Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HD-17 è offerto in opzioni di rapporto di velocità 30, 50, 80 e 100 per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. A un input di 2.000 giri/min, la coppia nominale varia da 6,6 a 16 Nm per rapporto. Seleziona il rapporto utilizzando i valori di coppia, gioco e velocità operativa specifici per l'opzione qui sotto.
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Utilizza il rapporto di velocità selezionato e i suoi corrispondenti valori di coppia e gioco quando valuti l'HD-17 per queste applicazioni di trasmissione del movimento.
Specifiche Tecniche
Prestazioni Specifiche per Rapporto
| Parametro | Rapporto di Velocità 30 | Rapporto di Velocità 50 | Rapporto di Velocità 80 | Rapporto di Velocità 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Rapporto di Trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Momento Torcentale Nominale a 2000 r/min in ingresso | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Momento Torcentale di Picco consentito durante avvio/arresto | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Momento Torcentale medio massimo consentito | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Momento torcenti massimo istantaneo | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Download
SITO hd 17 Riduttore1 — Modello 3D (STEP)
SITO hd 17 Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Dettagli Visivi
Video del Prodotto
Caratteristiche e Design


Dettagli Aggiuntivi sul Prodotto


Esempi di Applicazione
