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Motore Robot SteadyWin DD4006 — Servo Brushless Direct-Drive, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Encoder 14-bit

Motore Robot SteadyWin DD4006 — Servo Brushless Direct-Drive, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Encoder 14-bit

SteadyWin

Prezzo di listino $96.00 USD
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Panoramica

Il motore robotico SteadyWin DD4006 è un servomotore brushless a trasmissione diretta progettato per applicazioni di robotica e controllo del movimento. Il motore presenta una tensione nominale di 12V (intervallo operativo 12~28V), un encoder assoluto a singolo giro integrato con risoluzione di 14 bit e supporta la comunicazione RS485 e CAN. Le principali caratteristiche elettriche/meccaniche includono potenza nominale di 13,2 W, velocità nominale di 467 rpm e una velocità massima a vuoto di 1412 rpm.

Per assistenza clienti o supporto tecnico, contattare support@rcdrone.top.

Caratteristiche principali

Servomotore brushless a trasmissione diretta

Architettura a trasmissione diretta per un minimo gioco e integrazione compatta in giunti e attuatori robotici.

Ampio intervallo di tensione

Funziona in un intervallo di 12~28V per un'integrazione flessibile del sistema.

Encoder assoluto integrato

Encoder assoluto a singolo giro con risoluzione di 14 bit per un feedback di posizione preciso.

Supporto Fieldbus

Comunicazione tramite RS485 e CAN per reti di controllo robotico comuni.

Risposta ad alta velocità

Velocità massima a vuoto 1412 rpm e bassa inerzia del rotore per prestazioni dinamiche rapide.

Specifiche tecniche

Parametro Valore
Voltaggio nominale 12 V
Intervallo di tensione 12~28 V
Corrente nominale 1.1 A
Potenza nominale 13.2 W
Momento torcentale nominale 0.09 N.m
Velocità nominale 467 rpm
Velocità massima a vuoto 1412 rpm
Momento torcentale di picco 0.15 N.m
Corrente di picco 1.9 A
Velocità costante 117 rpm/V
Costante di coppia 0.08 N.m/A
Numero di coppie di poli 11 coppie
Resistenza di fase 3.17 Ohm
Induttanza di fase 0.54 mH
Rotore inerziale 65 gcm^2
Comunicazione RS485 & CAN
Tipo di encoder Assoluto a giro singolo
Risoluzione 14 bit
Peso del motore 70 g
Temperatura di lavoro -20~80 °C

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Disegno di installazione e modello 3D (link forniti):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp