Panoramica
Il SITO DRIVE Riduttore HS-20-I è offerto in opzioni di rapporto di trasmissione 30, 50, 80, 100 e 120 per applicazioni robotiche e di movimento. A una velocità di ingresso di 2000 rpm, la coppia nominale varia da 15 a 40 Nm in base al rapporto. Selezionare il rapporto per soddisfare la riduzione richiesta, confrontando i limiti di coppia corrispondenti e le specifiche di gioco per l'opzione scelta.
Caratteristiche
- Cinque rapporti di trasmissione selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
- Velocità massima di ingresso consentita di 6500 rpm e velocità media consentita di 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Gioco di ≤20 arcsec per i rapporti 30 e 50, e ≤10 arcsec per i rapporti 80, 100 e 120.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 | Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento torcentale nominale a 2000 rpm di ingresso | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 I Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO HS 20 I Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Applicazioni
Utilizzare il Riduttore HS-20-I in robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU dove un rapporto di riduzione selezionabile può essere abbinato ai valori di coppia e gioco richiesti. Per i progetti di giunti robotici e assi del braccio, la tabella della coppia specifica per rapporto supporta la selezione in base alla velocità di ingresso e alle condizioni di carico previste.
Dettagli Visivi
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Specifiche e Prestazioni

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Dimensioni e Costruzione

Esempi di Applicazione
