Modulo giunto robotico SteadyWin GIM3510-8, ingranaggio planetario 8:1, driver CAN, doppio encoder, 24V 60W

Panoramica

Il SteadyWin modulo articolare per robot GIM3510-8 è un attuatore articolare robotico integrato che combina un motore Aloha, un riduttore planetario 8:1, un driver di comunicazione integrato e doppi encoder in un pacchetto cilindrico compatto. Con un'alimentazione nominale di 24 V (ampia gamma di 12–40 V o 12–48 V a seconda della scheda del driver), alta velocità di uscita fino a 564,6 rpm dopo la riduzione e comunicazione CAN bus, è progettato per robot umanoidi agili, bracci robotici, piattaforme mobili e altri sistemi multiassi che richiedono un controllo del movimento preciso e in anello chiuso.

Caratteristiche principali

• Riduzione planetaria ad alta velocità: riduttore planetario 8:1 con velocità di uscita nominale di 535,5 rpm e massima di 564,6 rpm (GDZ34), adatto per articolazioni in rapido movimento.
• Ampia gamma di tensione: funzionamento nominale a 24 V con gamma di ingresso 12–40 V (GDZ34) o 12–48 V (GDS34) per un design flessibile del sistema di alimentazione.
• Uscita di coppia efficiente: Costante di coppia fino a 0,32 N.m/A con coppia nominale fino a 1,68 N.m e coppia di picco fino a 6,02 N.m, fornendo una trasmissione di potenza efficiente per giunti robotici leggeri e di media capacità.
• Driver integrato con bus CAN: Scheda driver integrata (GDS34 o GDZ34) supporta la comunicazione CAN per un cablaggio semplificato e un controllo in rete.
• Feedback dual encoder: Encoder a 14 bit sul driver e un secondo encoder sull'albero di uscita per un feedback preciso di posizione e velocità.
• Struttura compatta: Solo 46 mm di diametro esterno con lunghezza totale da 46,5 mm (senza driver) a 51,5 mm (con driver), consentendo layout multi-giunto densi.
• Durabilità ambientale: Classe di protezione IP54, temperatura di funzionamento da -20°C a +80°C e livello di rumore inferiore a 60 dB.
• Funzioni di protezione: La protezione da sovratemperatura, sovratensione e sovraccarico aiuta a mantenere un funzionamento sicuro e affidabile nei sistemi robotici a funzionamento continuo.
• Robustezza meccanica: Supporta un carico assiale fino a 75 N e un carico radiale di 300 N sull'albero di uscita, con un gioco del riduttore di 15 arcmin.
• Opzione freno personalizzato: Supporta l'integrazione di freni personalizzati per giunti che richiedono una coppia di mantenimento quando non alimentati.

Per supporto tecnico, personalizzazione o domande di integrazione riguardanti il modulo giunto per piccoli robot GIM3510-8, si prega di contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Bracci robotici
• esoscheletri
• Robot quadrupedi
• Veicoli AGV
• Robot ARU

Specifiche

Manuali

• SteadyWin_GIM3510-8_Diagramma_di_installazione.stp
• GlM3510-8_schema_di_installazione.pdf
• Gl3510-8_con_freno_schema_di_installazione.pdf

Dettagli

Specifiche del giunto robotico GIM3510-8 confronta le schede driver GDS34 e GDZ34. Le metriche chiave includono tensione, potenza, coppia, velocità, corrente, peso, dimensioni, capacità di carico, rumore, comunicazione, encoder, grado di protezione, intervallo di temperatura e supporto freno personalizzato.