• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
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Kit Pro Motore Servo Braccio Robotico SO-ARM101 per LeRobot (Senza Parti Stampate 3D) – Open Source, 6 Assi, UART, Encoder 12 bit

Kit Pro Motore Servo Braccio Robotico SO-ARM101 per LeRobot (Senza Parti Stampate 3D) – Open Source, 6 Assi, UART, Encoder 12 bit

Seeed Studio

$312.00 USD
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Overview

SO-ARM101 è un Kit di Motori Servo per Braccio Robotico Pro ottimizzato per l'imitazione e l'apprendimento per rinforzo con progetti LeRobot e Hugging Face. Questo kit open-source e a basso costo include motori servo, schede adattatrici e cavi per un completo setup di braccio leader–seguace. Il kit è adatto per il fai-da-te ed è progettato per la prototipazione rapida con abbondanti risorse. Importante: il kit motore non include parti stampate in 3D; ordinare lo scheletro stampato in 3D insieme se necessario. Seeed Studio fornisce hardware per LeRobot.

Caratteristiche principali

Cosa c'è di nuovo in SO-ARM101

  • Ottimizzazione del cablaggio: mitiga le disconnessioni precedentemente riscontrate al giunto 3 e rimuove i limiti di movimento.
  • Rapporti di trasmissione del braccio leader ottimizzati: prestazioni migliorate senza scatole di ingranaggi esterne.
  • Nuova funzionalità: il braccio leader può seguire il braccio seguace in tempo reale per supportare le politiche di RL e l'intervento umano.

Caratteristiche della serie SO-ARM10x

  • Soluzione open-source e a basso costo da TheRobotStudio.
  • Integrazione con la piattaforma LeRobot (dataset, modelli e strumenti basati su PyTorch per l'apprendimento per imitazione e l'apprendimento per rinforzo).
  • Risorse complete: guide per assemblaggio, calibrazione, test, raccolta dati, formazione e distribuzione.
  • Compatibile con Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • Bracci robotici a 6 assi (leader e follower) mostrati nei materiali del kit.

Specifiche

Tipo Kit Braccio SO-ARM101 Pro
Motori del braccio leader (7.4V) 1× rapporto di trasmissione 1:345 (giunto n.2); 2× 1:191 (n.1 &e n.3); 3× 1:147 (n.4, n.5 &e n.6 pinza)
Braccio follower Stesso del SO-ARM100 Pro
Alimentazione (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A per il braccio seguente; 5V4A per il braccio principale
Sensore angolare Encoder magnetico a 12 bit
Temperatura di funzionamento consigliata 0℃～40℃
Metodo di comunicazione UART
Metodo di controllo PC

Confronto

SO-ARM10x Economico Kit Braccio AI e Kit Braccio Pro

Tipo

SO-ARM100

SO-ARM101

Kit Braccio

Kit Braccio Pro

Kit di bracci

Kit di bracci Pro

Braccio Leader

12x (7.4V) Motori con rapporto di trasmissione 1:345 per tutte le articolazioni

12x (12V) motori con rapporto di trasmissione 1:345 per tutte le articolazioni

1x (7.4V) motore con rapporto di trasmissione 1:345 per l'articolazione n.2

2x (7.4V) motori con rapporto di trasmissione 1:191 per le articolazioni n.1 e n.3

3x (7.4V) motori con rapporto di trasmissione 1:147 per le articolazioni n.4, n.5 e il gripper n.6

Braccio Follower

Stesso di SO-ARM100

Stesso di SO-ARM100 Pro

Alimentazione

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A per braccio seguente

5.5mm*2.1mm DC 5V4A per Leader Arm

Sensore angolare

Encoder magnetico a 12 bit

Intervallo di temperatura operativo raccomandato Intervallo di temperatura

0℃～40℃

Metodo di comunicazione

UART

Metodo di controllo

PC

 

Cosa è incluso

  • Motore servo 7.4v STS3215 rapporto di ingranaggio 1:345 ×1
  • Motore servo 7.4v STS3215 rapporto di ingranaggio 1:191 ×2
  • 7.4v STS3215 Servo Motor 1:145 rapporto di ingranaggio ×3
  • 12v STS3215 Servo Motor 1:345 rapporto di ingranaggio ×6
  • Scheda adattatore servo per Seeed Studio XIAO ×2
  • Stud ×8
  • Vite ×8
  • Cavo di alimentazione 5V (testa multipla) × 1
  • Cavo di alimentazione 12V (testa multipla) ×1
  • Cavo USB-C ×2
  • Cavo pigtail di alimentazione DC ×2

Applicazioni

  • Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo con LeRobot: pipeline end-to-end per raccolta dati, addestramento, simulazione e distribuzione.
  • Distribuzione edge Nvidia Jetson: addestramento efficiente di compiti personalizzati di afferrare e posizionare con reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Dettagli

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Kit di braccio robotico a 6 assi con hardware open-source, compatibile con reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Supporta LeRobot su Hugging Face per risorse comunitarie e apprendimento per rinforzo imitativo, abilitando la coordinazione del corpo intero. Facilita la raccolta di dati, la simulazione e l'addestramento. I codici QR forniscono accesso a GitHub, Wiki e file di stampa 3D per lo scheletro.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

Kit di sviluppo NVIDIA Jetson Orin NX con bracci robotici reComputer J40 e SO-ARM101, che mostrano le statistiche di sistema e l'uso della GPU sul monitor.

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