Rotorflight HELI405 RF Flight Controller per elicotteri FBL, giroscopio basato su Betaflight, supporto PPM/Spektrum/FrSky, ESC DShot

Panoramica

Il Rotorflight HELI405 RF è un Controller di Volo progettato per elicotteri RC a rotore singolo tradizionali e sistemi FBL. Funziona con Rotorflight (basato su Betaflight) e integra un giroscopio ICM‑42688, un barometro SLP‑06 e registrazione Flash da 16M, offrendo un controllo avanzato del governatore per mantenere una velocità costante del rotore, telemetria ricca e supporto per configurazioni con motore di coda o servo di coda. Supporta i protocolli ESC DShot, Multishot, Oneshot e PWM e funziona con ricevitori di uso comune tra cui PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS e iBus.

I materiali forniti mostrano anche un ESC 2‑in‑1 60A compatibile (Li‑Po 3–6S, Solo DShot, 7.4V 5A S‑BEC) utilizzato con questo controller per aiutare a mantenere una velocità costante del rotore. È supportata la regolazione elettrica D-shot per il firmware Bluejay.

Caratteristiche Principali

• Firmware Rotorflight (basato su Betaflight) ottimizzato per elicotteri; regolabile dal trasmettitore tramite script Lua.
• Gyro ICM‑42688 e barometro SLP‑06 con Blackbox da 16M Flash per registrare i dati di volo.
• Funzioni del governatore per mantenere una velocità di rotazione costante; supporta i protocolli ESC PWM, Oneshot, Multishot e DShot.
• Telemetria: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS, ecc.
• Supporto per ricevitori: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Supporto per motore di coda o servo di coda (760us/1520us), incluso motore di coda bidirezionale tramite DShot.
• Più tipi di tassi e configurazione della curva visiva; due modalità di salvataggio per configurazione Rotorflight.
• Più IO: porte UART e GPS dedicate, oltre a barometro integrato. Nota: la funzione GPS è in fase di sviluppo (soggetta a informazioni ufficiali di Rotorflight).
• Telemetria/Lua sul campo con OpenTX 2.3.12 o EdgeTX 2.5.0 o versioni successive.

Porti e connettori

• Porti etichettati: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (servocomandi del piatto), TAIL, ESC, RPM, Rilevamento della tensione (5–30V).
• Definizioni dei connettori (secondo i materiali forniti): connettore a 3 pin a filo singolo = segnale del motore di coda; 3P = segnale del motore principale; connettore a 1,25 = linea di rilevamento della tensione (uscita della tensione della batteria diretta). Si prega di utilizzare con cautela.
• I motori principale e di coda utilizzano connettori MR30.

Opzione ESC compatibile (dai materiali forniti)

• ESC 2-in-1 60A; Li-Po 3–6S; Solo DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Progettato per mantenere una velocità costante del rotore; stabilizzazione ESC PWM disponibile tramite linea RPM.

Specifiche

Applicazioni

• Elicotteri RC tradizionali a rotore singolo e costruzioni di elicotteri FBL
• Impostazioni di volo 3D che richiedono un governatore, filtraggio avanzato del giroscopio e telemetria
• Piattaforme che utilizzano il motore della coda o il controllo del servo della coda

Dettagli

Il sistema FBL HELI405 di Rotorflight sportivo. Progetto di elicottero open source basato su BetaFlight. Le caratteristiche includono motore della coda, servo della coda, ELRS, ESC DShot, telemetria, registrazione, regolazione del trasmettitore e mantenimento costante della velocità del rotore.

Rotorflight è un software di volo basato su Betaflight per elicotteri RC a rotore singolo, con controllo PID avanzato, governatore della velocità del rotore, filtraggio del giroscopio, mixer personalizzato e profili di volo.I link per il download e i dettagli sono disponibili sulla wiki.

CPU STM32F405RG, giroscopio ICM-42688, barometro SLP-06, flash da 16M. Supporta più ricevitori, telemetria, PWM per ESC DShot, modalità motore di coda. 43x22x14mm, 17g con involucri.

ICM42688+SLP06, campionamento a 19 bit, controllo di volo preciso, barometro per un'hover stabile, facile da pilotare.

Il controller di volo Heli405 ha porte UART e GPS, supporta ricevitori seriali, barometro integrato. GPS in fase di sviluppo. Porte IO extra per futuri aggiornamenti. Design compatto ideale per applicazioni avanzate di droni che richiedono espandibilità e integrazione affidabile dei sensori.

Supporta più ricevitori tra cui PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus tramite UART, DSM e interfacce SBUS/PPM/iBus. Consente una transizione senza soluzione di continuità al progetto open source Rotorflight senza sostituire il telecomando.

La scatola nera integrata da 16MB registra i dati di volo, inclusi atteggiamento, vibrazione, velocità, movimento del servo e canali di controllo remoto per test e debug.

Supporta la velocità costante del giroscopio, i protocolli Oneshot, Multishot, DShot. Mantiene una velocità costante del rotore con regolazione della potenza in tempo reale. L'ESC PWM consente la stabilizzazione della velocità basata sui giri al minuto. ESC da 60A per Li-Po 3-6S.

La funzione TELEMETRIA consente regolazioni sul campo tramite OpenTX o Edge-TX con script Lua di Rotorflight, abilitando il controllo PID, tassi, filtri, failsafe e controllo della velocità del rotore. Compatibile con OpenTX 2.3.12 o EdgeTX 2.5.0+.

Supporta sistemi di motori e servo di coda, inclusi servo da 760/1520us e motori di coda DShot/PWM. Presenta un algoritmo dinamico anti-coppia che aumenta automaticamente la velocità del motore principale e regola l'angolo di incidenza collettivo per migliorare l'anti-coppia durante la rotazione a sinistra.Abilita il funzionamento bidirezionale del motore di coda per rotazione in avanti e indietro, richiedendo un controllo elettronico della velocità D-shot bidirezionale. Migliora le prestazioni del motore di coda e la stabilità di volo con una logica di controllo avanzata. Progettato per precisione e reattività in condizioni di volo impegnative, garantendo un controllo dello yaw più fluido e una dinamica complessiva dell'elicottero migliorata. Ottimizzato per elicotteri RC ad alte prestazioni che necessitano di una gestione del torque affidabile e di un'integrazione senza soluzione di continuità con i moderni sistemi digitali.

Controller di atteggiamento speciale per elicotteri che utilizza l'algoritmo Betaflight con filtro di velocità dinamico per il monitoraggio in tempo reale del rotore, filtraggio delle risonanze e stabilità migliorata.

Le funzionalità in arrivo includono dati ESC Hobbywing o K-ESC, come tensione, corrente e velocità, visualizzati sullo schermo del trasmettitore. Il salvataggio automatico e il ritorno GPS in caso di atterraggio morbido sono anche in arrivo.

Due modalità di salvataggio: il salvataggio rapido sale orizzontalmente e poi all'indietro; il salvataggio ordinario capovolge l'elicottero. Interruttore del canale personalizzabile. Le impostazioni includono il collettivo di salita, il potenziamento e la durata.

Supporta più tipi di tassi, curve di sensibilità RATE personalizzabili, curve di velocità visive e profili di modalità con expo regolabile e velocità massima per un controllo di volo stabile, morbido o veloce.

Tassi di curva KISS Betaflight RC con velocità massima in gradi. I valori reali sono 0.35 e 0.25 per tassi rapidi. I tassi di imbardata sono 0.40, 0.80 e 0.00. Curve di tassi a quattro canali disponibili a 400 gradi al secondo.

Il controller di volo Rotorflight HELI-F405 supporta DSM, GPS, Micro USB, UART, rilevamento della tensione 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, uscite per servo e motore, monitoraggio RPM, pulsante di avvio e LED di stato/potenza.

Schema di connessione per il controller di volo HELI-P405 con ricevitore, motori, GPS e UART.

Configura UART2 per il ricevitore seriale CRSF/ELRS tramite le porte seriali. Imposta la modalità del ricevitore su SERIALRX e il fornitore del ricevitore seriale su CRSF nel configuratore Rotorflight. Abilita UART2 Serial Rx e seleziona CRSF dall'elenco a discesa.