Slamtec RPLIDAR Serie SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Mappatura e Navigazione ROS1/ROS2
Slamtec RPLIDAR Serie SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Mappatura e Navigazione ROS1/ROS2
Slamtec
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Panoramica
I sensori LiDAR della serie Slamtec RPLIDAR SLAM (C1, A1, versione ad alta velocità A1, A2, S2, S2L, S3) sono progettati per la mappatura e la navigazione dei robot con scansione a 360° e misurazione della distanza. Possono essere utilizzati con un computer personale e piattaforme embedded come Jetson NANO e Raspberry Pi tramite un cavo dati USB, e supportano l'apprendimento e lo sviluppo ROS1/ROS2.
Caratteristiche principali
- Scansione a 360° (Intervallo di scansione: 360°)
- Supporto ROS: ROS1/ROS2
- Interfaccia di uscita: Porta seriale UART (3.3V livello)
-
Opzioni di tecnologia di misurazione
- Modelli di misurazione per triangolazione : A1 / Versione ad alta velocità A1, A2
- Modelli di misurazione TOF (Time of Flight) : C1, S2/S2L, S3
- Opzioni della versione ad alta velocità A1: controllo della frequenza di scansione senza scatti tramite manopola, controllo dell'interruttore di alimentazione LiDAR, chip della porta seriale USB integrato; il cavo dati Type-C può connettersi direttamente (non è necessaria una scheda adattatore)
- Nota sulla connessione standard A1: è necessario un adattatore per porta seriale per connettersi tramite un cavo dati micro USB
Specifiche
Comune
| Voltaggio di alimentazione | 5V |
| Intervallo di scansione | 360° |
| Supporto ROS | ROS1/ROS2 |
| Uscita | Porta seriale UART (3.3V livello) |
Confronto modelli (RPLIDAR)
| Modello | Principio di misurazione | Raggio di misurazione (@riflettività) | Distanza minima / zona cieca | Frequenza di campionamento | Frequenza di scansione | Risoluzione angolare | Velocità di comunicazione | Dimensioni (mm) | Corrente di lavoro | Potenza nominale | Classe di protezione | Temperatura di lavoro | Precisione di misurazione | Peso |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Misurazione per triangolazione | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 volte/s) | 1Hz-10Hz (regolabile) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 versione ad alta velocità | Misurazione per triangolazione | - | - | - | 7Hz-16Hz (regolazione continua) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Misurazione per triangolazione | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | Misurazione TOF | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 volte/s) | 8Hz-12Hz (regolabile) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | Misurazione TOF | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | Misurazione TOF | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 volte/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | Misurazione TOF | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Applicazioni
- Mappatura e navigazione robotica (ROS1/ROS2)
- Robot educativi e progetti hardware open-source
- Aspirapolvere robotici intelligenti e robot domestici (interni)
- Applicazioni di misurazione interne/esterne (dipendenti dal modello)
- Modellazione 3D di robot commerciali o di consumo (A2M12)
Guide
I materiali didattici, le risorse di codice e i materiali di apprendimento per robot ROS sono forniti per questa serie di LiDAR. Per assistenza nella selezione del modello o supporto tecnico post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Esplora la serie SLAM LiDAR e scegli un modello che soddisfi le tue esigenze di portata, velocità e ambiente.
Opzioni LiDAR aggiuntive sono disponibili se hai bisogno di un profilo di rilevamento diverso dalla serie RPLIDAR SLAM.
Per costruzioni compatte, confronta le esigenze di ingombro e interfaccia insieme ai modelli RPLIDAR.
RPLIDAR C1 utilizza il ranging TOF per una misurazione della distanza stabile con un'opzione di alloggiamento compatto.
RPLIDAR A1 è una scelta basata sulla triangolazione per progetti di apprendimento ROS, mappatura e navigazione.
Se la tua piattaforma richiede tassi di aggiornamento o livelli di protezione diversi, rivedi le schede sensore alternative prima del checkout.
I modelli S2/S2L sono opzioni basate su TOF progettate per mappatura e navigazione ad alte prestazioni.
La mappatura portatile è supportata con configurazioni compatibili per i flussi di lavoro di sviluppo SLAM C1 e ROS2.
La serie SLAM include C1, A1/A1 ad alta velocità, A2, S2/S2L e S3 per coprire diversi principi di misurazione e esigenze applicative.
Seleziona il modello che si adatta al tuo progetto—triangolazione (A1/A2) o TOF (C1, S2/S2L, S3)—quindi integra tramite UART e ROS.
Una tabella dei parametri affiancata aiuta a confrontare la velocità di scansione, la portata, la velocità dell'interfaccia e i casi d'uso tipici della serie.
Abbina il sensore al tuo ambiente operativo—scenari interni, esterni e di luce intensa variano a seconda del modello.
La versione A1 ad alta velocità aggiunge una regolazione continua della frequenza di scansione e un percorso di connessione Type‑C più semplice per lo sviluppo.
La triangolazione e la misurazione TOF si comportano in modo diverso a seconda dei tipi di superficie e delle distanze; scegli il principio che si adatta al tuo caso d'uso.
I modelli basati su TOF (C1, S2/S2L, S3) sono progettati per prestazioni di misurazione coerenti a distanze maggiori.
Utilizza la serie SLAM con piattaforme di sviluppo comuni tra cui Raspberry Pi, Jetson e stack robotici basati su PC.
Il supporto per ROS1 e ROS2 rende semplice iniziare lo sviluppo di mappatura e navigazione con le risorse SDK disponibili.
I flussi di lavoro tipici di ROS includono visualizzazione della mappatura RViz, navigazione, evitamento degli ostacoli e applicazioni in stile tracciamento.
Un link al tutorial e un dettagliato schema del corso SLAM LiDAR sono forniti per supportare la configurazione di mappatura e navigazione ROS1/ROS2.
I file del corso open-source sono organizzati in moduli SLAM LiDAR, basi di Linux e moduli lidar ROS1/ROS2 per progetti di mappatura e navigazione.
I moduli di apprendimento ROS1 e ROS2 coprono la mappatura LiDAR, la navigazione, SLAM e video tutorial correlati per configurazione e flussi di lavoro di sviluppo.
I materiali del corso Docker ROS2 LiDAR e Raspberry Pi 5 sono organizzati in moduli di lezione passo dopo passo per configurazione, mappatura e navigazione.
Un'app universale per mappatura e navigazione ROS supporta la creazione di mappe, la navigazione e la visualizzazione di immagini su iOS e Android.
La documentazione ufficiale RPLIDAR e le schede dati forniscono istruzioni per la configurazione, dettagli sul protocollo e indicazioni per l'applicazione per la mappatura SLAM e la navigazione.
Le metriche di prestazione fondamentali confrontano la frequenza di campionamento, il raggio di misurazione e la velocità di scansione tra i modelli RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
Le unità della serie SLAM di Slamtec RPLIDAR utilizzano un motore senza spazzole con un design di trasmissione senza contatto per aiutare a ridurre il rumore operativo.
Slamtec RPLIDAR fornisce scansione laser a 360° per aiutare a costruire mappe di contorno dell'ambiente circostante per la navigazione.
La connessione USB plug-and-play consente a RPLIDAR di funzionare direttamente senza codifica e supporta interfacce seriali/USB, strumenti SDK open-source e integrazione ROS.
La serie Slamtec RPLIDAR SLAM utilizza un laser infrarosso a bassa potenza progettato per rispettare gli standard di sicurezza laser di Classe 1 per l'uso intorno a persone e animali domestici.
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