Panoramica
Il SITO DRIVE riduttore HS-32-I è offerto in opzioni di rapporto di velocità 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di guida robotica. A una velocità di ingresso di 2000 r/min, la coppia nominale varia da 76 a 137 Nm per rapporto, mentre il gioco ammissibile è ≤20 o ≤10 arcsec. Confronta i limiti di coppia specifici per rapporto e i valori di gioco quando selezioni una configurazione per robot umanoidi, bracci robotici, robot mobili o altri sistemi elencati.
Applicazioni
Gli scenari di applicazione elencati includono robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. Le opzioni di rapporto di velocità disponibili e i valori di coppia e gioco specifici per rapporto forniscono dati di selezione per meccanismi di guida robotica.
Specifiche
| Parametro | Rapporto di Velocità 50 | Rapporto di Velocità 80 | Rapporto di Velocità 100 | Rapporto di Velocità 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modello | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| Rapporto di Trasmissione | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Momento Torcentale Nominale a 2000 r/min Ingresso | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Momento Torcentale Picco Consentito Durante Avvio/Fermata | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Momento Torcentale Medio Massimo Consentito | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Momento Torcentale Massimo Istantaneo | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Velocità Massima Consentita in Ingresso | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Velocità Media Consentita | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Momento d'Inerzia | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Gioco | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Download
SITO HS 32 I Riduttore — Modello 3D (STEP)
SITO HS 32 I Disegno di installazione — Disegno di installazione (PDF)
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Specifiche e Prestazioni

Esempi di Applicazione

Dimensioni e Costruzione

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