Riduttore SITO DRIVE HS-32-II, rapporti di velocità 50–120 per robotica

SITO DRIVE

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Rapporto di Velocità 50 80 100 120

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Panoramica

Il SITO DRIVE riduttore HS-32-II è disponibile in opzioni di rapporto di velocità 50, 80, 100 e 120 per applicazioni di robotica . A una velocità di ingresso di 2000 r/min, la coppia nominale varia da 76 a 137 Nm in base al rapporto. Selezionare il rapporto per adattarsi alla coppia richiesta, alla coppia di carico ammissibile e ai valori di gioco per il sistema di movimento previsto.

Caratteristiche

Quattro rapporti di trasmissione selezionabili: 50, 80, 100 e 120.
Velocità di ingresso massima ammissibile di 4800 rpm e velocità media ammissibile di 3500 rpm per tutti i rapporti elencati.
Specifiche di gioco di ≤20 arcsec per i rapporti 50 e 80, e ≤10 arcsec per i rapporti 100 e 120.

Specifiche

Parametro	Rapporto 50	Rapporto 80	Rapporto 100	Rapporto 120
Modello	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II	HS-32-II
Rapporto di trasmissione	50	80	100	120
Momento torcentale nominale a 2000 r/min in ingresso	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Momento torcentale di picco consentito durante avvio/arresto	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Momento torcentale medio massimo consentito	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Momento torcentale massimo istantaneo	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Velocità massima di ingresso consentita	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Velocità media consentita	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Momento d'inerzia	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Gioco	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Applicazioni

Il riduttore HS-32-II è elencato per robot umanoidi, bracci robotici, esoscheletri, robot quadrupedi, veicoli AGV e robot ARU. I suoi rapporti selezionabili e i limiti di coppia specifici per rapporto aiutano a abbinare il riduttore ai requisiti di carico e movimento di questi sistemi robotici.