Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-20-II è offerto in opzioni di rapporto di velocità 30, 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di robotica , inclusi robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Selezionare il rapporto in base ai valori di coppia, gioco e velocità di ingresso corrispondenti. Tutte le opzioni elencate hanno una velocità massima di ingresso consentita di 6500 rpm e una velocità media consentita di 3500 rpm.
Caratteristiche
- Riduttore HS-20-II con cinque rapporti di velocità selezionabili: 30, 50, 80, 100 e 120.
- Velocità massima di ingresso consentita: 6500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Velocità media consentita: 3500 rpm per ogni rapporto elencato.
- Momento d'inerzia: 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² per ogni rapporto elencato.
Specifiche
| Parametro | Rapporto 30 | Rapporto 50 | Rapporto 80 | Rapporto 100 | Rapporto 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| Rapporto di trasmissione | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Momento torcentale massimo consentito durante avvio/arresto | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Momento torcentale medio massimo consentito | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Momento torcentale massimo istantaneo | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Velocità massima di ingresso consentita | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Velocità media consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'inerzia | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
SITO HS 20 II Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO HS 20 II Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
Applicazioni
- Robot umanoidi, dove il rapporto selezionato può essere abbinato ai valori di coppia e gioco elencati.
- Bracci robotici, dove la selezione del rapporto supporta la configurazione attuatori-drive.
- Eseoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU che richiedono un'opzione di riduttore dall'intervallo di rapporti elencato.
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Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione


Dimensioni e Costruzione

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