Drone programmabile S2-F290 - Pixwawk Open Source ROS SLAM AI Sviluppo secondario Livello industriale per Drone Challenge

Panoramica

IL Drone programmabile S2-F290 è un prodotto ad alte prestazioni drone di livello industriale progettato per lo sviluppo secondario e le sfide dei droni. Caratterizzato da un capacità di carico utile di 2400 g, UN Batteria 6S 6000mAh, e un distanza massima di controllo di 10 km, fornisce precisione con Precisione del posizionamento GPS di ≈1–2m E resistenza al vento di livello 3-4Alimentato da Controllore di volo Pixhawk 2.4.8 con tecnologia ROS SLAM open source, il drone supporta funzioni avanzate come Mappatura LiDAR 3D, riconoscimento di oggetti basato su YOLO e volo in formazione. Suo Telaio in fibra di carbonio da 3 mm garantisce una durata e una stabilità eccezionali, testate in condizioni estreme. La piattaforma è altamente personalizzabile, offrendo funzionalità come il supporto della stazione di terra QGC cinese/inglese, espandibilità modulare e tutorial completi, rendendola ideale per applicazioni di ricerca, competizione e sviluppo.

Specificazione

Aereo

Parametro	Specificazione
Nome	Drone programmabile S2-F290
Peso del carico utile	2400g
Modello	S2-F290
Precisione del posizionamento GPS	circa 1–2 metri
Passo	290mm
Peso massimo al decollo	3190g
Batteria	Batteria standard 6S da 6000 mAh
Distanza di controllo	10KM (consigliato entro 1000m)
Resistenza al vento	Livello 3–4
Ambiente operativo	Interno/Esterno

Risultati dei test di resistenza	Dettagli
Eliche	7 pollici
Capacità della batteria	6S 6000mAh (5300mAh utilizzati)
Ambiente	Senza vento
Tempo di volo	11 minuti e 30 secondi

Controllore di volo

Componente	Specificazione
Processore FMU	STM32H743 Cortex-M7, 480 MHz, 2 MB di Flash, 1 MB di SRAM
Processore IO	STM32F103 Cortex-M3, 72 MHz, 64 KB di SRAM
Sensori	Accelerometro/Giroscopio: ICM-42688-P
	Accelerometro/Giroscopio: BMI055
	Magnetometro: IST8310
	Barometro: MS5611
Tensione nominale	Tensione massima di ingresso: 6 V
	Ingresso alimentazione USB: 4,75-5,25 V
	Ingresso servo: 0-36 V
Corrente nominale	Telemetria 1 Corrente di uscita massima: 1A
	Corrente combinata per altre porte: 1A
Dati meccanici	Dimensioni: 53,3 × 39 × 16,2 mm
	Peso: 39.2g
Porti	- 14 uscite PWM (8 da IO, 6 da FMU)
	- 2 porte seriali per uso generale
	- 2 porte GPS
	- 1 porta I2C
	- 2 porte CAN
	- Ingresso RC per Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM, ecc.
	- Porta di ingresso alimentazione
Altre caratteristiche	Temperatura di esercizio: -40–85°C

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Computer di bordo

Componente	Specificazione
Potenza di calcolo	40 ALTI
Scheda grafica	32 core Tensor con GPU NVIDIA Ampere da 1024 core
processore	6 core Arm Cortex-A78AE v8.2 64 bit, 1,5 GHz
Memoria RAM	8 GB 128 bit LPDDR5 68 GB/s
Magazzinaggio	Scheda SD o NVMe esterna
Frequenza massima della CPU	1,5 GHz

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Controllo remoto

Componente	Specificazione
Tensione di esercizio	4,2V
Corrente di esercizio	100mA
Banda di frequenza	2,4–2,483 GHz
Peso	525g
Dimensioni	Dimensioni: 130 × 150 × 20 mm
Durata della batteria	20 ore
Porta di ricarica	MICRO-USB
Gamma di controllo	7 km

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GPS

Componente	Specificazione
Ricevitore satellitare	UBLOX-M9, 92 canali
Bussola elettronica	Modello QMC5883L
Sistemi satellitari	GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1
Canali satellitari	32
Frequenza di aggiornamento	25 Hz
Precisione di posizionamento	1,5 m CEP (ambiente ideale)
Tempo di avvio	Avvio a freddo: 24s, avvio a caldo: 1s
Dimensioni	Dimensioni: 25 × 25 × 8 mm
Peso	12g

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Batteria

Componente	Specificazione
Tipo di connettore	XT60
Corrente di carica consigliata	dalle 3 alle 5 del mattino
Capacità della batteria	6000mAh
Tensione nominale	22.2V
Tasso di scarico	75C
Dimensioni	Dimensioni: 50 × 44 × 158 millimetri
Peso	816g

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Sensore LiDAR

Componente	Specificazione
Lunghezza d'onda laser	905 nm
Allineare	40 m @ 10% di riflettività, 70 m @ 80% di riflettività
Area minima di rilevamento	0,1 milioni
Campo visivo	Orizzontale: 360°, Verticale: da -7° a 52°
Output nuvola di punti	200.000 punti/secondo
Tasso di punti	10 Hz
Livello di protezione	Grado di protezione IP67
Energia	6,5 W (ambiente 25 °C)
Gamma di tensione	9–27 V CC
Dimensioni	Dimensioni: 65 × 65 × 60 mm
Peso	265g

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Telecamera di profondità

Componente	Specificazione
Tecnologia di profondità	Doppio infrarosso
Angolo di visione della profondità	87° × 58° (Orizzontale × Verticale)
Risoluzione della profondità	Dimensioni: 1280 × 720
Precisione della profondità	<2% entro 2m
Frequenza fotogrammi di profondità	90 fps
Gamma di profondità	0,3–3m
Dimensioni	Dimensioni: 90 × 25 × 25 mm
Ambiente operativo	Interno/Esterno

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Fotocamera a obiettivo singolo

Componente	Specificazione
Risoluzione massima	2MP (1920 × 1080)
Frequenza fotogrammi massima	30 fps
Campo visivo	~90°
Lunghezza del cavo	~1.5 metri
Dimensioni	Dimensioni: 35 × 35 × 30 mm

Tabella delle funzioni

unzione	Configurazione di base	D435 opzionale	Modulo opzionale D435 + 4G
Mantenimento dell'altitudine, volo stazionario, ritorno a casa	✔	✔	✔
Atterraggio, stabilizzazione, volo waypoint	✔	✔	✔
Volo telecomandato	✔	✔	✔
Comunicazione tra il controllore di volo e il computer di bordo	✔	✔	✔
Riconoscimento e atterraggio del codice QR	✔	✔	✔
Riconoscimento e rilascio degli oggetti	✔	✔	✔
Mappatura simultanea ed evitamento degli ostacoli	✔	✔	✔
Mappatura e posizionamento LiDAR 3D	✔	✔	✔
Riconoscimento di oggetti basato su YOLO	✘	✔	✔
Riconoscimento e tracciamento degli oggetti	✘	✔	✔
Controllo remoto 4G	✘	✘	✔

Il pacchetto include

Configurazione di base

• Telaio: Telaio in fibra di carbonio F290
• Motori: 4× Motore T F100 Kv1100
• ESC: 4× FlyFun T-rex 5 45A
• Eliche: 4 eliche a tre pale da 7 pollici
• Controllore di volo: Pixhawk6mini
• Batteria: Batteria standard 6S 6000mAh
• Caricabatterie: Caricabatterie 6S
• Computer di bordo: Modulo Jetson Orin Nano 8G + WIFI
• Unità SSD: 256G
• Sensore LiDAR: Livox MID360
• Telecamera: Telecamera USB grandangolare 150°
• Controllo remoto: Cloud T10 (include ricevitore dati)

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Configurazione opzionale: D435

Include tutti i componenti del Configurazione di base, più:

• Fotocamera a doppia lente:D435

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Configurazione opzionale: modulo D435 + 4G

Include tutti i componenti del Di base Configurazione, più:

• Fotocamera a doppia lente:D435

• Modulo 4G

Dettagli

Drone programmabile S2-F290

• ✔ Supporto tecnico, servizio post-vendita senza problemi
• ✔ Fornisce esempi di concorrenza, personalizzabili
• ✔ Stazione di terra mobile cinese/inglese
• ✔ Alta stabilità, alte prestazioni
• ✔ Interno/Esterno

L'S2-F290 è un drone all'avanguardia, studiato appositamente per le gare tra droni, specializzato in esplorazione e innovazione.Progettato per integrare tecnologia avanzata e creatività illimitata, è in grado di adattarsi a diversi ambienti complessi, rendendo l'esplorazione aerea più accessibile ed efficace.

Questo drone è caratterizzato da un design compatto con una potenza immensa. Offre una vasta gamma di esempi di competizione, consentendo agli utenti di padroneggiare e ottimizzare rapidamente le sue prestazioni. Dotato di una stazione di terra mobile dedicata in cinese/inglese, migliora notevolmente la praticità di utilizzo del drone. Inoltre, fornisce spiegazioni competitive del codice sorgente e personalizzazione per garantire che gli utenti possano ottenere le funzionalità desiderate nel più breve tempo possibile, eccellendo negli scenari competitivi.

Soddisfare le esigenze di sviluppo / competizione / ricerca

Categoria	Dettagli
Conoscenze di base ROS	- Controllo remoto
	- Comunicazione tra Flight Controller e Onboard Computer
Funzioni di base	- Pianificazione del percorso
	- Riconoscimento e posizionamento del codice QR
	- Pattuglia autonoma fuori bordo
Funzioni avanzate	- Riconoscimento del codice QR per l'atterraggio
	- Riconoscimento e rilascio di oggetti
	- Mappatura simultanea e prevenzione degli ostacoli
	- Mappatura e posizionamento LiDAR 3D
	- Riconoscimento di oggetti basato su YOLO
	- Trasmissione video basata sul Web
	- Volo in formazione all'aperto
	- Formazione collaborativa terra-aria
Funzioni opzionali della fotocamera D435	- Posizionamento visivo VINS
	- Riconoscimento e tracciamento degli oggetti basati su YOLO
Funzioni di comunicazione 4G opzionali	- Controllo remoto 4G

Evitamento autonomo degli ostacoli, garanzia di sicurezza completa
Utilizzando il LiDAR 3D per l'evitamento autonomo degli ostacoli, il drone combina la pianificazione globale del percorso con l'evitamento dinamico degli ostacoli locali per rilevare con precisione gli ostacoli da tutte le direzioni. Supporta l'arresto automatico e il volo continuo, consentendo l'evitamento flessibile degli oggetti lungo il percorso di volo, garantendo un'esperienza di volo più sicura.

Riconoscimento e atterraggio del codice QR

Il drone attiva la telecamera e il modulo di riconoscimento del codice QR per acquisire le informazioni sulla posizione in tempo reale del codice QR. Durante la discesa, il drone regola dinamicamente la sua posizione, assicurando un allineamento preciso con il campo visivo della telecamera prima di procedere all'atterraggio.

Riconoscimento degli oggetti YOLO

Il drone utilizza YOLOv8 per il riconoscimento degli oggetti, acquisendo le informazioni sulla posizione del frame circolare in tempo reale. Regola autonomamente la sua posizione e naviga attraverso il frame circolare.

Volo in formazione all'aperto

Il drone sfrutta la tecnologia della formazione a sciame, consentendo il controllo coordinato di più droni per ottenere il volo in formazione.Sfruttando algoritmi avanzati di comunicazione e controllo collaborativo, facilita la comunicazione in tempo reale e lo scambio di informazioni tra droni, sincronizzandone i movimenti e le posizioni per formare una formazione compatta.

Formazione collaborativa terra-aria

Questa piattaforma supporta la formazione collaborativa tra droni terrestri e aerei. Sfruttando una rete locale con strutture topologiche per l'interconnettività dei dispositivi, utilizza la comunicazione UDP e protocolli personalizzati per garantire una comunicazione stabile e ad alta velocità. Con il controllo PID, ottiene un follow-up sincronizzato tra il drone principale e più droni slave, garantendo stabilità della formazione ed efficienza operativa.

Esempio di concorrenza

Offre scenari di competizione esclusivi con istruzioni dettagliate, consentendo ai partecipanti di adattarsi facilmente a vari tipi di competizioni.

Caratteristiche del drone programmabile S2-F290

Elevato rapporto costo-prestazioni

• Progettato per i principianti, per ridurre la curva di apprendimento e semplificare la padronanza del funzionamento del drone.
• Il suo prezzo accessibile lo rende il drone didattico ideale per studenti e appassionati.

Alta stabilità

• Testato in varie condizioni estreme per tre anni.
• Dotato di telaio in fibra di carbonio da 3 mm di spessore per maggiore durata e stabilità.
• Consente agli utenti di ottenere riconoscimenti nella loro prima esperienza di competizione.

Espandibilità

• Supporta la personalizzazione avanzata per diverse applicazioni.
• Compatibile con vari componenti di espansione per migliorare costantemente le prestazioni e la funzionalità del drone.

Servizio post-vendita senza pensieri

• Team di professionisti che fornisce consulenza e supporto completi.
• Offre riparazioni gratuite per danni hardware causati da errori operativi durante il periodo di garanzia (esclusi accessori e batterie).

Personalizzabile

• Fornisce supporto per lo sviluppo esclusivo in ROS e QGC.
• Supporta un'elevata precisione, superiore al 98%, per la mappatura e la navigazione.
• Compatibile con moduli RTK/GPS, loghi e varie funzionalità esclusive.

Configurazione della stazione di terra

Utilizzo del Flight Controller Pixhawk 2.4.8
Dotato del più recente processore standard STM32F427 a 32 bit e del barometro MS5611, questo controllore di volo offre numerose interfacce e un rapporto qualità-prezzo elevato come opzione open source.

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1. Stazione di terra QGC esclusiva e profondamente personalizzata

• Raggiunge una localizzazione in cinese superiore al 98%.
• Supporta funzionalità avanzate come NTRIP.

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2. Stazione di terra mobile QGC

• Fornisce una versione mobile della stazione di terra QGC, consentendo un funzionamento senza interruzioni tramite smartphone.

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3. Connessione Wi-Fi o 4G Direct

• Per utilizzarlo tramite smartphone o computer è sufficiente connettersi tramite Wi-Fi.
• Nota: Il sistema "ezuav" mostra di essere connesso al dispositivo ma non riesce a fornire accesso a Internet.

Tutorial completi e risorse completamente open source

• Tutorial di utilizzo estremamente dettagliati che coprono tutti gli aspetti delle funzionalità del drone S2-F290.
• Materiali completamente open source, tra cui:
  • Introduzioni software e guide all'installazione.
  • Tutorial per funzionalità di base e avanzate, come il riconoscimento di oggetti basato su OpenCV, la mappatura 3D e il volo autonomo fuori bordo.
  • Istruzioni di sviluppo personalizzate per la comunicazione PX4 e MAVLink.
  • Domande frequenti sulla risoluzione dei problemi, configurazione dell'ambiente ROS e passaggi operativi.