Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore CS-20-II è offerto con opzioni di rapporto di trasmissione di 30, 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Selezionare il rapporto in base ai valori di coppia specifici per modello e ai valori di gioco elencati di seguito; tutte le opzioni elencate condividono una velocità massima di ingresso consentita di 6500 rpm e una velocità media consentita di 3500 rpm.
Caratteristiche
- Rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80, 100 o 120.
- Velocità massima di ingresso consentita: 6500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Velocità media consentita: 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Gioco: ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50; ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 | Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II | CS-20-II |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Applicazioni
- Robot umanoidi: selezionare il rapporto richiesto e i valori di coppia corrispondenti per la progettazione del giunto robotico.
- Bracci robotici: utilizzare i dati specifici di gioco e coppia in base al rapporto quando si specifica la riduzione dell'asse articolato.
- Eseoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU: selezionare tra i rapporti di trasmissione disponibili 30, 50, 80, 100 e 120 per abbinare la riduzione richiesta.
Download
SITO CS 20 II Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO CS 20 II Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Specifiche e Prestazioni

Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto


Dimensioni e Costruzione

Esempi di Applicazione
