• RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • RobStride 05 QDD actuator: 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V, dual encoders, 191g, FOC control.
  • The RobStride 05 QDD actuator module offers 5.5N·m torque, 48V power, dual magnetic encoders, and FOC control in a compact, 191g design for robotics.
  • RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrated Robotic Actuator Module – 7.75:1 Ratio, 48V, Dual Magnetic Encoders, 191g, FOC Control
  • The RobStride 05 QDD actuator module delivers 5.5 N·m torque, 7.75:1 ratio, 48V operation, dual encoders, 191g weight, and FOC control.
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RobStride 05 QDD 5.5N·m Modulo Attuatore Robotico Integrato – Rapporto 7,75:1, 48V, Doppio Encoder Magnetico, 191g, Controllo FOC

RobStride 05 QDD 5.5N·m Modulo Attuatore Robotico Integrato – Rapporto 7,75:1, 48V, Doppio Encoder Magnetico, 191g, Controllo FOC

RobStride

$149.00 USD
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Product Description

Il Modulo Attuatore Integrato RobStride 05 QDD 5.5N·m è una soluzione compatta e ad alte prestazioni che combina motore, riduttore planetario e driver in un'unica unità. Fornisce una coppia di picco di 5.5 N·m con un peso leggero di 191g, ed è ideale per applicazioni di robotica, automazione e mobilità intelligente. Caratterizzato da un rapporto di riduzione di 7.75:1, encoder magnetici duali a 14 bit, e FOC (Controllo Orientato al Campo), garantisce precisione, efficienza e controllo del movimento reattivo. La sua ampia gamma di tensione da 15 a 60V, isolamento di Classe B, e design robusto supportano il funzionamento in ambienti diversi da -20°C a 50°C.

Caratteristiche Principali

  • Design Integrato – Motore, riduttore e driver in un'unica unità compatta di 46×46×44 mm.

  • Alta Prestazione – Coppia di picco di 5.5 N·m, coppia nominale di 1.6 N·m a 100 rpm, con una costante di coppia di 0.94 N·m/Arms.

  • Encoder Magnetici Doppio – Due encoder assoluti a 14 bit per un feedback di posizione preciso.

  • Controllo di Guida FOC – Uscita di coppia fluida ed efficiente con algoritmi di controllo della temperatura in anello chiuso.

  • Gamma di Potenza Versatile – Funziona da 15–60V, ottimizzato per 48V sistemi.

  • Leggero & Durevole – Solo 191g ±10g, motore a 20 poli e isolamento di Classe B per un funzionamento affidabile.

Applicazioni

  • Robotica – Giunti di robot quadrupedi e umanoidi, bracci robotici, unità di guida AMR e AGV.

  • Prodotti per Consumatori – Assistenza per e-bike, sterzo per scooter elettrici, giunti per esoscheletri, robot per taglio dell'erba e pulizia di piscine.

  • Controllo Automazione – Attrezzature di produzione automatizzate, piattaforme mobili e cancelli automatizzati.

Specifiche del Prodotto

Specifiche Meccaniche

Parametro Valore
Dimensione 46×46×44 mm
Peso 191g ±10g
Poli 20
Fasi 3
Metodo di Azionamento FOC
Rapporto di Riduzione 7.75:1

Standard di utilizzo

Parametro Valore
Tensione nominale 48V
Intervallo di tensione 15–60V
Carico nominale (CW) 1.6 N·m
Velocità di carico nominale 100 rpm ±10%
Direzione di funzionamento CW/CCW
Temperatura di funzionamento 25±5°C
Intervallo di temperatura -20°C a 50°C
Temperatura di stoccaggio -30°C a 70°C
Umidità (Operativa) 65%
Intervallo di umidità 5–85% (non cond.)
Livello di isolamento Classe B

Specifiche elettriche

Parametro Valore
Velocità a vuoto 480 rpm ±10%
Corrente a vuoto 0.14 Arms
Corrente di fase a carico nominale (picco) 2.4 Apk ±10%
Carico di picco 5.5 N·m
Corrente di fase massima (picco) 11 Apk ±10%
Resistenza di isolamento/Avvolgimento statore DC 500VAC, 100MΩ
Resistenza ad alta tensione 600 VAC, 1s, 2mA
Back-EMF 7.4 Vrms/kRPM ±10%
Costante di coppia 0.94 N·m/Arms
Velocità di Baud CAN Bus 1 Mbps
Risoluzione dell'Encoder 14-bit (Assoluto Singolo)
Tipo di Encoder Encoder Magnetico
Quantità di Encoder 2
Cablaggio Cablaggio a Porta Singola

 

Dettagli

The RobStride 05 Actuator Module features a 5.5 N·m peak load, 7.75:1 reduction ratio, weighs 191g, and includes a magnetic encoder.

Modulo Attuatore RobStride 05: carico di picco di 5.5 N·m, rapporto di riduzione 7.75:1, peso 191g, encoder magnetico.

RobStride 05 Actuator Module, The integrated QDD actuator combines motor, reducer, and driver in one unit, delivering 5.5 N·m peak torque, weighing 190g, with excellent performance and easy development.

Attuatore QDD ad Alte Prestazioni Integrato. Motore, riduttore e driver sono 3 in 1, con coppia di picco di 5.5 N·m, peso 190g. Offre prestazioni eccellenti e sviluppo facile.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator module for robotics and consumer products, suitable for robot joints, arms, vehicles, exoskeletons, and cleaning devices.

Modulo Attuatore per robotica, prodotti di consumo.Ideale per giunti robotici, bracci, veicoli elettrici, scooter, esoscheletri, tosaerba, pulitori per piscine.

RobStride 05 Actuator Module, Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

Modulo Attuatore per automazione nella produzione, attrezzature mobili e cancelli.

RobStride 05 Actuator Module: Compact, 46x46x44 mm, 191g, 20 poles, 3-phase FOC drive, 7.75:1 ratio, 48V (15-60V range), 1.6 N.m load, -20 to 50°C, 480 rpm no-load, 100 rpm rated speed, 14-bit encoder.

Modulo Attuatore RobStride 05: 46x46x44 mm, 191g, 20 poli, 3 fasi, azionamento FOC, rapporto 7.75:1. 48V, intervallo 15-60V, carico 1.6 N.m, temperatura da -20 a 50°C. 480 rpm a vuoto, 100 rpm a carico nominale, risoluzione dell'encoder a 14 bit.

Compliance: CE, FCC. Performance: T-N under 48V, max overload graphs showing torque-speed and torque-time for RobStride 05 Actuator Module.

Certificazione di Conformità: CE, FCC. Le Caratteristiche di Prestazione del Prodotto includono grafici T-N sotto 48V e Massimo Sovraccarico, che mostrano le relazioni coppia-velocità e coppia-tempo per il Modulo Attuatore RobStride 05.

RobStride 05 Actuator Module has dimensions including various diameters, angles, and screw types (M3, M4).

Dimensioni del Modulo Attuatore RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, angoli di 30°, viti M3 e M4.

 

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