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CUAV Bussola Esterna ad Alta Precisione RM3100 C-Compass Magnetometro per Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV Bussola Esterna ad Alta Precisione RM3100 C-Compass Magnetometro per Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

$203.00 USD
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Panoramica

Il CUAV C-Compass è una bussola esterna (magnetometro ad alta precisione) costruita attorno al sensore magnetico RM3100 per gli ecosistemi di controller Pixhawk e PX4. Utilizza la comunicazione bus DroneCAN/UAVCAN ed è compatibile con le piattaforme ArduPilot e PX4, con un processore STM32F4 integrato che esegue l'architettura software CUAV M4C per una misurazione stabile dell'orientamento in telai elettricamente rumorosi.

Caratteristiche principali

  • Sensore magnetico RM3100
  • Processore STM32F4 integrato
  • Architettura software M4C sviluppata da CUAV
  • Compatibile con la piattaforma software di volo APM/PX4
  • Supporto per il protocollo DroneCAN/UAVCAN
  • Progettato per prestazioni a bassa rumorosità e anti-interferenza quando utilizzato come bussola esterna

Specifiche

MCU STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
Sensore RM3100
Architettura Software CUAV M4C
Protocollo DroneCAN/UAVCAN
Velocità di comunicazione 2Mb
Frequenza di aggiornamento 80Hz
Rumore 15nT
Precisione 0.25° (valore efficace)
Precisione di ripetizione 0.05°
Risoluzione 0.01°
Sensibilità 13nT
Intervallo -800 μT a +800 μT
Tipo di controller PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk ecc.)
Interfaccia GHR-04V-S
Tensione di funzionamento 4.75-5.3V
Temperatura di funzionamento -20 a 80°C
Umidità di funzionamento 5% a 95% (senza condensa)
Materiale della custodia Lega di alluminio
Dimensioni 31.5 x 31.0 x 14.0mm
Peso 13g
Peso elencato 0,5 kg
Dimensioni elencate 20 x 10 x 10 cm

Opzioni

  • C-Compass * 3 Pz
  • C-Compass & NEO 3 GPS / Set
  • C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Set
  • C-Compass & NEO 3X GPS / Set

Applicazioni

  • Compasso esterno/sensore di direzione per costruzioni di autopiloti Pixhawk e CUAV che utilizzano PX4 o ArduPilot
  • Miglioramento della stabilità della misurazione magnetica montando lontano da fonti di interferenza (cavi, batterie, motori)

Per domande su integrazione e compatibilità (configurazione DroneCAN/UAVCAN, parametri ArduPilot/PX4, cablaggio), contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/ .

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