Panoramica
SLAMTEC Aurora S è un sistema integrato di percezione spaziale AI progettato per l'intelligenza incarnata, fornendo percezione 3D, mappatura e comprensione semantica pronte all'uso per robotica e agenti intelligenti. Integrando visione, navigazione inerziale e le tecnologie AI-VSLAM sviluppate autonomamente da SLAMTEC, fornisce direttamente risultati di mappatura e posizionamento e supporta ROS1 e ROS2 per flussi di lavoro di mappatura e navigazione.
Aurora S fa parte della Serie Insight di SLAMTEC. È posizionato per ridurre le barriere di integrazione e sviluppo e accelerare il dispiegamento di applicazioni intelligenti.
Caratteristiche principali
- Potenza di calcolo dell'algoritmo integrato per fornire direttamente risultati di mappatura e posizionamento
- Motore AI-VSLAM per soddisfare requisiti impegnativi
- Angolo di visione ultra-wide a 180° con obiettivo fisheye fotocamera a colori
- Angolo ultra-wide a 120° visione profonda binoculare
- Comprensione semantica a livello di pixel per il riconoscimento in tempo reale di quasi 100 oggetti
- Fusione profonda multimodale per costruire facilmente mappe semantiche
- Ricostruzione 3D ad alta precisione con un clic, con supporto per varie soluzioni 3DGS
- Progettato per intelligenza incarnata; integrazione senza soluzione di continuità con vari sistemi di addestramento VLA/VLN
- Piattaforma altamente aperta; supporta più SDK tra cui C++ e ROS1/ROS2
- Correzione della chiusura del loop in tempo reale e re-localizzazione accurata e affidabile; capacità di rilevamento della chiusura del loop della mappa online integrata e re-localizzazione, senza necessità di potenza di calcolo esterna; corregge automaticamente gli errori di mappatura
- Plug-and-play; nessuna dipendenza esterna richiesta
Uscite e capacità di mappatura
- Mappa di nuvole di punti 3D
- Posizionamento spaziale 6DoF
- Mappa di profondità densa
- Mappa di segmentazione degli oggetti
- Costruzione di mappe semantiche
- Produce direttamente una nuvola di punti 3D ombreggiata
- Mappa PhotoReal (mappe di texture dense costruite da Aurora)
- Riconoscimento di oggetti AI in tempo reale e segmentazione semantica
Specifiche
| Prodotto | SLAMTEC Aurora S (Sistema di percezione spaziale AI integrato) |
| Angolo di visione della camera a colori | 180° (fisheye, angolo di visione ultra-ampio) |
| Visione profonda binoculare | 120° (angolo ultra-ampio) |
| Campo visivo | Fino a 120° di campo visivo ultra-ampio; HFOV 120° |
| Frequenza dei fotogrammi | 15FPS |
| Riconoscimento semantico | Riconoscimento in tempo reale di quasi 100 oggetti |
| Opzioni di alimentazione | Alimentazione DC9-24V o USB Type-C PD 3.0 |
| Interfaccia cablata (mostrata) | Ethernet |
| Supporto SDK / Software (mostrato) | C++, ROS1, ROS2 |
Documenti
Guide:SLAMTEC AuroraS
Per assistenza all'integrazione o domande pre-vendita, contattare [email protected] o visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli

Aurora S si adatta alle comuni piattaforme robotiche ROS per un avvio più rapido nei progetti di mappatura e navigazione.

Aurora S combina sensori e calcolo a bordo per fornire percezione spaziale pronta all'uso per robot e agenti.

Le capacità principali includono AI‑VSLAM a bordo, visione ultra-larga, profondità densa, comprensione semantica e accesso SDK aperto.

Un modulo compatto e autonomo progettato per fornire risultati di mappatura e posizionamento direttamente.

Il supporto nativo per ROS1 e ROS2 aiuta a integrare Aurora S negli stack di mappatura e navigazione esistenti.

Il processamento a bordo produce output come pose 6DoF, nuvole di punti, mappe di profondità e segmentazione senza calcoli aggiuntivi.

PhotoReal Map aggiunge mappatura di texture densa per una ricostruzione della scena più leggibile e fotorealistica.

AI‑VSLAM è progettato per rimanere robusto in ambienti difficili dove l'estrazione di caratteristiche convenzionali può avere difficoltà.

Le prestazioni anti-interferenza migliorate supportano un tracciamento e una mappatura più stabili in condizioni complesse.

La chiusura del loop in tempo reale e la re-localizzazione correggono automaticamente la deriva per mantenere le mappe coerenti.

L'output di profondità densa si allinea con i dati RGB per supportare una comprensione affidabile degli ostacoli e la ricostruzione 3D.

Genera nuvole di punti 3D ombreggiate mantenendo un ampio campo visivo per la navigazione e la scansione indoor.

La segmentazione semantica a livello di pixel consente il riconoscimento in tempo reale per la costruzione di mappe semantiche di livello superiore.

La costruzione di mappe semantiche etichetta gli oggetti nell'ambiente per supportare una pianificazione e interazione più intelligenti.

Cablaggio semplice e opzioni di alimentazione flessibili rendono più facile il dispiegamento per prototipi e robot da campo.

Una piattaforma altamente aperta con opzioni ROS e SDK aiuta a collegare Aurora S a strumenti e pipeline esistenti.

Un client Windows supporta la visualizzazione e il debug delle traiettorie e dei risultati delle nuvole di punti durante lo sviluppo.

Una vasta compatibilità hardware supporta il dispiegamento su SBC, schede AI edge e computer industriali.

Esempi di SDK ROS1 e ROS2 ti aiutano a visualizzare i punti caratteristici della fotocamera binoculare e a rivedere i risultati della mappatura con file di avvio preconfigurati.

Il sistema di percezione spaziale SLAMTEC Aurora S è adatto a piattaforme come robot umanoidi, cani robot, robot per esterni, automazione industriale AGV/AMR, gemelli digitali e guida autonoma a bassa velocità.

SLAMTEC Aurora S viene fornito con un link al tutorial più un corso base organizzato, corso ROS e file di documentazione per configurazione e apprendimento.

Le specifiche della serie Aurora coprono l'area massima di mappatura, l'accuratezza della rilocalizzazione globale, la sincronizzazione temporale multi-sensore e le opzioni di fotocamera/LiDAR per la mappatura e navigazione robotica.

Il corpo del SLAMTEC Aurora S misura 98 × 80,5 mm con un peso netto di 238 g e include fori di montaggio a vite MAX5 per l'integrazione.

Il pacchetto include l'unità Aurora S A2M2 e un adattatore di alimentazione per un rapido avvio durante l'installazione.
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