Panoramica
Il RPLiDAR A2M12 è un kit di scanner laser a 360 gradi basato su rilevamento laser triangolare. Campiona fino a 16 kHz per generare mappe di nuvole di punti 2D per un raggio di 12 m (con bassa precisione), offrendo copertura da 0 a 360° e un funzionamento affidabile fino a 5 anni. Il suo design compatto, di dimensioni simili a una tazza, è adatto per robot domestici, modellazione 3D, posizionamento e rilevamento ostacoli.
Caratteristiche principali
- Scanner di rilevamento laser a triangolazione a 360 gradi: Genera informazioni sulla mappa di nuvole di punti 2D per un raggio di 12 m, risoluzione angolare di 0,225°
- Capacità di campionamento distintiva: RPVision3 ad alta velocità.0 motore di rilevamento, frequenza di misurazione fino a 16 kHz, velocità di rotazione regolabile da 5 a 15 Hz
- Prolungare la vita operativa: La tecnologia di fusione magnetica leggera OPTMAG supporta fino a cinque anni di funzionamento affidabile
- Potenza laser di uscita certificata: Sicuro come valutazione di sicurezza per gli occhi IEC-60825 Classe Uno
- Design a forma di tazza: Leggero &e portatile, guscio ultra-sottile da 4 cm; adatto per robot per la pulizia dei pavimenti
Descrizione
RPLiDAR A2M12 applica il metodo di rilevamento laser a triangolazione, emettendo e ricevendo laser per misurare la distanza calcolando il tempo di ricezione. Con il motore di rilevamento RPVision3.0 ad alta velocità integrato, offre 360 gradi, raggio di 12M, 16 kHz rilevamento e misurazione della luce, 0.225° risoluzione angolare (10 Hz) con 5 ~ 15 Hz velocità di rotazione regolabile, bassa precisione di rilevamento e 5 anni di funzionamento affidabile per la produzione di informazioni sulla nuvola di punti 2D.
Un motore brushless a drive senza contatto consente un rumore ultra-basso. La potenza laser in uscita soddisfa IEC-60825 Classe Uno per la sicurezza degli occhi. Con soli G.W 190g e un profilo ultra-sottile di 4 cm, si integra facilmente in robot domestici (e.g., robot per la pulizia dei pavimenti o robot per la cura della casa) e nelle implementazioni domestiche per la navigazione e il posizionamento.
Confronto di 6 diversi RPLiDAR
Per comodità, la seguente tabella confronta sei modelli di RPLiDAR.
| Articolo | Prestazioni di Misurazione | ||||
| Intervallo di Distanza | Risoluzione di Misurazione | Risoluzione Angolare | Frequenza di Campionamento | Ambiente di Lavoro | |
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m -12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | Interno |
| <1% della distanza reale * | RPLIDAR A2M8 | 0.15m -12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | Interno |
| <1% della distanza reale * | |||||
| RPLiDAR A2M12 | 0.2m-12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | Interno |
| <1% della distanza reale * | |||||
| RPLIDAR A3M1 | Oggetti bianchi: 25 m | 0.225° | 16 kHz o 10 kHz | Interno & Esterno | |
| Oggetti neri: 10 m | |||||
| RPLIDAR S1 | Oggetti bianchi: 40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | Interno& e Esterno |
| Oggetti Neri: 10m | |||||
| RPLIDAR S2 | Oggetti Bianchi: 30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | Interno&e Esterno |
| Oggetti Neri: 10m | |||||
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | Interno &e Esterno | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200Hz | Interno &e Esterno | |
Applicazioni
- Navigazione e localizzazione generale dei robot
- Scansione dell'ambiente e rimodellamento 3D
- Robot di servizio o robot industriali che lavorano per lunghe ore
- Navigazione e localizzazione di robot per servizi/cleaning domestico
- SLAM generale (localizzazione e mappatura simultanea)
- Localizzazione di giocattoli intelligenti e evitamento ostacoli
Specifiche
| Dimensioni | 76mm x 76mm x 41mm |
| Peso | G.W 190g |
| Batteria | Escludere |
| Intervallo di distanza | 0.2 - 12m, Basato su oggetti bianchi con il 70% di riflettività |
| Intervallo Angolare | 0-360 Gradi |
| Risoluzione Distanza | <0.5mm |
| Risoluzione Angolare | 0.225 grado |
| Durata del Campione | 0.25ms |
| Frequenza di Campionamento | 16000Hz |
| Velocità di Scansione | 5~15Hz, Tipico 10Hz |
Cosa è Incluso
| A2M12 RPLIDA R(driver per motore PWM integrato) | 1 |
| Cavo USB | 1 |
| Cavo DC | 1 |
| Piastra di Adattamento Driver | 1 |
Manuali &e Documenti
- Nota: Si prega di scaricare la versione offline di RoboStudio durante il test: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
- Hub di Documentazione Slamtec Lidar
FAQ
Q: Perché il mio prodotto non funziona da quando è arrivato e quando collego il PC non viene visualizzata alcuna porta?
A: Si prega di controllare se il driver è stato installato sul PC, oppure di scaricare nuovamente il software.
Certificazione
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CINA |
Dettagli

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