Panoramica
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Istruzioni
Specifiche del prodotto:
| Articolo | Descrizione | |
| Corrente | 300A Corrente Continua | Il controllo della corrente è simile al limitatore di corrente onda per onda che limita efficacemente la corrente di picco per evitare danni al motore. |
| Alimentazione | 6~16S LiPo | Quando si utilizza un'alimentazione DC invece di una fornitura di batteria pura, devono essere considerati il suo scarico e la capacità di recupero dell'energia.Se la capacità dell'alimentatore è limitata, i parametri operativi (come l'accelerazione e le relative opzioni di frenata, ecc.) possono essere opportunamente modulati. |
| Motore raccomandato | Controllo a onda quadra con o senza sensore di motori brushless |
|
| Velocità del motore | Quando il numero di coppie di poli è 1, la velocità elettrica è esattamente uguale alla velocità meccanica. Altri: Velocità elettrica = Velocità meccanica × Numero di coppie di poli = Valore KV × Tensione di bus × Numero di coppie di poli Nota: velocità elettrica massima 240.000rpm. |
La velocità del motore è molto alta quando è in folle. Stai al sicuro. |
| BEC | Voltaggio: 6.0V/7.4V/8.4V, può essere commutato tramite l'app mobile. Attuale: 10A continuamente, 25A a breve termine |
|
| Ventola | Temperatura> 55℃, l'alimentazione della ventola si accende. Temperatura < 50℃, l'alimentazione della ventola si spegne. Quando c'è un'anomalia di corrente elevata, il controller spegne l'alimentazione della ventola |
1. La ventola è alimentata da BEC 2. Quando si verifica una corrente di cortocircuito nella ventola, l'alimentazione verrà interrotta. Alimentazione ripristinata in 1 secondo |
| Bluetooth | 1. Tutti i parametri dell'ESC possono essere regolati utilizzando l'APP mobile 2. Il firmware dell'ESC può essere aggiornato utilizzando l'APP mobile 3. Osservazione dei dati di funzionamento del motore: registrazione dei dati e dati in tempo reale. |
|
| Dimensione | 127.50(L)*85.00(W)*59.50(H)mm / ≈782g (con filo) |
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Caratteristiche:
2.1 Schema di commutazione meticolosamente provato, commutazione fluida anche in assenza di induttanza.
2.2 La tecnologia di freewheeling attivo può ridurre il riscaldamento del MOS evitando impulsi di corrente eccessivi.
2.3 Il limitatore di corrente in ogni ciclo PWM riduce l'impatto della corrente impulsiva sul motore.
2.4 La dissipazione del calore intelligente garantisce che la ventola funzioni silenziosamente a basse temperature.
2.5 Connessioni Bluetooth integrate all'app mobile per la gestione dell'hardware e la configurazione dei parametri.
2.6 Interfaccia di osservazione dei dati dell'app mobile per visualizzare i dati di registrazione dell'ESC (dati statici) e i dati di debug in tempo reale.
2.7 Circuito di conversione DC ad alta potenza rende il BEC una capacità di carico potente.
2.8 Protezione completa: bassa tensione, alta tensione, perdita di acceleratore, frenata anomala, sovratemperatura, ecc.
2.9 Temporizzazione turbo disponibile.
2.10 Non è necessario acquistare moduli aggiuntivi, hai un controller di velocità PRONTO ALL'USO.
2.11 Supporto per il protocollo XC BUS, controllo in tempo reale dell'ESC e lettura dei dati operativi tramite Bus. Può essere utilizzato per il controllo di robot o per altri controlli di programmazione automatizzati.
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Connessioni:
Precauzioni:
- Si prega di non collegare i fili di ingresso dell'ESC DC+ e DC- in modo inverso.La connessione inversa può danneggiare l'ESC
Se l'ESC è danneggiato in questo caso, il servizio di garanzia pertinente non sarà fornito. - Se viene utilizzato un sensore Hall, assicurati di controllare i fili di fase del motore e il cablaggio Hall.
- Per i motori senza sensori di temperatura, un funzionamento prolungato ad alta potenza può causare bruciature.
- La struttura meccanica di alcuni motori non può supportare alte velocità. Se la velocità viene aumentata forzatamente, il motore potrebbe danneggiarsi.
- Se non utilizzato per più di 1 ora, si consiglia di scollegare i fili di alimentazione dell'ESC.
- Se ci sono modifiche alla linea di connessione, controlla attentamente il circuito prima di metterlo in uso.Si consiglia di aprire lentamente l'acceleratore e confermare che non ci siano errori prima di avanzarlo normalmente
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Inizia il processo:
Passaggi:
1.1. Controlla se il circuito è aperto, in corto circuito o in cattivo contatto.2. Controlla se il motore è bloccato.
3. Collega il cavo di alimentazione.
4. Accendi il pulsante di alimentazione.
Quando senti il tono di avviso della batteria (descritto nel prompt "Avvio Normale" nella sezione dei prompt luce/suono), l'avvio è normale. Se l'acceleratore è normale, puoi
eseguire l'operazione dell'acceleratore normalmente.
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Imposta l'intervallo dell'acceleratore:

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Bluetooth:
La regola di denominazione del nome Bluetooth è "modello approssimativo" + "-" + "ID codice ESC", ad esempio, dove "XC_E3-1C89", XC_E3 è il modello approssimativo, e "1C-89" è l'ID codice esadecimale
dell'ESC.Anche se l'utente imposta il nome Bluetooth da solo, l'ID del codice ESC viene comunque mantenuto per evitare due dispositivi con lo stesso nome.
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Articoli configurabili:
| Seq | Articolo | Descrizione | Predefinito | |||
| 1 | Modalità di funzionamento | Avanti con freno | Avanti&Indietro e Freno | Avanti con retro | Avanti&Indietro e Freno | |
| 2 | Cellule Lipo | Auto | 6 ~ 16S | Auto | ||
| 3 | Tensione BEC | 6.0V | 7.4V | 8.4V | 6V | |
| 4 | Tensione di disconnessione | Disabilitato | 2.9~3.6V | 3.2V | ||
| 5 | Rotazione del motore | Avanti | Indietro | Avanti | ||
| 6 | Max.Brake Forza | 0~100% | 60% | |||
| 7 | Max.Reverse Forza | 0~100% | 25% | |||
| 8 | Pugno | 0~12 livello | 6 livello | |||
| 9 | Forza del freno di trascinamento | 0~100% | 0% | |||
| 10 | Temporizzazione Turbo | 0~26 gradi | 26 gradi | |||
| 11 | Ritardo Turbo | 0~1S | 1s | |||
| 12 | PWM iniziale | 1~10% | 5% | |||
| 13 | Coppie di poli del motore | 2~15% | 10% | |||
| 14 | Coppie di poli del motore | 1~64 | 2 | |||
| 15 | BUS di comunicazione | X.BUS Protocollo | X.BUS Protocollo | |||
| 16 | X.BUS-ID | 0~15 | 0 | |||
1. Modalità di funzionamento:
Opzione 1: Avanti con freno
Il veicolo può muoversi solo in avanti e ha la funzione di freno. Questo è anche comunemente accettabile nelle gare.
Opzione 2: Avanti/Ritorno e Freno
Questa opzione è conosciuta come la modalità “allenamento” con funzione “Avanti/Ritorno con Freno”. Il veicolo frena solo la prima volta che premi il grilletto dell'acceleratore nella zona di ritorno/freno. Se il motore si ferma quando il grilletto dell'acceleratore torna nella zona neutra e poi ripremi il grilletto nella zona di ritorno, il veicolo reverse.if il motore
non si ferma completamente, quindi il tuo veicolo non retrocederà ma frenerà ancora, e dovrai riportare il grilletto dell'acceleratore nella zona neutra e premerlo di nuovo nella zona di ritorno.
Questo metodo serve a prevenire che il veicolo venga accidentalmente retrocesso.
Opzione 3: Avanti e Indietro
Quando il grilletto dell'acceleratore viene spostato dalla posizione neutra al punto di retro, il motore si inverte. Questa modalità è generalmente utilizzata in veicoli speciali.
2. Celle Lipo:
Imposta il valore corretto in base al numero effettivo di batterie Lipo utilizzate. Il valore predefinito viene calcolato automaticamente.
3. Disattivazione a Bassa Tensione:
sotto la soglia impostata, l'uscita di potenza viene ridotta e l'uscita di potenza viene completamente interrotta dopo pochi secondi, generando una forza di frenata del 10%. Per le batterie NIMH
, si consiglia di impostare questo parametro su "Disabilitato".
4. Rotazione del Motore:
Nel caso in cui ciò accada, puoi impostare la "direzione di rotazione del motore" nella direzione opposta; "CW" o "CCW".
5. Tensione BEC:
ATTENZIONE! Non impostare la tensione BEC sopra la tensione operativa massima del servocomando, poiché ciò potrebbe danneggiare il servocomando o addirittura l'ESC.
6. Max.Forza di Frenata:
applicato completamente. Una grande quantità accorcerà il tempo di frenata ma potrebbe danneggiare il tuo pignone e il tuo ingranaggio di rinvio.
7. Max. Forza di Retromarcia:
errori causati da inversioni troppo veloci.
8. Punch:
può causare slittamento dei pneumatici, corrente di avviamento eccessiva e effetti negativi sulle prestazioni dell'elettronica.
9. Forza del freno di trascinamento:
10. Tempistica Turbo:
questo valore, maggiore sarà l'rpm del motore, e maggiore sarà la corrente di funzionamento, più alta sarà la temperatura del motore e dell'esc. Pertanto, si prega di impostare questo valore
ragionevolmente.
11. Ritardo Turbo:
12. PWM Iniziale:
all'aderenza del sito. Se il luogo è troppo scivoloso, impostare una forza di avviamento minore per evitare slittamenti.
13. Coppie di Poli del Motore:
14. Comunicazione BUS:
su RC. XC. BUS Controlla l'acceleratore dell'ESC in forma di programmazione, o regola dinamicamente i parametri di movimento, legge i parametri operativi dell'ESC, ecc. Può essere
utilizzato in situazioni di automazione o robot. Per il contenuto specifico del protocollo, si prega di fare riferimento al XC.BUS Protocollo di Controllo.
15. XC.BUS-ID:
Questo elemento avrà effetto se XC.BUS è selezionato nell'elemento 14. XC.BUS può controllare fino a 16 ESC.________________________________________________________________________ ____ _________________________________________________________________
Ripristina i parametri di fabbrica:
Come ripristinare il Bluetooth alle impostazioni di fabbrica:
Se la password Bluetooth è stata persa o se è necessario entrare forzatamente in Boot, seguire le istruzioni:
Passo 1: Collegare il filo ESC (il filo bianco) a BEC+ (il filo rosso)
Passo 2: Accendere l'ESC
Passo 3: Disconnettere da BEC quando la luce verde è spenta e la luce rossa è accesa
Passo 4.Rimuovere il cortocircuito
Quando il boot è attivato, lo stato del Bluetooth verrà ripristinato ai valori di fabbrica (la password verrà ripristinata a 1234 e il nome verrà ripristinato allo stato di fabbrica), quindi riavviare l'ESC,
Se c'è un errore hardware, il Boot può essere attivato in questo modo per aggiornare l'hardware.
Come ripristinare i parametri alle impostazioni di fabbrica:
Se desideri ripristinare i parametri alle impostazioni di fabbrica, basta fare clic sul pulsante predefinito nella pagina dei parametri dell'APP.
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Stato LED & istruzioni beep:
| Articolo | Descrizione tipo | Segnale luminoso | Segnale acustico | Osservazione | |
| Informazioni di base |
Acceleratore non azzerato | Luce rossa lampeggia rapidamente | Tono lungo "beep" | Luce rossa lampeggia rapidamente | |
| Segnale dell'acceleratore perso | Luce rossa lampeggia lentamente | Tono lungo "beep" | In ciclo di 2s | ||
| Rilevamento della tensione | Protezione da bassa tensione | (Rossox1 Verdex2) … | Tono lungo "beep"x1, Tono corto "beep"x2 | Controlla la tensione di ingresso o l'impostazione del numero di celle se non c'è "beep" prima del rilevamento del MOSFET. | |
| Protezione da sovratensione | (Rossox1 Verdex3) … | Nessuno | La tensione è troppo alta, controlla se la tensione supera il valore di tolleranza dell'ESC |
||
| La temperatura del MOS è troppo alta, temperatura di funzionamento. > 125 ℃ / temperatura di avvio. > 110 ℃ |
(Rossox1 Verdex4) … | Beep lungo x1, beep corto x4 |
La temperatura del MOS è troppo alta. L'ESC può riprendere il normale funzionamento quando la temperatura scende sotto i 100 gradi Celsius |
||
| La temperatura del condensatore è troppo alta, temperatura di funzionamento. > 105 ℃ / temperatura di avvio. > 100 ℃ |
(Rossox1 Verdex5) … | Beep lungo x1, beep corto x5 |
La temperatura del condensatore è troppo alta. L'ESC può riprendere il normale funzionamento quando la temperatura scende sotto i 100 gradi Celsius |
||
| Parametri dell'acceleratore | Parametri dell'acceleratore anomali | (Rossox1 Verdex7) … | Beep lungox1, beep corto x7 |
Se c'è ancora un avviso anomalo quando si posiziona l'acceleratore nel punto neutro, il processo di calibrazione dell'acceleratore deve essere avviato. |
|
| Anomalia di rilevamento Hall | Anomalia della logica di uscita Hall | (Rossox1 Verdex8) … | Beep lungox1, beep corto x8 |
Ricollegare il cavo Hall. Se l'anomalia persiste, potrebbe essere un problema con il Hall interno del motore, e il cavo Hall deve essere scollegato. | |
| Messaggio di calibrazione dell'acceleratore | Calibra la gamma bassa | (Rosso Verde) … | Nessuno | Se il processo di calibrazione è irregolare o non riuscito, l'ESC uscirà dal processo di calibrazione e entrerà nel normale processo di avvio. | |
| Calibra intervallo alto | (Verde) … | ||||
| Calibra acceleratore neutro | (Rosso) … | ||||
| Calibrazione riuscita | (Rosso Verde) x4 | (do-re-mi) x4 | |||
| Operazione normale | Tutto normale e nessuna azione sull'acceleratore | (Verde) … | Nessuno | ||
| Operazione dell'acceleratore | Normale | Maggiore è l'acceleratore, più velocemente lampeggia la luce verde |
|||
| Il tempo del turbo è attivo | La luce verde rimane accesa | ||||
| Frenata | La luce rossa è accesa | Nessuno | La luce rossa si spegne quando si rilascia il freno | ||
| Avvio | Entrando forzatamente in avvio | Nil | Segui il processo di ripristino di fabbrica Bluettoth | ||
| Avvio in corso | Luce verde: Accesa 2s&Spenta 2s | Nil | La durata della luce rossa accesa = il tempo dell'operazione di flash |
||
| La luce rossa continua a lampeggiare | |||||
| Avvio normale | Richiesta per il numero di celle della batteria dopo l'avvio normale |
Segnale luminoso di richiesta quinaria, tono lungo con luce rossa accesa, tono breve con luce verde accesa |
do, mi, so + suono di richiesta quinaria |
do, mi, so: prefisso del numero quinario Definizione quinaria Suono lungo = 5 celle, suono breve = 1 cella Esempio: suono di richiesta batteria al litio da 8 celle do, ri, mi + tono lungo x1 + tono breve x3 |
|
| Avviso di guasto | Autotest anomalia MOS | Circuito aperto MOS | (Rossox2) … | Nessuno | Disconnettere il filo del motore.Se ci sono ancora anomalie, l'ESC deve essere inviato per ispezione |
| Corto circuito MOS | (Rossox2 Verdex1) … | Nulla | |||
| Circuito di campionamento anomalo della corrente | (Rossox2 Verdex2) … | Nulla | |||
*Note:
1. La luce rossa corrisponde a un lungo periodo. La luce verde corrisponde a un tono breve.
2. Per risparmiare energia, tutti i "beep" durano 5 minuti; se tutti i guasti sono stati risolti, riprende effetto nei successivi 5 minuti.
3. I puntini di sospensione "..." nel segnale luminoso rappresentano la ripetizione dell'azione precedente.
Calibrazione dell'acceleratore
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