Panoramica
Il Flywoo GOKU F405 ERVT è un controller di volo AIO 5-in-1 che integra il controller di volo, l'ESC 4-in-1, il VTX analogico, il ricevitore e l'OSD per costruzioni compatte 1S. Utilizza un MCU STM32F405BGA e include un ricevitore ELRS integrato (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0), oltre a un VTX analogico da 5.8GHz con un'uscita fino a 400mW.
Caratteristiche principali
- Integrazione 5-in-1: controller di volo + ESC 4-in-1 + VTX analogico + ricevitore + OSD
- MCU: STM32F405BGA
- IMU/Gyro: ICM42688P (gyro integrato dichiarato a 4kHz)
- Interfacce modulari plug-and-play; 0.I connettori a passo di 8 mm sono utilizzati per le connessioni della blackbox e del ricevitore
- Supporto per blackbox esterna: nessuna blackbox a bordo; espandibile fino a 512 MB di memoria esterna (blackbox plug-and-play opzionale menzionata con frequenza di campionamento di 1 kHz)
- VTX analogico con potenza di uscita regolabile e controllo a interruttore (VTX può essere spento tramite un interruttore di modalità configurato utilizzando USER2)
- Il design dell'antenna "pagoda" ELRS integrato è descritto per un'installazione conveniente e un percorso del segnale ottimizzato (è dichiarato un raggio di ≥1,5 km)
Per domande su compatibilità e configurazione (ricevitore, obiettivi firmware, cablaggio), contattare support@rcdrone.top.
Specifiche
| MCU | STM32F405BGA |
| IMU | ICM42688P |
| Barometro | No |
| Blackbox | No (fino a 512M esterni) |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| UART | UART1 (VTX IRC), UART2 (Blackbox), UART3 (ELRS RX), UART4, UART5 (SBUS), UART6 |
| Protocolli di ricezione supportati | CRSF, SBUS, iBus, Spektrum |
| BEC | 5V 2.0A max |
| RX | Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0 |
| Target firmware FC | FLYWOOF405S_AIO |
| Dimensioni | 30.5 x 30.5mm (mostrato anche come 30 x 30mm) |
| Fori di montaggio | Standard 25.5/25.5mm quadrato al centro dei fori |
| Peso | 4g (con antenna integrata dichiarata) |
ESC 4-in-1 a bordo
| Ingresso di alimentazione | Solo 1S |
| Corrente | 5A continuo, 8A di picco |
| Firmware ESC | O_H_5_48KHz_V0.19.hex (firmware Bluejay) |
| Protocollo del segnale digitale | DShot300, DShot600 |
| Connettore del motore | JST1.25 |
| Connettore della batteria | A30 |
VTX analogico a bordo
| Potenza di uscita | 25/50/100/200/400/0mW |
| Protocollo VTX | IRC Tramp |
| Frequenza | 5.8GHz, 40 canali |
| Raceband | 5658-5917MHz |
| Temperatura di funzionamento | -15° a +80° |
Note di cablaggio / configurazione (come fornito)
- Guida alla configurazione delle porte Betaflight: abilitare UART1 IRC (per il controllo OSD/VTX) e impostare UART3 come RX seriale per l'interfaccia del ricevitore.
- Guida alla configurazione del ricevitore: impostare la modalità ricevitore su “Ricevitore seriale (via UART)” e impostare il fornitore del ricevitore seriale su CRSF.
- Nota di gestione del modulo ELRS: è indicato un “interruttore ELRS (corto per chiudere)”; l'ELRS integrato può anche essere disabilitato quando si utilizzano ricevitori esterni modificando la configurazione UART del ricevitore o scollegando fisicamente l'ELRS secondo la nota del diagramma di cablaggio.
- Nota di spegnimento VTX: il VTX analogico integrato può essere spento tramite la modalità “VTX POWER” (e viene menzionato USER2 per operare l'interruttore di modalità configurato).
Cosa è incluso
- 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-in-1 400mW ELRS AIO
- 1x cavo di alimentazione A30
- 1x cavo per telecamera JST-0.8 3-pin 50mm
- 1x cavo connettore blackbox Flywoo
- 4x presa verticale dritta 3-pin 1.25mm
- 4x pallina ammortizzante M2 x 6.6
FAQ (dal contenuto fornito)
- È possibile disabilitare l'ELRS integrato? Sì. Quando si utilizzano ricevitori TBS/XM+, modificare la UART del ricevitore tramite la stazione di terra, o disconnettere fisicamente l'ELRS secondo la nota del diagramma di cablaggio per evitare interferenze con dispositivi esterni.
- È possibile aggiornare il firmware dell'ELRS a bordo? Sì. Sono supportati il flashing della porta seriale del ricevitore e il flashing Wi-Fi (aggiornamento tramite la stazione di terra ELRS o collegandosi al Wi-Fi del ricevitore).
- È possibile spegnere il VTX integrato? Sì.Un interruttore di modalità è configurato per il VTX e può essere utilizzato tramite USER2.
- Quale tipo di connettore è utilizzato per la blackbox e il ricevitore? Connettori a passo di 0,8 mm.
- Supporta batterie ad alta tensione LiHV? Sì. È descritto come compatibile con un ingresso di 3,0-4,35V e include protezione da sovratensione/sovracorrente per l'uso di 1S LiPo/LiHV (è anche dichiarata un'architettura di alimentazione ottimizzata per 1S di 2,7-4,35V).
- Quali sono i vantaggi della blackbox esterna? Blackbox Flywoo plug-and-play opzionale (512MB di memoria) con frequenza di campionamento di 1kHz per dati di giroscopio/motore; compatibile con gli strumenti di analisi Blackbox di Betaflight.
- Quali firmware e protocolli di ricevitore sono supportati? Betaflight è supportato; i protocolli del ricevitore includono CRSF/ELRS/SBUS (elencati anche: iBus, Spektrum). Il supporto per il protocollo ESC include DShot300 (elencato anche: DShot600).
Dettagli

Il Flywoo GOKU F405 ERVT AIO combina un MCU F405 con una gestione di potenza da 1S 5A e un VTX integrato da 25–400mW per una costruzione compatta e minimalista.

Il core del processore STM32 F405 fornisce la base computazionale per un controllo di volo stabile nella costruzione GOKU F405 AIO.

Un layout di connettori plug-in supporta un cablaggio rapido e senza saldature per una costruzione FPV più pulita.

Il VTX analogico a bordo utilizza un interruttore fisico dedicato e supporta una potenza di uscita regolabile da 25mW a 400mW per configurazioni flessibili.

Il GOKU F405 ERVT 1S AIO utilizza un chipset F405BGA con un intervallo di potenza ottimizzato per 1S da 2.7–4.35V e porte per motori e telecamere plug-and-play per un cablaggio più pulito.

Il GOKU F405 ERVT AIO utilizza un design di antenna integrata ELRS 2.4G con pad chiaramente etichettati per un cablaggio più semplice.

Il Flywoo GOKU F405 ERVT AIO utilizza pad chiaramente etichettati per il cablaggio di CAM, VTX, RX/TX, LED e buzzer per semplificare una costruzione pulita.

Pad per motori chiaramente etichettati, UART RX/TX, CAM, SBUS(5) e pad di alimentazione (5V/4.5V, GND, BAT+) semplificano il cablaggio sulla scheda GOKU F405 ERVT AIO.

Le note di configurazione di Betaflight mostrano come abilitare OSD su UART1 e impostare UART3 come interfaccia del ricevitore seriale con CRSF selezionato come fornitore.
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