Panoramica
Il motore robotico SteadyWin DD4006 è un servomotore brushless a trasmissione diretta progettato per applicazioni di robotica e controllo del movimento. Il motore presenta una tensione nominale di 12V (intervallo operativo 12~28V), un encoder assoluto a singolo giro integrato con risoluzione di 14 bit e supporta la comunicazione RS485 e CAN. Le principali caratteristiche elettriche/meccaniche includono potenza nominale di 13,2 W, velocità nominale di 467 rpm e una velocità massima a vuoto di 1412 rpm.
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Caratteristiche principali
Servomotore brushless a trasmissione diretta
Architettura a trasmissione diretta per un minimo gioco e integrazione compatta in giunti e attuatori robotici.
Ampio intervallo di tensione
Funziona in un intervallo di 12~28V per un'integrazione flessibile del sistema.
Encoder assoluto integrato
Encoder assoluto a singolo giro con risoluzione di 14 bit per un feedback di posizione preciso.
Supporto Fieldbus
Comunicazione tramite RS485 e CAN per reti di controllo robotico comuni.
Risposta ad alta velocità
Velocità massima a vuoto 1412 rpm e bassa inerzia del rotore per prestazioni dinamiche rapide.
Specifiche tecniche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Voltaggio nominale | 12 V |
| Intervallo di tensione | 12~28 V |
| Corrente nominale | 1.1 A |
| Potenza nominale | 13.2 W |
| Momento torcentale nominale | 0.09 N.m |
| Velocità nominale | 467 rpm |
| Velocità massima a vuoto | 1412 rpm |
| Momento torcentale di picco | 0.15 N.m |
| Corrente di picco | 1.9 A |
| Velocità costante | 117 rpm/V |
| Costante di coppia | 0.08 N.m/A |
| Numero di coppie di poli | 11 coppie |
| Resistenza di fase | 3.17 Ohm |
| Induttanza di fase | 0.54 mH |
| Rotore inerziale | 65 gcm^2 |
| Comunicazione | RS485 & CAN |
| Tipo di encoder | Assoluto a giro singolo |
| Risoluzione | 14 bit |
| Peso del motore | 70 g |
| Temperatura di lavoro | -20~80 °C |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Disegno di installazione e modello 3D (link forniti):
DD4006_installation_drawing.pdf
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