Panoramica
Il motore SteadyWin GB6025 è un motore da 36V progettato per applicazioni di robotica e controllo del movimento. Supporta encoder a 12 bit e 14 bit ed è specificato con opzioni di encoder AS5048A/AS5600.
Caratteristiche principali
- Compatibile con encoder a 12 bit e 14 bit
- Compatibile con anelli di scorrimento
- Stabile a basse velocità; ampiamente utilizzato in gimbal e pod
- Opzioni di tipo encoder: AS5048A / AS5600
Applicazioni
- Robot Umani
- Bracci Robotici
- Eseoscheletri
- Robot Quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Specifiche
| Modello | GB6025 |
| Tensione Nominale | 36V |
| Momento Torcentale Nominale | 1.77 N·m |
| Velocità nominale | 504 RPM |
| Velocità massima | 720 RPM |
| Corrente nominale | 7.4 A |
| Momento di stallo | 2.68 N·m |
| Corrente di stallo | 10.67 A |
| Giri di avvolgimento del motore | 30T |
| Resistenza di fase | 3.5Ω |
| Induttanza di fase | 10.07Mh |
| Costante di velocità | 20rpm/v |
| Costante di coppia | 0.23N.M/A |
| Inerzia del rotore | 1645gcm^2 |
| Numero di coppie di poli | 14 coppie |
| Peso del motore senza encoder | 478g |
| Peso del motore con encoder | 506g |
| Temperatura massima di smagnetizzazione | 120℃ |
| Temperatura di lavoro | 20~80 ℃ |
| Tipo di encoder | AS5048A/AS5600 |
Note di disegno (con alloggiamento encoder)
- Diametro esterno: φ68±0.05
- Opzioni di lunghezza del corpo mostrate: 48±0.2 e 42±0.2
- Dimensione passo/sezione mostrata: φ63
- Modelli/diametri dei fori mostrati: 8-M3; 3-M2; φ44; φ30; φ53.5; φ27.5; φ22.2; φ12.7; φ6
- Dimensioni aggiuntive mostrate: 14.1; 1.1
Manuali / Documenti
Per domande di pre-vendita e integrazione (selezione dell'encoder, pianificazione cablaggio e accesso ai documenti), contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a support@rcdrone.top.
Dettagli

Il motore assemblato GB6025 pronto per encoder supporta opzioni di feedback a 12 bit e 14 bit come AS5048A o AS5600.

La costruzione compatibile con anelli di scorrimento e le prestazioni stabili a bassa velocità si adattano a gimbal, pod e altre costruzioni di controllo del movimento.

Utilizzare il disegno meccanico per verificare l'adattamento, la lunghezza del corpo e la distanza dei fori di montaggio prima dell'integrazione.
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