita nominale	380 W ± 10%
Momento torcentale nominale	20 N·m
Momento torcentale di picco	60 N·m
Rated Load Speed	180 rpm ± 10%
Speed senza carico	195 rpm ± 10%
Corrente di fase nominale	12 Apk ± 10%
Corrente di picco di fase	43 Apk ± 10%
Corrente senza carico	0.6 Bracci ± 10%
Direzione di Esecuzione	CW/CCW
Intervallo di Temperatura	-20 °C a +50 °C
Temperatura di Stoccaggio	-30 °C a +70 °C
Intervallo di Umidità	5–85%
Livello di Isolamento	Classe B
Costante di Coppia	2.36 N·m/Bracci
Back-EMF	17 Vrms/krpm ± 10%
Resistenza di Linea	0.39 Ω ± 10%
Induttanza	0.275 mH ± 10%
Resistenza ad Alta Tensione	600 VAC, 1 s, 2 mA
Resistenza di Isolamento	DC 500 V, 100 MΩ

Caratteristiche di Prestazione

Curva T–N (48 V) – Mantiene una coppia quasi massima a basse velocità, con un declino regolare verso velocità più elevate.
Massimo Sovraccarico – Supporta carichi ad alta coppia per brevi periodi con risposta termica prevedibile.

Applicazioni

Robotica – Giunti di robot quadrupedi e umanoidi, bracci robotici, unità di guida AMR/AGV.
Prodotti per Consumatori – Sterzo per veicoli elettrici e scooter, motori di assistenza per eBike, esoscheletri, robot per la falciatura del prato, robot per la pulizia della piscina.
Controllo Automazione – Attrezzature di produzione automatizzate, automazione mobile, cancelli automatizzati.

Dettagli

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

Modulo Attuatore RobStride 03: Design integrato, prestazioni eccellenti, sviluppo facile. Coppia di picco 60N.m, densità di coppia 66.6 N.m/Kg. Software di debug completo e routine fornite. Peso di soli 880g.

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

Modulo Attuatore RobStride 03 per robotica, giunti quadrupedi e umani, bracci robotici, AMR, AGV.

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 03 Modulo Attuatore Robotico per veicoli elettrici, scooter, e-bike, esoscheletri, robot.

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

Modulo Attuatore per il controllo dell'automazione nella produzione, attrezzature mobili e cancelli automatizzati.

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

Parametri del Prodotto: Specifiche Meccaniche includono Dimensioni 106 x 106 x 56 mm, Posizione dei Fori di Flangia 30.35 x 9 x 6 mm (M4), Posizione dei Fori di Installazione Meccanica 98 x 8 x 8 mm (M4). L'interfaccia del terminale elettrico è XT30 + GH1.25. Livello di protezione IP52, personalizzabile a IP67. Gli encoder presentano Encoder Magnetico x 2. Il peso è di 880g ± 20g. Poli: 42; Fasi: 3; Metodo di Azionamento: FOC. Il Rapporto di Riduzione è 9:1. Questo modulo attuatore offre specifiche meccaniche ed elettriche robuste per applicazioni versatili.

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

Modulo Attuatore RobStride 03: potenza 48V, 380W, coppia 20N.m, intervallo di temperatura -20~50°C, umidità 5-85%, velocità a vuoto 195rpm, corrente a vuoto 0.6A, isolamento di Classe B, resistenza ad alta tensione 600VAC.

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

Caratteristiche di Prestazione: T-N sotto 48V e Massimo Sovraccarico. La coppia (N.m) varia da 0 a 60, la velocità (rpm) da 157,8 a 220. Il Tempo di Operazione (s) va da 0 a 210, con un Carico (N.m) tra 20 e 60. Il grafico T-N mostra la coppia che diminuisce all'aumentare della velocità. Il Massimo Sovraccarico rivela un tempo di operazione ridotto con carichi più elevati, indicando limiti di prestazione sotto stress.