Panoramica
Il Flywoo GOKU H743 PRO Mini 32bit 45A Stack è un controller di volo & stack ESC compatto progettato per costruzioni che necessitano di alta integrazione I/O e supporto multi-firmware. Supporta Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) con il target/nome del firmware Flywoo H743PRO, e fornisce commutazione a doppia camera oltre a opzioni di connessione dedicate per VTX analogico e DJI O4 / O4 Pro.
Caratteristiche principali
- MCU ad alte prestazioni: STM32H743VIH6, 480MHz Cortex-M7, flash MCU 2048KB, 2424 CoreMark
- Design a doppio giroscopio: ICM42688P x2; algoritmo di verifica della ridondanza del giroscopio duale dichiarato e compensazione dinamica della temperatura (deriva dell'atteggiamento dichiarata entro ±0.03°/s)
- Compatibilità multi-firmware: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (nome firmware: Flywoo H743PRO)
- Memoria blackbox da 512MB: blackbox da 512MB a bordo; capacità dichiarata di registrare fino a 200 voli (ciascuno della durata di 5 minuti o più)
- Uscite di alimentazione: uscite BEC duali 10V 2A / 5V 2A; l'uscita 10V può essere abilitata/disabilitata (CONTROLLO USER1 PD10-10V)
- Uscite espanse: 12 uscite PWM e 8 uscite motore (supporto multi-rotore X8)
- Interfacce: 7 porte UART (UARTS 1/2/3/4/6/7/8), I2C x1, porte GPS e ricevitore, interfacce/connettori ESC duali
- Commutazione duale della camera: interruttore elettronico integrato per la commutazione in tempo reale tra due telecamere; supporta i formati PAL e NTSC (funzione dichiarata supportata solo per VTX analogico)
- Collegamento & Plug Play cabling: include cavo di connessione dedicato DJI O4/O4 Pro e cavo di connessione FC/ESC
Specifiche
GOKU H743 PRO Mini Flight Controller
| Target/nome firmware Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Target/nome firmware INAV | Flywoo H743PRO |
| Target/nome firmware APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Core MCU / velocità | Cortex-M7, 480MHz |
| Flash MCU | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| Giroscopio | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barometro | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| Uscite motore | 8 (supporto multi-rotore X8) |
| Tensione di ingresso | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| Supporto per fotocamera | CAM1, CAM2 |
| Dimensioni del controller di volo | 32mm x 29mm x 8.4mm (includere l'altezza della spina) |
| Fori di montaggio | M2/M3 20x20mm |
| Peso | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| Supporto firmware ESC | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| Frequenza PWM | 24k-128k |
| Tensione di ingresso | 3-6S Lipo |
| Corrente continua | 45A |
| Firmware (come indicato) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| Peso | 6.4g |
Cosa è incluso
- 1 x FC & Cavo di connessione ESC
- 1 x Cavo di connessione DJI O4/O4P
- 1 x Cavo di connessione Buzzer
- 1 x Cavo di connessione Ricevitore
- 1 x Cavo di connessione GPS
- 2 x Cavo di connessione Telecamera
- 1 x Cavo di alimentazione XT30
- 5 x Palline ammortizzanti M3
- 9 x Palline ammortizzanti M2
- 1 x Condensatori
- 5 x Dadi antiscivolo
Applicazioni
- Costruzioni FPV multirotore che richiedono un ingombro di 20x20mm
- Costruzioni Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) che necessitano di più UART per GPS, ricevitore e periferiche
- Impostazioni che necessitano di commutazione a doppia telecamera (PAL/NTSC; solo VTX analogico)
- Costruzioni che utilizzano il cablaggio DJI O4 / O4 Pro con cavo di connessione incluso
Per domande di compatibilità pre-vendita (target firmware, cablaggio o selezione del connettore), contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top .
Dettagli

Il GOKU H743 Pro Mini stack utilizza una porta USB-C e connettori plug-in per mantenere i cablaggi puliti e facilmente manutenibili in costruzioni compatte.

Il controller di volo Flywoo GOKU H743 PRO Mini presenta un MCU STM32H743, un design a doppio giroscopio e supporto per uscita PWM a 12 canali.

Il controller di volo Flywoo GOKU H743 PRO Mini è compatibile con Betaflight, INAV e Ardupilot e include un BEC duale 10V/5V 3A più 512M di flash.



Il GOKU G45M BL32/AM32 ESC 4-in-1 supporta DShot 300/600/1200, funziona con input LiPo 3–6S ed è valutato per una corrente continua di 45A a 6.4g.

Il controller di volo Flywoo GOKU H743 PRO Mini è costruito attorno a un core STM32H743 elencato a 480MHz Cortex-M7 con 2048KB di flash.

Il controller di volo GOKU H743 PRO Mini utilizza giroscopi ICM42688P duali per l'elaborazione dei dati sensoriali compensati incrociati.

Il controller di volo Flywoo GOKU H743 mini utilizza connettori a spina etichettati per ESC, fotocamera, GPS, RX, DJI O4 e cablaggio BB/LED.

Il GOKU H743 PRO Mini include un interruttore elettronico integrato per passare in modo attivo tra due fotocamere FPV analogiche, supportando PAL e NTSC.


Il GOKU H743 Pro Mini integra un BEC commutabile a 10V che può essere acceso o spento tramite un attivatore di modalità per il controllo dell'alimentazione VTX.

Il cablaggio del Flywoo GOKU H743 PRO Mini supporta doppie fotocamere più connessioni chiare RX/TX, SBUS, VTX/BAT e I2C (SDA/SCL) per un'installazione ordinata.

Il controller di volo GOKU H743 PRO Mini include cablaggi chiaramente etichettati per l'ESC 4-in-1, USB (VUSB/D+/D-/GND) e DJI O4 Air Unit Pro (10V, RX/TX, SBUS, GND).

Il controller di volo Flywoo GOKU H743 PRO Mini fornisce pad etichettati per CAM1/CAM2, VTX, più UART TX/RX e connessioni di alimentazione 5V/10V.
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