Caratteristiche

L'FT90R è un servo digitale a rotazione continua di dimensioni micro. A 6 V, ha una velocità di rotazione massima di circa 170 giri/min (a vuoto) e può produrre fino a 1,5 kg-cm (21 oz-in) di coppia. Il servo può essere controllato utilizzando una connessione diretta a una singola linea I/O del microcontrollore senza alcuna elettronica aggiuntiva, il che lo rende un ottimo attuatore in miniatura per progetti di robotica principianti; basta montare un paio di ruote e il tuo robot è pronto per partire!

Il servo a rotazione continua FT90R converte gli impulsi di posizione del servo RC standard in velocità di rotazione continua. Il punto di riposo è impostato esattamente su 1,5 ms con un'ampiezza della banda morta di ±20 µs. Le ampiezze dell'impulso sopra il punto di riposo determinano una rotazione in senso antiorario, con la velocità che aumenta all'aumentare dell'ampiezza dell'impulso; le ampiezze dell'impulso al di sotto del punto di riposo determinano una rotazione in senso orario, con la velocità che aumenta al diminuire dell'ampiezza dell'impulso.

Modello:FT90R

Nome prodotto: 6V 1,5 kg.cm PWM 360° Rotazione continua Servo digitale

Intervallo di temperatura di stoccaggio: -30℃～80℃

Intervallo di temperatura operativa: -10℃～70℃

Dimensione: A: 22,9 mm B: 12,1 mm C: 26,5 mm

Peso: 9 g

Tipo di ingranaggio: ingranaggio in plastica

Angolo limite: 360°

Cuscinetto: NO cuscinetti a sfera

Scanalatura ingranaggio clacson:20T

Tipo clacson: plastica, POM

Carcassa:ABS

Cavo connettore:250 mm ±5 mm JR

Motore: motore con spazzole metalliche

Gamma di tensione operativa: 4,8-6 V

Corrente inattiva (a fermo): 5mA-6mA

Velocità a vuoto: 130 giri/min a 6 V

Corrente di funzionamento (senza carico): 900 mA a 6 V

Coppia di stallo di picco: 1,5 kg.cm@6V

Coppia nominale: 0,5 kg.cm@6V

Corrente di stallo: 900 mA@6 V

Direzione di rotazione: CW (1500~ 1000 μsec), CCW (1500~ 2000 usec)

La confezione include:

4 servo FT90R

4 accessori per servo

Ruota

Questa ruota in plastica nera è inserita a pressione sull'albero dell'ingranaggio di uscita dell'FS90R ed è facile da realizzare come una bella soluzione di azionamento per piccoli robot. Le ruote hanno pneumatici in silicone e misurano 60 mm (2,36″) di diametro.Due fori di montaggio aggiuntivi per 3-40 viti consentono di utilizzare la ruota con diversi mozzi di montaggio.

La confezione include:

4 ruote

4 viti