ROSMASTER R2 ROS2 Auto Robot Ackermann con Interazione Vocale per Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
ROSMASTER R2 ROS2 Auto Robot Ackermann con Interazione Vocale per Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
Yahboom
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Panoramica
ROSMASTER R2 è un'auto robot ROS2 con una struttura di sterzo Ackermann e un modulo di interazione vocale AI. È sviluppato basandosi sul sistema ROS2 (supporta anche immagini di sistema ROS1/ROS2) e supporta Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER e Raspberry Pi 5 come scheda di controllo principale. La velocità massima è di 1,8 m/s.
La piattaforma è progettata per lo sviluppo e l'apprendimento di flussi di lavoro ROS come mappatura/navigazione SLAM, pianificazione del percorso e applicazioni di visione AI utilizzando una telecamera di profondità e LiDAR.
Caratteristiche principali
- Piattaforma robotica Ackermann ROS2: Sviluppo ROS, navigazione mappatura SLAM, supporta completamente ROS2, struttura di sterzo Ackermann e interazione vocale robotica.
- Set hardware pronto per i sensori: supporta LiDAR e una telecamera di profondità Astra Pro per applicazioni di mappatura/navigazione e profondità/nuvola di punti.
- Argomenti del software di percezione & AI vision (come fornito nel contenuto di apprendimento) : addestramento del modello YOLO, apprendimento automatico MediaPipe, elaborazione delle immagini OpenCV, mappatura ORBSLAM2, mappatura di scene reali 3D RTAB, tag AR, tracciamento colore/KCF e riconoscimento visivo/tracciamento del bersaglio.
- Argomenti di & mappatura di navigazione (come fornito nel contenuto di apprendimento) : Gmapping, Cartographer, visione di mappatura 3D, esplorazione RRT, mappatura con scansione LiDAR e evitamento dinamico.
- Metodi di controllo remoto: controllo tramite app iOS/Android, controllo con manopola wireless, controllo tramite tastiera e controllo tramite sistema ROS; supporta anche il controllo basato su Jupyter.
- Dettagli del telaio: telaio Ackermann in lega di alluminio; design con barra anti-collisione; pneumatici da corsa antiscivolo in gomma morbida con rivestimento interno in spugna per il recupero.
- Servo sterzo: dotato di un servo intelligente ad alta coppia da 20KG per la potenza di sterzata.
- Supporto per controller di nuova generazione: supporta la serie Jetson Orin SUPER e Raspberry Pi 5; l'adattamento per Raspberry Pi 5 include un design di alimentazione stabile 5.1V/5A.
Specifiche
| Prodotto | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (auto robot) |
| Velocità massima | 1.8 m/s |
| Struttura di sterzo | Sterzo Ackermann |
| Chassis | Chassis Ackermann in lega di alluminio; barra anti-collisione |
| Pneumatici | Ruota in gomma da corsa; pneumatico antiscivolo in gomma morbida con rivestimento interno in spugna |
| Motori di trazione | Motore 520 *4 |
| Servo di sterzo | Servo metallico *1; servo intelligente ad alta coppia da 20KG |
| Rapporto di riduzione del motore | 1:19 |
| Interazione vocale | Sì |
| Fotocamera | Fotocamera di profondità Astra Pro (la fotocamera di profondità Astra Pro Plus è menzionata nel confronto delle versioni) |
| Opzioni LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| Dettagli SLAM A1M8 LiDAR | Misurazione triangolare; raggio di misurazione 0.15 m a 12 m; frequenza di campionamento 8K |
| Dettagli YDLIDAR 4ROS | Rilevamento TOF; resistenza alla luce forte 100Klux; navigazione di mappatura interna/esterna; raggio di misurazione 30 m; frequenza di campionamento 20K; frequenza di scansione da 5 a 12 Hz; supporta velocità di comunicazione 512000 bps |
| Schede di controllo principali supportate | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB di riferimento) |
| Prestazioni AI di riferimento (controller) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: vicino a Jetson Nano B01 |
| Immagini di sistema fornite (riferite) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Serie Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Brevetto (telaio Ackermann) | Numero di brevetto 2022208771981 |
Opzioni di Versione
- Versione standard: SLAM A1 LiDAR; telecamera di profondità; controllo principale: Raspberry Pi 5 o Jetson NANO 4GB SUB.
- Versione superiore: aggiunge uno schermo da 7 pollici (per installazione/debugging); controllo principale: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Versione Ultimate: aggiunge modulo di interazione vocale AI; aggiorna LiDAR da SLAM A1 a YDLIDAR 4ROS; include uno schermo da 7 pollici; controllo principale: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Applicazioni
- Apprendimento e sviluppo di ROS/ROS2 (comunicazione robotica, nodi e pratica middleware)
- Progetti di apprendimento di mappatura e navigazione SLAM, pianificazione del percorso ed evitamento ostacoli
- Elaborazione di nuvole di punti di telecamere di profondità e LiDAR e argomenti di mappatura 3D
- Progetti di visione AI (argomenti YOLO/MediaPipe/OpenCV come inclusi nei tutorial)
- Argomenti di apprendimento di scenari di pilota automatico (rilevamento stradale, mantenimento della corsia, parcheggio autonomo, decisione di sterzata)
Nota: I casi di riferimento per l'addestramento del modello di pilota automatico sono forniti per il modello di auto R2L; il modello di auto R2 non può utilizzare direttamente quei casi, ed è necessario lo sviluppo per costruire modelli basati sulle scene della telecamera e della mappa.
Tutorials
Link al tutorial (pagina di studio ufficiale): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
Per la guida alla configurazione (inclusa la selezione della versione e le combinazioni sensore/controller), contatta l'assistenza clienti a https://rcdrone.top/ o [email protected].
Dettagli
ROSMASTER R2 combina lo sterzo Ackermann con hardware compatibile con ROS2 per progetti di mappatura, navigazione e visione AI.
Progettato per flussi di lavoro di sviluppo ROS, la piattaforma supporta la mappatura/navigazione SLAM oltre all'interazione vocale AI a bordo.
Scegli il controller principale che si adatta al tuo carico di lavoro—le opzioni includono schede Jetson Orin SUPER e Raspberry Pi 5.
La generazione aggiornata aggiunge un supporto più ampio per i controller e contenuti di apprendimento ampliati per gli utenti ROS1/ROS2.
Immagini ROS1/ROS2 preconfigurate e distribuzione basata su Docker aiutano a semplificare l'installazione per laboratori di sviluppo e insegnamento.
Lo sterzo Ackermann è consigliato per la guida simile a quella delle auto e per esperimenti di navigazione in stile autopilota.
L'hardware principale include un telaio Ackermann, motori 520, opzioni LiDAR e una fotocamera di profondità Astra Pro per compiti di percezione.
Le prestazioni e il consumo energetico variano a seconda del controller, rendendo facile adattare le esigenze di calcolo al tuo carico di lavoro ROS.
Diverse versioni del kit ti permettono di aggiungere sensori e moduli di interazione in base ai tuoi obiettivi di mappatura e AI.
Il telaio in alluminio Ackermann è progettato per uno sterzo stabile, con dettagli della struttura protettiva evidenziati per studio e manutenzione.
Gli argomenti di apprendimento dell'autopilota includono il mantenimento della corsia, il rilevamento della strada, le decisioni di sterzata e i flussi di lavoro di parcheggio.
È fornito un ampio set di argomenti ROS che coprono metodi di rilevamento, navigazione, interazione vocale e controllo remoto.
I demo focalizzati su LiDAR coprono mappatura, esplorazione, pianificazione del percorso, evitamento ostacoli e navigazione a punti guidata dalla voce.
I flussi di lavoro con telecamera di profondità includono nuvole di punti più opzioni SLAM come ORB-SLAM2/OctoMap e navigazione 3D RTAB-Map.
ROSMASTER R2 include opzioni di riconoscimento visivo AI come interazione basata su MediaPipe, riconoscimento di tag AR e colori, e tracciamento dei bersagli, oltre al controllo della formazione multi-robot.
ROSMASTER R2 supporta il controllo remoto tramite app mobile o gamepad, oltre a funzionalità opzionali di interazione vocale come riconoscimento e tracciamento dei colori.
ROSMASTER R2 supporta il controllo remoto e le app di navigazione mappatura per iOS/Android, insieme a opzioni come tastiera, Jupyter Lab e controllo del sistema ROS.
Le risorse di ROSMASTER R2 includono esempi di controllo simulazione RViz e riferimenti a casi di modelli di linguaggio di grandi dimensioni per l'apprendimento di ROS2.
Il contenuto del corso ROSMASTER R2 è organizzato in lezioni passo-passo su ROS2 e argomenti modulari per costruire e controllare un robot Ackermann.
ROSMASTER R2 include una pagina di download con cartelle di tutorial ROS e schemi del corso per aiutarti a iniziare con l'installazione e la programmazione.
ROSMASTER R2 include risorse tutorial su ROS2 Foxy/Humble che coprono argomenti come Linux, Docker, lidar, OpenCV e lezioni base di ROS2 con sottotitoli in inglese.
ROSMASTER R2 include risorse scaricabili con video tutorial sottotitolati in inglese e codice Python open-source per lo sviluppo di ROS2.
ROSMASTER R2 utilizza un telaio con sterzo Ackermann con schede di espansione, motori encoder, pacco batteria e moduli opzionali come lidar, telecamera di profondità e un display da 7 pollici.
ROSMASTER R2 supporta SLAM A1 o YDLIDAR 4ROS laser lidar, oltre a una fotocamera di profondità Astra Pro Plus aggiornata a 2MP per la percezione.
La scheda di espansione del robot ROS e il modulo di interazione vocale AI si integrano con il telaio ROSMASTER R2 per supportare connessioni di sensori e funzionalità di controllo vocale.
Le viste dimensionali di ROSMASTER R2 forniscono riferimenti chiave per la lunghezza e la larghezza complessive, insieme alle dimensioni dello schermo touch HD da 7 pollici per la pianificazione dell'involucro.
Il robot Ackermann ROS2 ROSMASTER R2 supporta Raspberry Pi 5/4 o Jetson Orin Nano/AGX, con ingressi per fotocamera/SLAM/LiDAR e opzioni di controllo tramite app o remoto.
Il kit ROSMASTER R2 include il telaio sterzante Ackermann, schede di controllo elettronico, modulo fotocamera, cablaggio e vari accessori di montaggio per l'assemblaggio.
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