Panoramica
Il Flywoo GOKU GN745 45A AIO è un controller di volo AIO a 32 bit con ESC 4-in-1 integrato, aggiornato alla versione V3 con una nuova soluzione di guida due-in-uno per l'ESC, porte UART a collegamento diretto e un connettore Type-C. È progettato per costruzioni Plug & Play ed è compatibile con Betaflight (BF), INAV e Ardupilot, e supporta la connessione all'unità aerea O3, GPS, fotocamera, VTX analogico e ricevitore senza saldature (con i cablaggi supportati).
Nota: L'O4 lite può gestire una tensione massima di 1-3S. Quando si utilizza una batteria da 4-6S (o superiore), è necessario un BEC da 5V aggiuntivo.
Caratteristiche principali
- MCU: STM32F745 BGA, 32-bit, 216MHz, 1MB Flash
- Gyro: MPU6000
- Interfaccia Type-C
- OSD: AT7456E
- Driver USB VCP (USB non occupa una UART; tutte le UART utilizzabili simultaneamente)
- 7 UART hardware: UART1, UART2, UART3, UART4, UART5, UART6, UART7
- I2C supportato
- Registrazione blackbox onboard: 16Mbytes (anche elencato come 16mb)
- Ricevitori seriali supportati: SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire (ricevitori PPM e PWM non supportati)
- ESC supporta AM32 e DSHOT bidirezionale (dichiarato); il controllo/driver ESC utilizza un chip AT32 integrato (dichiarato)
- Design della scheda multilayer: PCB 8 strati 3OZ (dichiarato)
- Area del pad motore più grande (dichiarato come +30% rispetto a V2) con protezione da sovracorrente migliorata (dichiarato)
Per assistenza nel cablaggio o selezione del target firmware, contattare support@rcdrone.top or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
Controllore di Volo
| Target firmware controllore di volo BF | FLYWOOF745AIOV2 |
| Target firmware INAV | FLYWOOF745 |
| Target firmware Ardupilot | FLYWOOF745 |
| MCU | Processore STM32F745 a 32 bit, 216MHz, 1MB Flash |
| Flash | 1MB |
| Giroscopio | MPU6000 |
| Barometro | SPL06 (anche elencato come DPS310/SPL06) |
| OSD | AT7456E |
| Blackbox | 16Mbytes (16mb) |
| UARTs | 7 UART hardware: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 |
| I2C | SCL/SDA |
| Uscita di alimentazione 5V | 2.0A max (anche elencato come 5V 2A) |
| Uscita di alimentazione 3.3V | 0.5A max |
| Dimensioni | 33.5x33.5mm |
| Fori di montaggio | 25.5*25.5-3mm; standard 25.5/26.5mm quadrato al centro dei fori |
| Peso (V3) | 9.4g |
| Connettore (V3) | Tipo-C |
| Porti UART Plug (V3) | SÌ (dichiarato) |
ESC 4-in-1 a bordo
| ESC | 32bit |
| Firmware | AM32_F4A_4IN1_F421 |
| Tensione di ingresso | 2-6S LiPo |
| Corrente continua | 45A (anche elencato come 45A-50A MAX) |
| Protocolli di segnale | PWM, Oneshot125, Oneshot42, Multishot, Dshot150, Dshot300, Dshot600, Dshot1200 |
V3 vs V1.2 (valori elencati per riferimento)
| Firmware (entrambi) | STM32F745 BGA |
| Corrente continua | V3: 45A-50A MAX; V1.2: 40A-45A MAX |
| BEC | V3: 5V 2A; V1.2: 5V 2A / 9V 2A |
| UARTs | V3: 1-7; V1.2: 1-6 |
| Connettore | V3: Type-C; V1.2: Micro |
| Peso | V3: 9.4g; V1.2: 8.5g |
Pinout / Etichette del Diagramma (testo sui diagrammi di cablaggio/disposizione)
- Le etichette principali includono: GND, VBAT, VTX, TX3, 5V, CAM, +5V, 3.3V, TX2, RX2, 4.5V, RX1, RX3, VUSB, D-, D+, BZ-, LED, SCL, SDA, TX4, RX4, TX5, RX5, TX6, RX6, M1, M2, M3, M4.
- Le etichette del diagramma includono anche: VIDEO, RX, TX, BAT, CH1, CH2, SBUS, Vcc.
Cosa è incluso
- 1x condensatore UNICON UPL 25V 470UF
- 4x palline ammortizzanti M2x6.6
- 4x anello di gomma M2 (elencato anche come M2×5×0.1 anello di gomma)
- 1x cavo di alimentazione XT30
- 1x cavo di connessione DJI O3
- 1x cavo di connessione della camera VTX & (sistema di trasmissione & camera)
- 1x cavo di connessione del ricevitore
- 1x cavo di connessione GPS (con bussola)
Applicazioni
- Costruzioni di droni FPV che richiedono un controller di volo AIO di montaggio 25.5x25.5mm con ESC 4-in-1 di classe 45A a 32 bit
- Configurazioni Betaflight / INAV / Ardupilot che utilizzano ricevitori seriali e più periferiche UART (GPS, VTX, camera)
Dettagli

Il controller di volo Flywoo GOKU GN745 V3 AIO presenta pad motore chiaramente etichettati (M1–M4) e pad di alimentazione per un cablaggio semplice.

Il controller di volo Flywoo GOKU GN745 V3 AIO presenta pad batteria chiaramente contrassegnati e una porta USB laterale per una configurazione e un'impostazione convenienti.

Il Flywoo GOKU GN745 V3 AIO combina un ESC da 45A con una porta USB-C, MCU F745 e giroscopio MPU6000 per costruzioni semplificate.

Il Flywoo GOKU GN745 V3 45A AIO abbina un MCU STM32F745 con una porta Type‑C, pad di saldatura più grandi e compatibilità con Betaflight/INAV/Ardupilot.

Il GOKU GN745 V3 AIO utilizza pad chiaramente etichettati per le connessioni della camera/VTX, ricevitore SBUS e alimentazione (5V, GND, BAT) per semplificare il cablaggio.

Pad chiaramente etichettati VBAT, 5V/4.5V/3.3V, GND, CAM/VTX, UART TX/RX e USB aiutano a semplificare il cablaggio per una costruzione FPV pulita.

Il pacchetto include un condensatore, cavo di alimentazione XT30, hardware di montaggio ammortizzante e cablaggi per DJI O3, ricevitore, camera/VTX e GPS (con bussola).
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